G09B 9/06 — водными

Номер патента: 1029216

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Кольцов, Розин, Розина

МПК: G09B 9/06

Метки: рулевого, тренажер, швербота

...корпуса не меняется. При этом момент статистической остойчивости оказывается незначительным. Поэтому. 25 спортсмену приходится дополнительно балансировать для избежания опрокидывания швертбота при растравленных гика-шкотах и при слабой силе имитируемого ветра, когда кренящий мо- З 0 мент от грота мал, что снижает эффективность тренажа.Целью изобретения является повы,шение эффективности тренажера эа счет имитации поперечной остойчивости швертбота.Поставленная цель достигается тем, что внутри корпуса швертбота устанавливается датчик крена, блок Формирования уравновешивающей силы и два уравновешивающих соленоида, сердечники которых при помощи гибких тяг связаны с корпусом швертбота, а их обмотки подключены к соответствующим выходам блока...

Номер патента: 1056254

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Белов, Розин, Розина

МПК: G09B 9/06

Метки: тренировки, яхтсменов

...блок и генератор импульсов,первый вход которого связан с выходомультразвукового;лага, второй - с киопкой Пуск, а выход - с первымивходамипервого и второго делителейс переменным коэффициентом деления;вторые входы которых соединены соответственно с первьм и вторьм выходамивычислительного блока, первый вход которого связан с выходом гирокомпаса,второй - с кнопкойПуск, а третий 15и четвертый выходы вычислительногоблока соответственно подключены кпервому ивторому входам.дешифратора,первый выход которого соединен с первьми входами 2 ИЛИ первой и третьей 20схем 1-2 РЛИИ, второй выход которогосоединен с вторьм входом 2 ИЛИ первойсхемы.1-2 ИЛИИ и первым входом. 2 ИЛИ четвертой схемы 1-2 ИЛИИ, тре"тий выход .которого соединен с первым 25входом 2...

Номер патента: 1056255

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Бугаев, Литников, Назаренко

МПК: G09B 9/06

Метки: обучения, тренировки, яхтсменов

...устройства, на фиг2 - векторная диаграмма, поясняющая работуустройства,Устройство для обучения и тренировки яхтсменов содержит последовательно соединенные датчик 1 курса,блок 2 установки путевого угла и синусно-косинусный преобразователь 3,а также умножители 4-7, датчик 8продольной составляющей скорости,датчик 9 поперечной составляющей скорости, первый сумматор 10, фазовращатель 11, первый интегратор 12,второй сумматор 13, второй интегратор 14, двухкоординатный индикатор .15, переключатель 16 и индикатор 17координаты,.Косинусный выход преобразователя3 связан с входами умножителей 4 и 5,а синусный выход - с умножителями 6и 7, На другие входы умножителей 5и 7 подаются сигналы с датчика 8продольной составляющей скорости суд.на, а на входы...

Номер патента: 1081646

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Ковалев, Ульянов, Филиппов, Шептунов

МПК: G09B 9/06

Метки: тренажер, швертботиста

...- механизм задания тяги штокам с индикатором сравнения интенсивности выбирания штоков швертботистами, на ,фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4.Тренажер устроен следующим образом.На опорах 1 установлены корпуса швертботов 2 и 3. Корпус может быть выполнен упрощенно в виде качающейся относительно оси 4 платформы. На ;аждом корпусе закреплены мачты 5 и б соответственно, а к ним прикреплены коренные концы соответствующих трапеций 7 и 8. Каждая мачта тросом 9, пропущенным через отводные. блоки, соединена с механизмом образования кренящего момента и тем самым мачты соединены одна с другой. Таким образом, обе трапеции 7 и 8 и оба корпуса 2 и 3 оказываются связа1081646 ны одни с цругими кинематической цепью.Механизм образования кренящего момента...

