Магнитоэлектрический двигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 51)5 Н 02 РЕТЕНИ У Адах ига об вГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 607311, кл. Н 02 К 16/02, 1977,(57) Использование: в качестве приводэлемента в дискретных электропривоСущность; магнитоэлектрический двтель, содержащий статор с кольцевоймоткой управления, состоящейнескольких коаксиальных катушек, уста Изобретение относится к электротехнике.Целью изобретения является усовершенствование основного устройства путем обеспечения повышенной надежности фиксации выходного вала при минимальных габаритах.Поставленная цель достигается тем, что в магнитоэлектрическом двигателе, содержащем коаксиальные катушки обмотки управления, множество роторов-магнитов с полюсами М и Я на параллельных валах, оси которых размещены между катушками, валы роторов связаны с выходным валом такой планетарной передачей, сателлиты которой зацеплены с опорным колесом между торцами двух мостов, в виде которых выполнено водило: один из мостов при этом размещен в радиальном зазоре между катушками, а другой выполнен в виде магнитопроводящего фиксатора магнитов-роторов.На фиг. 1 изображен предлагаемыйдвигатель, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг, 3 - то же, вид сверху; на фиг.4 - то же, вид справа,ленных одним иэ торцов на магнитопроводе, роторы в виде кольцевых диаметрально намагниченных постоянных магнитов, размещенные на параллельных валах с противоположного торца обмотки управления, снабжен планетарным редуктором с сателлитами, ведущим колесом и водилам в виде двух мостов, в которых установлены опоры валов роторов, причем один из мостов выполнен из немагнитного материала и размещен в зазоре между коаксиальными катушками, а втором мост выполнен из немагнитопроводящего материала и служит фиксатором для роторов. 4 ил. Устройство содержит статор с коаксиальными другдругу катушками 1 и 2, магниты-роторы 3 - 6, сидящие на параллельных валах 7 - 10 и сателлиты 11 - 14, закрепленные на роторах и зацепленные с опорным колесом 15, соосным выходному валу 16, на котором сидит состоящее из мостов 17 и 18 водило, Мостыводила могут быть соединены, например, немагнитнымиколонками 19, а катушки, например, прилегать к магнитопроводу 20. ЫПри обесточенном состоянии катушек К) роторы 3 - 6 выставлены в определенное (Я положение согласно фиг, 1, которое обус- ф ловлено действием специфически выполненного моста-фиксатора 17, Это ф положение соответствует максимальной магнитной проводимости.При подаче импульса определенной полярности в катушки 1 и 2 возникает вращающий момент, направленный, например, по часовой стрелке, под действием которого роторы 3 и 4 поворачиваются при перекатывании сателлитов 11-14 по опорному колесу 15 на угол, больший 7 г/2, а ось намагничи183395 ч 8 вания полюсов магнитов ориентируется по диаметральным осям катушек 1 и 2.После прохождения импульса тока, роторы 3-6 доворачиваются до нового устойчивого положения под действием реактивного фиксирующего момента, обусловленного действия фиксатора-моста 17, завершая поворот вокруг осей валов- 10 на угол л относительно исходного положения,При подаче импульса тока другой полярности роторы 3 - 6 вновь поворачиваются на угол, равный й,Формула изобретения Магнитоэлектрический двигатель, содержащий статор с кольцевой обмоткой управления, состоящей из нескольких коаксиальных катушек, установленных одним из торцев на магнитопроводе, роторы в виде кольцевых диаметрально намагниченных постоянных магнитов, 5 размещенные на параллельных валах спротивоположного торца обмотки управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации выходного вала при минимальных габари-. "0 тах, он снабжен встроенным планетарнымредуктором с сателлитами, ведущим колесом и вадилом в виде двух мостов, в которых установлены опоры валов роторов, причем один из мостов выполнен йз немагнитного материала кольцевым и размещен в зазоре между коаксиальными катушками, а другой мост выполнен из магнитопроводящего материала и служит фиксатором для роторов,Подписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., 4/5