Устройство для оценки работы рулевого

(50 4 сз РЕТЕН ПИСАНИЕ ПЬСТВ ОРСКОМУ С К мРь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) .1 енинградское высьнее инжегп рне чорское училище им. алм. ( О. Макарова (72) (",. Я. Монин, Л. А Чечулини В. А Чирков(56) Авторское свидетельство с:СсР875437, кл сз 09 В 900, 1980.Трен;жер рулевого ТОР. Текническое спи сание и инструкция по эксплуатапии. Э - 94 100 000 ТО. Балтийское У 11 КБ с эксперичс и галь ыч производством, 1;)80 (54) )с;ТРОГ 1(:;ТВО,"с.1 Я 01)ВНКИ Р.1)с. ТЫ РУ:11 ВО(О(57) Изобретс ние )тносится к автом:.тикс и вычислительной тесинке и чожет гыть использовано в трснажера); для об пения с)лов выл русс), удсржаник) с лна на к,рсс и и тренирсвки. 1 есь изобретения - овыпение точности устройства для усл чгнения полгс)тонки руле, путел тренировки во 801406627 А 1 сел режилс);. Капал интегрального показате:я по лодлгк) лгла рыскаья содержит по.стрите.ь 1 чолуля и интегратор 2. Каналвычисления погсри ути включает в себя посгроители 3 и 4 функций углов перекладки и лрсифа соотстетевно, сучлаторы 5 и 7 иинтеграторы 6 и 8, при этом на сумматор 7 перел влл)дм иггегратора 8 пути заведенасвязь с пульта 20 инструктора, по которои задается срелнес значение потери скоросги о,. юлучепш)е в тес же условия); при рабос опытного рлг)евоо. Канал счета црезчерны; кладок содержит суччаторы 19 и 11, и ор,н 2 , счстчик 13 (числа чрезчерк.;.)к рл,й); при эт)л илс к)тся ся:и с плгтол 20 инстрлктора, по первой из коры нс .ол ксна.а зслс,) ся знсчс.ние пс. - пс кки р ля. неполно;нло лля колпенс- гии с синоо постояиспо мочегг, а по втор и на сучматор 1 псрсл нуль.органом %УРлас гся чрсзмерпое значение переклалкп Канал счст; числ;црезлерны с)тклонений го крл содержит суччатор 14, нуль1406627 орган 15 и счетчик 16 (числа чрезмерных отклонений от курса). Сучматор 14 ичеет связь с пультом 20 инструктора, но кот;рой И:обрс тнис оноси с 5 к д В ол 11 икс и Вь- числительн(й тсхиик( и лжст быгь ис(лилявано 1 ри )бучении рулевых.11 е.ьк) избрстени 5 Ив.)яется одын(Ии точнсти устройства, ффсктившсти грени ровки ругсвоп нд трсиджерс и новыН(ние ропускной сиособности грснджсрд 3( сс 1 ВГОМДТИЧС(К1) ВЫЧИСЛСНИ 51 1 ОК.1 ГС.Ц 1, набр которьх характеризует обучснн(с ь у.1 с р ж д н и к) с л д н д н д к л р с ( В с т с и с н ио (" д - 1 0 точий для прдвильИой организации рсн.- ровки рулонго.Нд четрсже 1 ривсдснд схс чд предл(1;( - ч(и о у(тро)ствд.С Ви ч и Вхо;13 ы и кд валы л строиства с В 51- здны со счетн-рсшдкцсй частью тренажв15 рд, ичск)щей в соответствии с ндзндчсниеч тренажер( дискретный сигнал о включении рулевой чдшины и си Идлы, пропорциональные огклонснин) руля от диаметральной плоскости су,нд, углх рысканья по курсл и 20 углу дрейфа. Част злементов, входяп 1 их в СОСТаВ КВНДЛОВ, ИЛЕКт ВХЛЬ 1, СВЯЗДННЫС С органачи набора нд предмет задания констант. Выходы каналов вычисления являются сютветствукнцими Входами нокдзывшоньей и регистрирующей аппаратуры тренд 25 жера.Канал Вычисления интегрального показателя но чодулю углы рыскднья содержит последовательно вклкценные первый и - строитель 1 лодуля и первый интегратор 2.Канал Вычисления потери пути содержит функциональные построители 3 и 4, сумматор 5, интегратор 6, сумматор 7, интегратор 8Канал счета числа црезчерных кладок руля содержит последовательно соединенные сумматор 9, построитель 10 модуля, сумчд- З 5 тор 11, нуль-орган 12, счетчик 13 числа чрезчерных кладок руля.На один вход сумматора 9 подается си- нал, )ропорциональный углу перекладки руля. Нд другой вход суччатора 9 поступает сигнал (константа), пропорциональный величине перекладки руля, необходимый для компенсации действующего на судно ностсянного момента, введенного инструктором для данной задачи тренировки. Нд вычитак; - щий вход сумматора 11 поступает сигнал 45 (константа), пропорциональный углу пер(- кладки руля, принятому на основе результатов работы опытного рулевого за чрезчерзадается значение чрезмерного отклонения,иолученного при работе опытного рулевого.1 ил. но бльигой для данных условий тренировки.