Болтанов

Номер патента: 738942

Опубликовано: 20.07.1999

Авторы: Болтанов, Горбунов, Крылов, Прудников, Рудаков, Сахаров, Сытин, Чкалов

МПК: B63C 11/32, G09B 9/06

Метки: аппарата, модель, подводного, полунатурная

Полунатуральная модель подводного аппарата, содержащая пост управления аппаратом с пультом управления и приводом перемещения по крену и дифференту, математическую модель движения аппарата и систему управления движением, связанную с ЭВМ, а также физическую модель аппарата с манипулятором и приводы пространственного перемещения, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности в процессе исследований оперативного изменения структуры и параметров работы системы управления манипуляторами и законов автоматического управления ими, она снабжена операционным усилителем ЭВМ с тремя входами и одним выходом, электрогидравлическим усилителем, потенциометром обратной связи манипуляторов, моделью...

Номер патента: 1525364

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Абрамов, Болтанов, Гордиенко, Крауиньш, Смайлов

МПК: F16F 9/06

Метки: гидропневматическая, пружина

...гцлрццлццлрд. Предполагается, что ;цлрццлццлр упруго связан с основаниемги цок дцо) .Гцлроццс вмдгцчссидя пружина работает , с,с юцгц обр и)м.(. помоцьк) р угцруемых упоров 6 и нццгв 17 созлдется цаправлсиная прелндрцтс.)ьцдя (ф)рмдция трубчатого разделцтл 4, в рсзультдте чего его попер чци чс ццс принимает форму, близкую к ц)дль)ой (фцг. 2). Г 1 редвдрите)ьи; .и фрм;цц црц этом обеспечивается 4достаточной для того, чтобы дальнейшеесжатие трубчатого разделителя 4 происходило в направлении первоначального поджатия. Затем через штуцер 3 внутренняя полость Б заполняется сжатым газом,а полость А соеди ня ется с полостью 12гидро цилиндра. Под действием силы Я,приложенной через поршень 13 к рабочейжидкости в полости 12 и полости А, трубчатый...