Имитатор палубы тренажера для подготовки рулевых

.Я.Елинс ное бюро маон, А,М.Тульикобритания, НАЖЕРА ДЛЯ па 1, Вел ОР ПАЛУБЫ ТРКИ РУЛЕВЫХ(21) 4816910 (22) 29.04,90 (46) 23.05.93 (71) Союзно шиностроен (72) А,В.Але цевиА,У. С (56) Иачу1973, с. 24. (54) ИМИТАТ ПОДГОТОВ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к тренажерам, которые могут быть использованы в учебных центрах для подготовки рулевых и операторов, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения вертикальных перемещений, повышения надежности и компактности конструкции имитатора. Цель достигаегся тем, что имитатор палубы тренажера для рулевых, содержащий связанные между ео1817126 10 20 нижнем положении,30 40 бой с помощью шарнирного соединения верхнее основание 1 и нижнее основание 2 с направляющей 3,приводы крена 18 и 19 и дифферента, снабжен вертикальной штангой 4, установленной в направляющей с возможностью перемещения с помощью двух гидроприводов 6, 7; цилиндры которых с одной стороны жестко связаны с нижним основаниИзобретенйе относится к машиностро-ению, а именно к тренажерам, которые могут быть использованы в учебных центрахдля подготовки рулевых иоператоров, а также для испытания автопилотов,.Целью"изобретения" является расширение функциональных возможностей имитатора иалубы иутем обеспечения имитаторавертикального йеремещения, а также устранение выше указанного недостатка прототипа.На фиг. 1 показан имитатор, вид сбоку,на фиг, 2 - .разрез по А-В на фиг, 1; на фиг,3 - разрез Б-.Б на.фиг, 1;Имитатор палубысостоит из; платформы 1, имеющей розможность вертикальныхи угловых. перемещений; основания 2, кото-рое представляет собой плитус закрепленным на ней стаканом, в стакайе установлена.направляющая 3; в направляющей установлена штанга 4 с возможностью вертикаль," ного перемещения, которую от поворотаудерживает шпанка 5, На основании 2 ими-татора палубы закреплены гидравлическиеприводы 6, 7, вертикальных перемещенийплатформы 1, которые представляют собойравнополостные гидроцилиндры, Йа гидроприводе 7 установлен датчик обратной связи 8, Штоки гидроприводов имеютсферические головки, установленные вобоймы 9 сферических шарниров, установленных в нижней вилке 10 карданного шарнира, закрепленной на верхнем конце,.штанги 4. От проворота нижнюю вилку 10карданного шарнира удерживает шпонка.11, Для обеспечения угловых перемещенийв щеках нижней вилки 10 карданного шарнира закреплены втулки 12, в которых установлен вал-ось 13 карданного шарнира,зафиксированный от осевых перемещенийпружинными кольцами 14; на валу 13 установлен вал-ось 15 карданного шарнира,имеющий отверстие для установки на вал13. От проворота вал 15 удерживает шпонка,:16, а от боковых перемещений - кольца 17,На выступах нижней вилки 10 карданного ем, а с другой - шарнирно с нижней вилкой 10 шарнирного соединения, выполненного карданным, а приводы крена и дифферента закреплен с обеих сторон на верхней 22 и нижней вилках карданного шарнира, при этом оси крестовины карданного шарнира выполнены в виде валов 13, 15, соединейных с валами приводом крена и дифферента, 3 ил,шарнира закреплены плунжерные поворотные гидроприводы 18 и 19, обеспечивающие имитацию крена, со встроенными датчиками обратной связи, Валы поворотных. гидроприводов 18 и 19 через муфты 20, 21 соединены с валом-осью 13 .