Номер патента: 1113836

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Кривоносов, Лизун, Филиппов, Халанский

МПК: G09B 9/06

Метки: водной, волнующейся, имитатор, навигационном, поверхности, тренажере

...воздушного привода, а регулятор бальности волн выполнен в виде управляемого вентиля, соединенного магистралью с регулятором изменения направления фронта волны и своздушным приводом.С целью ограничения угла изменениъ направления воздушного потока,по каждой из сторон короба 11 проходят через отверстия соответствующих тяг 14, установленных внутри короба 1 в направляющих 15. На тягах 14 закреплены зубчатые рейки 16, связанные с приводом 17 зубчатым колесом 18. Телекамера 8 обращена к поверхности жидкости 2, снабжена средствами перемещения и служит для передачи картины волнения в телевизионный канал не поКазан) .Устройство работает следующим образом.Воздушный привод 4 при работе создает в воздушной магистрали 6 избыток давления воздуха,...

Номер патента: 1119059

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Быховский, Розин

МПК: G09B 9/06

Метки: доской, парусной, тренажер, управлению, яхтсмена

...вентилятор 5, датчик 6 крена и дифферента доски, электронный блок 7 управления, состоящий из блока 8 оценки тягового усилия грота, блока 9 определения кренящего момента, блока 10 определения приводящего момента, блока 11 определения циркуляции, блока 2 имитации остойчивости доски, а также имеет датчик 13 угла наклона мачты, датчик 14 угла поворота корпуса доски, блок 15 определения натяжения гибких тяг, коммутатор 16, серводвигатели 17 - 19, гибкие тяги 20 - 22, эластичные элементы (пружины) 23-25, постоянный кольцевой магнит 26, секционный кольцевой электромагнит 27, подключенный к выходу блока 12 имитации остойчивости доски, блок 28 управления серводвигателями, вал 29. Первый вход блока 12 имитации остойчивости доски связан с датчиком...

Номер патента: 1130895

Опубликовано: 23.12.1984

Авторы: Вышкварко, Кривоносов, Филиппов, Халанский

МПК: G09B 9/06

Метки: водной, имитатор, поверхности

...причем каждая изпластин при помощи шарниров соединена нижней частью с днищем сосудаа верхней - со штоком соответствующего привода-толкателя, который через электромагнитный клапансоединен с регулятором частоты искорости наката волн. Кроме того, регулятор частоты и скорости наката волн выполнен в виде элемента обратной связи, регулятора частоты волн и последовательно соединенных генератора синусоидального напряжения, регулятора направления движения волн, регулятора скорости наката волн,.сумматора иусилителя, причем элемент обратной связи, механически связанный со штокомм привода-толкателя, с седине н с вторым входом сумматора, а выход усилителя - с электромагнитным клапаном привода-толкателя.При этом регулятор направления...

Номер патента: 1132303

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Димант, Уласевич

МПК: G09B 9/06

Метки: комплекс, тренировочный

...замковых устройств.Тренировочный комплекс состоитиз бассейна 1 с водой, погруженногов воду тренажера 2 (макет космической станции, кабина самолета отсекморского корабля, танка и т.п.),легковсплывающих объемных элементов3, зафиксированных в бассейне 1замковыми устройствами 4 и фалами 5.Тренировочный комплекс работаетследующим образом,Объемные элементы 3 с помощьюзамковых устройств 4 крепятся к бор 03 2там бассейна 1, образуя тем самымфальшборт. Бассейн 1 заполняется воцой так, чтобы тренажер 2 оказалсяполностью затопленным. Глубина погружения тренажера 2 в воду определяется теми целями, которые ставятся в процессе обучения. При возникно.вении аварийной ситуации, например,при перебоях подачи воздуха для дыхания, повреждения...

Номер патента: 1152022

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Базанов, Малкус

МПК: G09B 9/06

Метки: тренажер, яхтсменов

...оси.На фиг. 1 показан тренажер, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1. 45Тренажер содержит корпус 1, макет яхты 2, лимб-компас 3. Макет яхты 2 укреплен на упругом стержне 4, который установлен в корпусе с возможностью поворота в подшипниках 5, Для создания потока воздуха, действующего на парусное вооружение 6 яхты, на корпусе установлен вентилятор 7, укрепленный на поворотном кольце 8. В носовой части макета установлена измерительная шкала 9. В кормовой части макета установлен с возможностью поворота и фиксации руль 10. Для создания потока воздуха, имитирующего силовое воздействие воды на руль движушейся яхты, внутри корпуса 1 размещен с возможностью поворота относительно вертикального упругого стержня дополнительный...

