Электродвигатель

(56) Авторское свидМ 955402, кл, Н 02Авторское сеидГФ 838939, кл. Н 02 ев и В.А. Шватовтельство СССР37/00, 1981.тельство СССР37/00, 1979. ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(57) Использование: приводной механизм в дискретных злектроприводах, Сущность: в электродвигателях, содержащих статор с немагнитным корпусом, стержневым магни, Изобретение относится к электродвигателям с шагом в четверть оборота.Целью изобретения является повышение помехозащищенности при повышенной стабильности прямоугольных шагов с упрощением управления,Для достижения указанной цели в электродвигателе, содержащем статор с немагнитным основанием-корпусом, стержневым магнитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно наконечника магнита, каждый из полюсных наконечников магнитопровода стержня выполнен из пары пластин, причем один из наконечников выполнен с двумя зубцами. а другой - с тремя зубцами, причем зазор между зубцами ротора и первого наконечника в полторадва раза больше, чем у второго,топроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных постоянных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно полюсного наконечника магнитов, один из полюсных наконечников выполнен с двумя зубцами, а другой - с тремя зубцами и величина зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с двумя зубцами в 1,5-2 раза больше величины зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с тремя зубцами.2 ил. На фиг. 1 дан электродвигатель, разрез активной части (разрез А - А на фиг. 2); на фиг. 2 - разрез Б-Б на Фиг. 1.Немвгмитное основание-корпус 1 несет стержневой магнитопровод 2 с парой зубчатых полюсных наконечников 3 и 4. Аксиально намагниченные магниты 5 имеют свой общий наконечник 6. Обмотка 7 здесь специально не показана, чтобы не затенять принципиальную схему решения задачи.На валу 8, установленном в подшипниках 9, сидит ротор 10 с четырьмя зубцами 11. Ва наконечниках 3 и 4 выполнены зубцы 12-15.Зубцы 12 и 14 по угловой протяженности одинаковы с зубцами 11 и составляют треть зубцового деления ротора, а пара зубцов 13 и зубец 15 имеют уГловую протяженность в две трети эубцового деления ротора (такую же, как угловая протяженность впадин между зубцами 11). Для точной ориентации наконечника 6 относительнонаконечников 3, 4 служат, например, штифты 16, 17; для крепления корпуса - винты 18, для ориентации наконечников 3, 4 относигельно корпуса - штифты 19,Радиальный зазор между зубцами 11 и зубцами наконечника 3 в полтора-два раза больше, чем радиальный зазор между зубцами 11 и зубцами наконечника 4.При невозбужденных обмоткой 7 наконеч ниах 3 и 4 положение ротора определяется фиг, 2, где фиксирующий зубец 12 взаимодействует с одним из зубцов 11 ротора 10.С появлением тока в обмотке 7 такой полярности, что усиливается поток в зазоре зубцов 11 и 15, возникает индукторно-реактивный момент,Действие основной составляющей момента: активного момента индукторного ШД, практически заканчивается, когда пара зубцов 11 встанет напротив зубцов 14 и 15, а два зубца 11 перекроют частично (на половину) зубцы 13,Завершение шага происходит под действием реактивного момента фиксации магнитов 5,Таким образом, с появлением каждогоимпульса определенной полярности происходит поворот ротора на 90 О, На импульсы противоположной полярности двигатель 5 практически не реагирует,Формула изобретения Электродвигатель, содержащий статорс немагнитным основанием-корпусом, стер жневым магнитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных постоянных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, 15 установленный с аксиальным смешениемотносительно полюсного наконечника магнитов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности путем исключения влияния импульса обратной по лярности, один из полюсных наконечниковвыполнен с двумя зубцами, а другой - с тремя зубцами и величина зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с двумя зубцами в 1,5 - 2 раза больше величины зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с тремя зубцами.1833951 л г 8 гю 1 б оставитель А, Краснопевцевехред М,Моргентал Корректор С.Пе Редактор Л, Павло Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2691 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5