карданного шарнира. На платформе 1 закреплена верхняя вилка 22 карданного шарнира, в щекахкоторой установлены втулки 23, а на высту- . пах ее закрепленыплунжерные поворотйые гидроприводы 24 и 25, обеспечивающие имитацию дифферента, со встроенными датчиками обратной связи, Валы поворотных гидроприводов 24 и 25 через муфты 26,27 соединены с валом-осью 15, карданного шарнира, который от осевых перемещений удерживают гайки с фланцем 28, На основасии 2 установлен гидромеханический стопор 29, фиксирующий штангу 4 в верхнем и Имитатор палубы работает следующимобразом, Для имитации вертикальных перемещений платформу 1 перемещают вверх подачей рабочей жидкости в нижние полости гидроприводов б и 7, их штоки выдвигаются и через сферические шарниры 9 передают движение нижней вилке 10 карданного шарнира, далее через валы 13 и 15 на верхнюю вилку 22 карданного шарнира и на платформу 1, Штанга 4 служит для компенсации возможных поперечных нагрузок, Для вертикальных перемещений платформы 1 вниз осуществляется подача рабочей жидкости в верхние полости гидропри 35 водов 6 и 7 их штоки вдвигаются в гидроцилиндры и происходит опускание платформы. В крайних положенияхплатформа фиксируется при помощи гидромеханического стопора 29,Для имитации крена осуществляется подача рабочей жидкости в полости цилиндров гидроприводов 18 и 19, валы гидропри- водов поворачиваются и через муфты 20, 21 осуществляется поворот вала 13, через 45 шпонку 16 вращение передается на вал 15, который наклоняется, и тем самым осущест1817126 5 бвляет наклон верхней вилки 22 карданного . счет обеспечения, кроме имитации крена и шарнира и, следовательно, платформы 1, дифферента, вертикальных перемещений, Для возврата в исходное положейие осу- он имеетболеепрастоеуправлениеиможет ществляется подача рабочей жидкости вбыть автоматизирован засчет исклвченйяйротивоположные полостй цилиндров тид-" 5" влияния друг надруга приводов имитации роприводов 1 Д и 19, вал 13 поворачивается ., крейа, дифферейта и вертикальных перемев обратную сторону и платформа 1 возвра-: щений; повышена его надежность и обеспещается в исходное полокение, ". чена компактность .конструкций путемприменения раздельных встроенных привоДля ймитации дифферента осуществля дов с источниками питания.ется подача рабочей жидкости в.полости .Формула изобретен ия гидроцилиндров приводов 24"и 25 их валы: Имитатор. палубы тренажера для подгоповорачиваются и через муфты 2 б и 27 пе-.: товки рулевых,: содержащий связанные редают вращение на вал 15; который за- " междусобойсйомощьюшарнирногосоедикреплен на валу 13 и поворачиватьСя не 15 нения верхнее основание и нижнее основаможетвследствиеэтогоосуществляетсяпо-: .ние с направляющей, приводй крена и ворот верхйей вйлки 22.карданного шарни- . - дифферента, о т л и ч а ю щ и й ся тем, что, ра относительно вала 15 поскольку:,с целью расширения функциональных возгидроприводы 24 и 25 жесткозакрепленына .:можностей за счет обеспечения вертикальней: : . 20 ных перемещений; повышения надежностиДля возврата в исходное положени 6икомйактности конструкцииимитатора, оносуществляетСя подача рабочей жидкостив.:. снабжен вертикальной штангой, установпротивоположные полости цилиндров гид;" ленкой в направляющей с возможностью роприводов 24 и 25, осуществляется пово-вертикальйбго перемещенйя с помощью рог верхней вилки 22 кардаййого щарнМра: Ж двух гйдроприводов, цилиндры которых с а обратную сторону, а поскольку. верхняв:"одной стороны жестко связаны с нижним вилка 22 карданного шарнира жестко за-.:.основайием, а с другой - аарнирно с нижкреплена на платформе 1, то поворачираа- .; ней вилкой шарнирного соединения, выполся иона:. . - , .:,:. Мякотно карданным, а приводы.крена иВ качестве базового образца йыбран: ЗО Дифферента закреплены с обеих сторон на имитатор палубы тренажера для рулевых;: верхней и нижней вилках карданного шарфранцузского учебного цейтра.".: .;, вИра,при атом оси крестовины карданйогоПредлагаемый имитатор палубы в срав-":. шарнира выполнены в виде валов, соединении с базовым образцом имеет более. шж,: ненных с валами. приводов крена и дифферокие функциональные возможности, за 35,рента.1817126 ектор А, Обручар Редактор Г, Бельская Тиражтвенного комитета по изобрет 113035, Москва, Ж, Раущс СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужго д, ул. Гагарин Заказ 1725 ВНИИП