Номер патента: 1323118

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Крамской, Ященко

МПК: A63B 69/00, G09B 9/06

Метки: тренировки, яхтсменов

...избыточного давления,Устройство работает следующим образом.Вентилятором 20 подают воздух в распределительную камеру. Тренируемого яхтсмена усаживают на сиденье 1 так, чтобы стрелочный указатель 2 находился за спиной яхтсмена, а флюгарка направления воздушного потока - непосредственно над его головой с возможно максимальным приближением к яхтсмену, Положение флюгарки регулируют, поднимая и опуская штангу 7, На голову яхтсмена надевают экранирующий козырек, чтобы исключить возможность попадания в поле зрения спортсмена флюгарки.Тренер перекрывает все отверстия 14 в распределительной камере 13 затворами, а одно из них открывает полностью или частично, фиксируя рукоятку 17 затвора относительно планки 19. Воздушный поток из...

Номер патента: 1355993

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Голубев, Игнатьев, Фонарев, Чирков

МПК: G09B 9/06

Метки: курсом, обучения, судна, тренажер, управлению

...счетчика 23Блок 3 моделирования измененияугловой скорости содержит интеграторы 24 и 25, сумматоры 26 и 27, эадатчики 28-34 коэФфициентов передачи, инверторы 35, 36 и ограничитель 37. С выхода блока 6 моделирования изменения курса сигнал поступает на вход цифросельсинного преобразователя 8 который преобразует угол пред ставленный двоичным кодом, в постоянные напряжения, пропорциональные амплитудам сельсинных сигналов, и затем Формирует сельсинные сигналы как произведения этих постоянных напряжений на синусоидальное опорное напряжение. В данном преобразователе формируются относительно нулевой тачки схемы два сельскнных сигнала:.,о, 2 ГП = А э 1 п ( - 60 ) з 1 пТо . 2 ТУ = А э 1 п ( + 120 ),вп -"Т где А - постоянная;задаваемый угол,...

Номер патента: 1406627

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Монин, Чечулин, Чирков

МПК: G09B 9/06

Метки: оценки, работы, рулевого

...от кчр-1 .Канал счета числа кладок руля содер. жи счетчик 17 числ;кладок руля, на вход котороо оддется дискретный сигнал, соот- В(ТСТВЛ 1ЦИИ ВК.К)СНИ 51 Л РЛЛЕВО Ма 1 ИНЫ.Канал Вычисли ге.я интегрального нока)дсля и( углу рыскднья содержит интеграгр 18. 113 чертеже 1;кже показаны суммагр 1), лл т 20 инсгру ктора, вычислитель 21 и рсИс) рдт)р 22УсросВо р;)ботает следук 1 цич обраочВ хо,с тренировки сигналы в счетно-ренанщч у стройстве тренажера изменяются и с(н В(тсвии с ура Внеииячи лдтечатическй модели суднаБ канале вычислителя потери пути с иочоц 1 ьк остроителс 3 и 4, сучлдторд о и интегрдгора 6 ршдется диффсренциальное урдвнснис потери скорости движения судна в резлльтдте действия отклонений г нулеВых значений угла дрейфа...

Номер патента: 1459676

Опубликовано: 23.02.1989

Автор: Ощепков

МПК: A63B 69/00, G09B 9/06

Метки: парусного, скорости, судна, тренажере, установленного

...Город. и поперечном,Епопер. напРВВлениЯх сООтВетстВеннО, В интеграторах 6 и 7 эти сигналы интегрируются по времени. На выходах интеграторов получают и регистрируют сигналы,пропорциональные искомым продольной и по.перечной скоростям перемещения парусногосудна соответственно. С целью учета влияния сопротивления воды движению парусного судна. пропорционального квадратускорости его переме 1 цеция, сигналы с Выходов первого 6 и второго 7 интегратороводновременно возводят в квадраторах 8 и 9 вквадрат и затем суммируют в сумматоре 1 О.Суммарный сигнал, пропорциональный квадратуэдуля скорости ч парусного судна,вычитаюг в сумматорах 4 и 5 с коэффициецтами пропорциональности, соответственно, гид),одинамическим коэффициентамПрОДОЛ Ы 10 ГО...

