Способ определения скорости парусного судна, установленного на тренажере

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 3 В 69 0 В 9 РЕТЕНИЯ ИПЛ)1,"ФЖ-" Ег Ь);110 1-" ЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ ВТОРСКОМ,Ф СВИ(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ПАРУСНОГО СУДНА, УСТАНОВЛЕННОГО НА ТРЕНАЖЕРЕ(57) Изобретение относится к способамопределения параметров скорости парусногосудна на тренажере, Целью изобретенияявляется повышение точности определения.Для осуществления способа воздействуют напарусное вооружение воздушным потоком иинтегрируют по времени сигналы, поступаюЯО 14596 щие с выходов первого и второго тензодатчиков 2 и 3, на выходах первого и второго интеграторов 6 и 7 измеряют и регистрируют сигналы, пропорциональные соответственно продольной и поперечной скоростям движения парусного судна. (Ререн. и Рееве.), одновременно осуществляют операции возведения в квадрат этих сигналов, после чего их суммируют, результирующий сигнал с коэффициентами, пропорциональными соответственно коэффициентам продольного и поперечного гидродинамических сопротивлений корпуса парусного судна, вычитают из сигналов, снимаемых с первого и второго тензодатчиков соответственно и поступающих на первый н второй интеграторы. 1 ил,Изобретение относится к способам опрееления параметров скорости парусного суда в условиях тренировки.Целью изобретения является повышение точности определения скорости.На чертеже изображена функциональная схема, реализующая способ.Устройство содержит тренажер 1 в виде тензоплатформы, на которой устанавливают парусное судно, тензодатчик 2, ось чувствительности которого лежит в плоскости сим )метрии парусного судна, тензодатчик 3, ось 11 чувствительности которого направлена пер)ендикулярно оси чувствительности тензо 1 датчика 2, первый 4 и второй 5 сумматоры, первый 6 и второй 7 интеграторы, первый 8 и второй 9 квадратор) третий сумматор 10.Способ осу 1 цествляется следую 1 цим образом. При действии на парусное вооружение 20воздушного потока на нем возникает сила тяги, которая через снасть парусного:на тецзоплатформу. На выходах тецзодатчиков 2 и 3 появляются сигналы, пропорциональные силе тяги парусного вооружения в продольном Город. и поперечном,Епопер. напРВВлениЯх сООтВетстВеннО, В интеграторах 6 и 7 эти сигналы интегрируются по времени. На выходах интеграторов получают и регистрируют сигналы,пропорциональные искомым продольной и по.перечной скоростям перемещения парусногосудна соответственно. С целью учета влияния сопротивления воды движению парусного судна. пропорционального квадратускорости его переме 1 цеция, сигналы с Выходов первого 6 и второго 7 интегратороводновременно возводят в квадраторах 8 и 9 вквадрат и затем суммируют в сумматоре 1 О.Суммарный сигнал, пропорциональный квадратуэдуля скорости ч парусного судна,вычитаюг в сумматорах 4 и 5 с коэффициецтами пропорциональности, соответственно, гид),одинамическим коэффициентамПрОДОЛ Ы 10 ГО Спродольн. И ПОПЕРЕЧНОГО Спопер.сопротивлениям корпуса парусного судна,при этом значение продольной и поперечной составляющих скорости парусногосудна определяется согласно следующимвыражениям:Чпрод = - 1(прод. - Сироп.Ч ) О 1;Моь 50Чпопер. = -( Епопер. - Спопер. Ч" ) Г) 1,ЯФормула изобретения Способ определения скорости парусногосудна, установленного на тренажере, заключающийся в том, что на парусное судновоздействуют воздушным потоком и определяют продольную и поперечную составляющие скорости, отличающийся тем, что, сцелью повышения точности определенияскорости, измеряют величины сигналов,пропорциональные продольной и поперечнойсилам тяги судна, и определяют продольную и поперечную составляющие скоростипо следующим формулам:Чпрод. = -( Епрод. - Спрод. Ч) С)1;1еМ оь)попер. = -( Епопер, - Спопер.Ч ) 111,м,)где чпрод. - продольная составляющая скорости парусного судна;- поперечная составляющая скорости парусного судна;М - масса парусного судна;Город. - величина сигнала, пропорциональная продольной силе тяги;1 попер. - ВЕЛПЧИНа СИГНВЛа, ПРОПОРЦИОнальная поперечной силе тяги;С.род. - гидродинамический коэффициент продольного сопротивления корпуса;Спопер. - ГИдродИНЗМИЧЕСКИЙ КоэффИциент поперечного сопротивлениякорпуса;ч - квадрат модуля скорости парусного судна, который определяет 2ся по формуле ч =чпрод. ++ Чпопер.;1 - время. Чпопер При необходимости, осуществив повторное интегрирование этих сигналов, можно получить сигналы, пропорциональные продольному Ь и поперечному Ь, перемещениям парусного судна.Полученные данные могут быть использованы для достижения максимальной скорости перемещения парусного судна в продольном направлении и минимальной скорости в боковом.Извлекая квадратный корень из сигнала на выходе третьего сумматора можно, получить сигнал, пропорциональный модулю скорости парусного судна, интегрируя который можно получить сигнал, пропорциональный пути, пройденному парусным судном за время тренировки.Таким образом, при использовании предлагаемого способа у тренера и спортсмена появляются объективные параметры, характеризующие как ход тренировочного процесса, так и его результат.