Шаговый электродвигатель

(я)5 Н 02 К 37 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ков и ЛЬ отехни-. телям. ости и а счет содерна коК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССРМ 1561165, кл, Н 02 К 37/00, 15,01.8(57) Изобретение относится к электрке, а именно к шаговым электродвигаЦель состоит в повышении надежнэнергетических характеристик зуменьшения рассеяния, Двигательжит немагнитные опорные детали 1 креплен магнитопровод 2 с чеолюсами 3, имеющими зубцы 4. К роводу с разных сторон одноименюсами прилегают постоянные магеющие полюсные наконечники с ми выступами. Внутри магнитоустановлен зубчатый ротор 1 О с 2 и 13 с разными угловыми протяи и с такими же протяженностями 15, Ротор закреплен на валу 11. Повыдежности осуществляется за счет ия осевого тяжения, а энергетичезателей - эа счет уменьшения расил,торых за тырьмя и магнитоп ными пол ниты 5, им кольцевы провода 2 зубцами 1 женностям пазов.14 и шение на уменьшен ских пока сеяния. 21826109 3Изобретение относится к электротехнике и приборостроению, в частности к шаговым электродвигателям для технических приборов времени,Цель изобретения - повышение защищенности с повышением надежности и долговечности за счет компенсации радиальных магнитных тяжений, а также повышение технологичности и энергетических характеристик за счет уменьшения рассеяния,На фиг. 1 и 2 представлен шаговый электродвигатель,На немагнитных конструкционных деталях 1 (например, колонках с внутренней резьбой) установлен квадратный магнитопровод 2 с четырьмя стержнями - полюсами 3, имеющими по четыре зубца-наконечника 4.К замкнутому квадратному магнитопроводу 2 с противоположных торцов прилегают служащие корпусом двигателя и встречно намагниченные квадратные магниты 5, выполненные, например, из феррита бария (возможно использование изотропных магнитов, например, марки 6 БИ 240). На магнитах 5 установлены их полюсные наконечники 6. а между торцами наконечников 6 и стержней 3 с параллельными краями - катушки 7, расположенные внутри окна магнитопровода и соединенные между собой электрически и являющиеся обмоткой управления однофазной шагового электродвигателя.Полюсные наконечники 6 имеют кольцевые концентричные ротору выступы 8 и отверстия для опор вращения (подшипников) 9 ротора 10, закрепленного на валу 11.Ротор 10 имеет цилиндрические выступы на торцах, помещенные внутри кольцевых выступов 8 на полюсных наконечниках 6 магнитов 5 и в своей дисковой части имеет зубцы 12 и 13, угловая протяженность которых отличается, например, в два раза (при таком же отличии в угловых протяженностях пазов 14 и 15 на роторе).Вставки 16 из диэлектрика отделяют катушки 7 от выступов 8, В спецйальные отверстия во вставках 16 напротив соответствующих отверстий в наконечниках 6(не показаны на чертеже, чтобы не затемнять его смысл) удобно вывести наружу соответствующим образом отмаркированные концы катушек 7 обмотки управления для соответствующих переключений по потребности в зависимости от изменения питающего напряжения, характера нагрузки, формыи длительности сигнала управления и т.п. Доя удобства выполнения и установкикатушек 7 на стержнях 3 размер служащих корпусам магнитов в плане выполнен в пределах двух - двух с половиной диаметров 5 расточки полюсных наконечников магнитопровода.Двигатель работает следующим образом.При обесточенных катушках 7 зубцы ро- "0 тора занимают положение, показанное, например, на фиг, 1, за счет того, что угловая протяженность зубцов 12 (она равна 4 О) одинакова с протяженностью наконечников 4, При этом напротив всех зубцов у одной по лавины наконечников магнитопровода установлено по зубцу ротора, относительнополовины зубцов у другой половины наконечников магнитопровода зубцы ротора установлены.с перекрытием на шестую часть 20 зубцоваго деления ротора, плоскости симметрии ротора и магнитопровода совмещены.При включении обмотки из катушек 7происходит взаимодействие магнитных 25 потоков управления (Фу) и возбуждения(Фв), как это показано на фиг. 1 и 2, Благодаря наличию зубцов 13 на роторе обеспечивается однонаправленное перемещение в направлении тех наконечников 4, где 30 обеспечивается сложение потоков Фу иФе.Ротор поворачивается на один шаг ификсируется в новом положении за счет уже описанных средств.35 С поступлением импульса другой полярности процесс повторяется в уже описанной последовательности,Таким образом, энергетические характеристики улучшаются, поскольку компен сируются радиальные магнитные тяжения иуменьшается магнитное рассеяние.Технологичность обеспечивается наличием открытых и симметричных вырезав для размещения катушек обмотки, Закрытое выполнение с использованием в качестве корпуса квадратных магнитов обеспечивает повышение защищенности, Кроме того, повышение удельного момента на единицу обьема при минимальном шаге является следствием 50 оговоренных размерных соотношений. Возможно и дополнительное улучшение энергетических показателей за. счет увеличения аксиального размера с одного до нескольких диаметров расточки полюсов.55 Формула изобретения1, Шаговый электродвигатель, содержащий зубчатый ротор, статор со стержневым магнитопроводом, на котором установлена однофазная обмотка управления и зубчатые полюсные наконечники в виде частей кольПодписное открытиям при ГКНТ СССР 4/5 Тираж И Государственного комитета и 113035, Москва, Ж зобретения Раушская н оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 ца, постоянные магниты, прилегающие одноименными полюсами к магнитопроводу с обоих его торцов, а к противоположным торцам магнитов прилегают их полюсные наконечники, служащие крышками для опор вращения вала ротора и снабженные на своих торцах концентричными ротору кольцевыми выступами, в статическом состоянии двигателя при обесточенной обмотке напротив всех зубцов у одной половины наконечников магнитопровода зубцы ротора установлены с перекрытием на шестую часть зубцового деления ротора, плоскости симметрии ротора и магнитопровода совмещены, отл ича ющийся тем,что,с целью повышения надежности и долговечности за счет компенсации радиальных магнитных тяжений и повышения защищенности и энергетических характеристик за счет уменьшения рассеяния, а также повышения технологичности, магниты выполнены квадратными и служат корпусом двигателя, катушки установлены внутри окна замкнутого 5 магнитопровода на стержнях с параллельными краями, образующими открытые вырезы в выполненном по форме магнитов магнитопроводе, а ротор снабжен цилиндрическими выступами, размещенными внут ри кольцевых выступов на полюсныхнаконечниках магнитов.2. Электродвигатель по и. 1. о т л и ч в ющ и й с я тем, что. с целью повышения технологичности и удобства сборки путем 15 упрощения выполнения и установки катушек обмотки, размер магнитов в плане вы.полнен в пределах двух - двух с половиной диаметров расточки полюсных наконечников магнитопровода.