Номер патента: 1515184

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Ощепков, Шахов

МПК: G09B 9/06

Метки: подготовки, тренажер, яхтсменов

...п (;Ч = Ч в 1 п+ Ч созь;гцГ 1 ,т д . тт 15и =Час,со согде с, и с- время начала и окончаниятренировочного процесса.Далее эти сигналы поступают натретий и четвертый интеграторы 33 и 2034, на выходе которых формируютсясигналы, пропорциональные пройденному пути в направлении на цель и перпендикулярном к нему Б . Сигналы,дпропорциональные скоростям Ч и Ч25после прохождения первого и второгоблоков 31 и 32 возведения в квадрати суммирования в пятом сумматоре 35,поступают на блок 36 извлечения квадратного корня, на выходе которогоформируется сигнал, пропорциональныймодулю скорости корпуса относительноводы у = атаз + т" , которай затемпоступает на вход пятого интегратора37, на выходе которого формируетсясигнал, пропорциональный пройденномупути...

Номер патента: 1515185

Опубликовано: 15.10.1989

Автор: Ощепков

МПК: G09B 9/06

Метки: парусным, судном, тренажере, установленным

...току, и разворачивают корпус парусного суда в положение, при котором момент электродвигателя уравновесится моментом от действующей на корпус суднасилы, эквивалентной силе тяги парусного вооружения. 1 ил. русного судна возникают продольнаяи поперечная составляющие силы тяги,измеряемые соответственно первым 1и вторым 2 тензодатчиками, сигналыс их выходов, пропорциональные соответствующим ускорениям корпуса, интегрируются в интеграторах 5 и 6, возводятся в квадрат в квадраторах 7 и 8и суммируются, в сумматоре 9 реализуется сигнал, пропорциональный квадрату линейной скорости Ч парусногосудна. Сигнал с выхода датчика 10 углового положения руля с весом, пропорциональным гидродинамическомукоэффициенту эффективности руля, суммируется...

Номер патента: 1636852

Опубликовано: 23.03.1991

Автор: Карпенко

МПК: G09B 9/06

Метки: борьбе, живучесть, судна, тренажер

...и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к водному транспорту и касается конструирования средств обучения, а именно тренажеров по борьбе за живучесть судна.Цель изобретения - расширение диапазона эксплуатации тренажера путем обеспечения отработки навыков эвакуации экипажа при затоплении помещений судна,На чертеже представлена функциональная схема указанного тренажера,Тренажер состоит из помещения 1 руководителя обучения и учебного отсека, состоящего из смежных герметичных помещений 2,3, разделенных непроницаемой переборкой 4, в нижней части которой выполнены проемы 5 с фланцами 6 и крепежными приспособлениями...

Номер патента: 1675923

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Назаренко, Фролов

МПК: A63B 23/02, G09B 9/06

Метки: вестибулярной, развития, тренажер, устойчивости, яхтсмена

...изэлектродвигателя 5, который через двухскоростной редуктор 6 последовательно соединен с системой эксцентричных кулачков 7,состоящей из двух кулачков, каждый из которых насажен на отдельный вал резистора,Система 3 датчиков представляет собойсовокупность двух датчиков 8 крена и дифферента 9.Имитатор 2 яхты состоит из подвижногокорпуса 10, выполненного в виде рамы сзакрепленнь 1 ми на нем элементами удержания ног 11. На корпусе 10 установлены выпускная опора 12, амортизатор 13 иопорные валики 14,Устройство работает сгедующим образом,Тренируемый располагается на выпуклой опоре 12 и опускает ноги г 1 од элемент11 их крепления. Электродвигатель 5 черездвухскоростной редуктор 6 приводит в движение два отдельных вала, на которые посажены...

Номер патента: 1723570

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Ощепков, Ощепкова

МПК: G09B 9/06

Метки: аэродинамической, вооружения, имитации, момента, парусного, силы

...затем задаютскорость ветра относительно неподвижного 20 25 30 35 :,40 45 50 55 основания тренажера и направление фветра относительно базового направления, измеряют курсовой угол р между продольной плоскостью корпуса парусного судна и базовым направлением, измеряют угол уустановки гика относительно продольной плоскости корпуса, определяют угол атаки а парусного вооружения по формуле я= = - р - у, после чего определяют равнодействующую аэродинамическую силу с учетом коэффициента аэродинамической силы для конкретного типа паруса и формируют нагружающим устройством аэродинамическую нагрузку, пропорциональную этой силе, причем вертикальная ось, вокруг которой имеет возможность вращаться корпус парусного судна, проходит через центр...

Номер патента: 1808136

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Андреев, Дубровских, Зайков, Ланков, Соловьев, Флоренсов

МПК: G09B 9/06

Метки: судоводительский, тренажер

...однокристальной микроЭВМ, Шаговый двигатель, являющийся реализацией блоков 27,28,29, обозначен на алгоритме ШД,Блок преобразования 8 реализован в виде микропроцессорного контроллера и выполняет распределение визуальных объектов модели навигационной обстановки 4 между проекционными устройствами 23 системы визуализации, Алгоритм функционирования блока преобразования представлен на фиг.10.Модель навигационной обстановки 4 реализована на аналогичном контроллере с микропроцессорами и может быть представлена эквивалентной блок-схемой, изображенной на фиг,б, и. содержащей дешифратор команд 32. блок местного управления 33, блок расчета 34 и блок хранения текущих параметров навигационной обстановки 35, Выходы дешифратора команд 32 соединены с...

Номер патента: 1817126

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Алексеев, Елинсон, Сафонов, Тульцев

МПК: G09B 9/06

Метки: имитатор, палубы, подготовки, рулевых, тренажера

...поворотйые гидроприводы 24 и 25, обеспечивающие имитацию дифферента, со встроенными датчиками обратной связи, Валы поворотных гидроприводов 24 и 25 через муфты 26,27 соединены с валом-осью 15, карданного шарнира, который от осевых перемещений удерживают гайки с фланцем 28, На основасии 2 установлен гидромеханический стопор 29, фиксирующий штангу 4 в верхнем и Имитатор палубы работает следующимобразом, Для имитации вертикальных перемещений платформу 1 перемещают вверх подачей рабочей жидкости в нижние полости гидроприводов б и 7, их штоки выдвигаются и через сферические шарниры 9 передают движение нижней вилке 10 карданного шарнира, далее через валы 13 и 15 на верхнюю вилку 22 карданного шарнира и на платформу 1,...

Номер патента: 738942

Опубликовано: 20.07.1999

Авторы: Болтанов, Горбунов, Крылов, Прудников, Рудаков, Сахаров, Сытин, Чкалов

МПК: B63C 11/32, G09B 9/06

Метки: аппарата, модель, подводного, полунатурная

Полунатуральная модель подводного аппарата, содержащая пост управления аппаратом с пультом управления и приводом перемещения по крену и дифференту, математическую модель движения аппарата и систему управления движением, связанную с ЭВМ, а также физическую модель аппарата с манипулятором и приводы пространственного перемещения, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности в процессе исследований оперативного изменения структуры и параметров работы системы управления манипуляторами и законов автоматического управления ими, она снабжена операционным усилителем ЭВМ с тремя входами и одним выходом, электрогидравлическим усилителем, потенциометром обратной связи манипуляторов, моделью...

Номер патента: 674550

Опубликовано: 27.01.2000

Авторы: Коновалов, Причкин

МПК: G09B 9/06

Метки: визуальной, имитатор, навигационного, обстановки, тренажера

Имитатор визуальной обстановки навигационного тренажера, содержащий модель визуальной обстановки, передающую телевизионную камеру с приводами перемещения и разворота, приемную телевизионную систему, курсоуказатель с размещенным на нем пеленгатором, отличающийся тем, что, с целью расширения горизонтального угла обзора визуальной обстановки и упрощения имитатора, он имеет датчик курсового угла наблюдения, сумматор сигналов курса и курсового угла наблюдения, а приемная телевизионная система размещена перед пеленгатором и жестко связана с ним, при этом ось вращения пеленгатора связана с датчиком курсового угла наблюдения, выход которого подключен к входу сумматора сигналов курса и курсового...

Номер патента: 690971

Опубликовано: 27.01.2000

Авторы: Коновалов, Причкин

МПК: G09B 9/06

Метки: имитатор, навигационных, огней

Имитатор навигационных огней, содержащий вычислительное устройство, блок формирования видеосигналов, выходы которого подключены к цветному телевизионному устройству, курсоуказатель с размещенным на нем пеленгатором, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности имитируемых условий и снижения габаритов, между выходами вычислительного устройства и входами блока формирования видеосигналов введены N сумматоров, вторые входы которых подключены к выходу введенного в курсоуказатель датчика курсового угла наблюдения, при этом цветное телевизионное устройство размещено перед выходным окуляром пеленгатора и жестко связано с ним, а ось вращения пеленгатора связана с датчиком курсового угла...

Номер патента: 1527801

Опубликовано: 20.02.2000

Авторы: Гурбатов, Радченко

МПК: B63H 21/20, G09B 9/06

Метки: судна, учебно-производственного, энергетическая

1. Энергетическая установка учебно-производственного судна, содержащая главный двигатель, соединенный через упругоразобщительную муфту и валомашинный редуктор с гребным валом, синхронную валомашину и валомашину постоянного тока с электромеханическим тормозом на ее валу, утилизационный, вспомогательный и учебно-вспомогательный котлы, парораспределительное устройство и электростанцию, включающую в себя основные и учебные дизель-генераторы, утилизационный турбогенератор, синхронный компенсатор, главный и учебный распределительные щиты, каждый из которых электрически связан друг с другом, с фильтрокомпенсатором, с якорными обмотками синхронной валомашины и валомашины постоянного тока, в цепи...

Номер патента: 1840676

Опубликовано: 20.06.2008

Автор: Пелевин

МПК: G01S 7/52, G09B 9/06

Метки: имитатор, лодки, подводной

Имитатор подводной лодки, содержащий последовательно соединенные приемо-усилительный тракт, устройство определения угла прихода сигналов, схему памяти, схему коррекции частотной характеристики и передающий тракт, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности имитации эхо-сигнала в зависимости от угла отражения сигналов от цели, в него введена схема коррекции фазовой характеристики между схемой коррекции частотной характеристики и передающим трактом, а также схема управления, вход которой соединен с выходом устройства определения угла прихода сигнала, а выход соединен со входами схем коррекции фазовой и частотной характеристик.

Номер патента: 1840727

Опубликовано: 10.02.2009

Авторы: Паллей, Пелевин, Сергеенко

МПК: G01S 7/52, G09B 9/06

Метки: гидроакустических, имитатор, сигналов

Имитатор гидроакустических эхо-сигналов, содержащий блок записи и воспроизведения сигналов с магнитоносителем и неподвижными магнитными головками, генератор шума, приемный тракт с антенной, усилителем и управляемым фильтром нижних частот, подключенный к магнитной головке записи сигналов, тракт воспроизведения сигналов с антенной, усилителем мощности, подключенным к выходу фильтра верхних частот, и неподвижной магнитной головкой воспроизведения сигналов, соединенной через усилитель с одним из входов смесителя сигналов, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности имитации эхо-сигналов от геометрически протяженных движущихся морских объектов, в нем в тракт воспроизведения сигналов введен дополнительный блок с несколькими...