Канал сцетд чис,д чрезмерных отклонеиий г курса содсржиг нследовательно соедииснные су чматор 14, нуль-оран 15 и счет 1) ис, резче)ых огксонении от кчр-1 .Канал счета числа кладок руля содер. жи счетчик 17 числ;кладок руля, на вход котороо оддется дискретный сигнал, соот- В(ТСТВЛ 1ЦИИ ВК.К)СНИ 51 Л РЛЛЕВО Ма 1 ИНЫ.Канал Вычисли ге.я интегрального нока)дсля и( углу рыскднья содержит интеграгр 18. 113 чертеже 1;кже показаны суммагр 1), лл т 20 инсгру ктора, вычислитель 21 и рсИс) рдт)р 22УсросВо р;)ботает следук 1 цич обраочВ хо,с тренировки сигналы в счетно-ренанщч у стройстве тренажера изменяются и с(н В(тсвии с ура Внеииячи лдтечатическй модели суднаБ канале вычислителя потери пути с иочоц 1 ьк остроителс 3 и 4, сучлдторд о и интегрдгора 6 ршдется диффсренциальное урдвнснис потери скорости движения судна в резлльтдте действия отклонений г нулеВых значений угла дрейфа судна и угла клад ки руля. В случае, если в счетно-решаюцей части тренажера отсутствует сигнал по углу дрейфа, возможно с большичи погрешностями заменить его синалом по угловой скорости судна. Функциональные построители 3 и 4 формируют модуль параболических здвисимост.й, степень которых выбирается в зависичости от тина отображаемого в тренажере судна. Из полученного результата вычитается с помощью сумматора 7 среднее значение потери скорости, вызванной теми же причинами, но полученное при работе опытного рулевого. Разность интегрируется интегратором 8, на выходе которого получается таким образом сигнал, пропорциональный тому ученьшению пути, нройденноо судном за время сеанса тренировки, которое имело место за счет излишних кладок руля и рысканий по курсу, вызванных малой квали.фикацией обучаемого. Сигнал, пропорциональный углу перекладки руля, суммируется н усилителе 9 с сигналом, задаваемым с пульта 20 и равным значению перекладки руля, компенсирующей приложенный к судну постоянный момент. 11 олученная сумма срав.3 л;),17 4) тирж ГИ ) 1 1. н н ) н ) и811111 оо)тврогв(нног лчигвт;) (:(:(.1.),н)ч, н)ар( )внии и лр)и11 035, .Чо(лв). Ж,(о, Р,) н)г.;)и н,)в .рои )вол)Гв(нн).ноги)Графили( нр) (ирини)л ) .) ),) )и .,)инн, 1 нивается цо модулю с помощью суччдтора 11 и нуль-органа 12 с заланныч инструктором чрезмерныч значением переклалки, Нуль-орган 2 меняет свое состояние кажлый раз, когда разность становится иосО- житсльной. При этом в счетчик 13 здцись(вается импульс. В результате цолсчитывдется число цереклдлок в сторону лействия чомента на угол больший, цеч разность чрезмерного значения и значения, соответствующего моменту, и число цсрсклалок в цротивоцоложнук сторону на угол больший, чеч сумма этик величин. В канале счета числа чрезмернык отклонений по курсу л(олуг( текущего значения угла рыскднья, цолучзечый с Построите, я 1, сравни Ва(.тс я с ноч Онеьк) сумматора 14 и нуль-оргзца 15 с заданным инструктором чрезмерным его знацение. Счет превышений велется сцетчикоч 16.Вычисление показателей начицзется с цро.(ож,)(ения обнуляк)ц 1 ик ил(пульсов нз счет чики 13, 16 и 17 и интеграторы 2, 6, 8 и 18 из рсгистраепра 22, в котором выполняется счет вречени сеанса и фиксирук)тся значения показателей нз конец сеанса. Устройсте)О лля оЕенки работы ру,(свого, солержащее цсрвый счетчик, инфорчдциоцньй вко,Е и выкоЛ которого являются соот В(.тствее И .рв 1 ы и 1(фрл( д 11 И (ыч ез к. лоч и цсрвым выхолол( устройства, первый ИЦТЕРз ОР, И НфОРМ Д)ЕИ 01(НЬ И 1)ХО Е И ВЫ 50.1 которого являются соотвстствснш вторыч информдпионныч вколел( и втерыч выхолоч устройства, гт,)цаОщее(.ч тс ч, цто, с целью повышения точности устройства, в него введены второй, третий и четвертый интеграторы с первого но пятый сумчаторы, первый и второй цуль-органы, второй и третий счетчики ицфорл(д 1)(о)(ИЕ(и влоЛ нерво(о интегратора сосли(сн с нерныч влолоч ято слл(чдторд, иере(1)( и второи (лоль ц рв.го и третьего суч ма пров, (ерныс нло;Ео- РОГО И ЦстВСРтОГО СУМЧдтОРОВ, ИцфОРМДЕИОЦ- ный влол второо интегратора являются со Ооттственно с третьего цо лссятый инфорчдционнычи вколдми у.тройствз, установочные вколь Иервого, второп, трстьеп и четвертого интеграторов явлингся нервыч у)- р) н,)як)11 ич в.ОЛОл( устН)истце), е( л стано)о ныс вко,(ь Счетчиков вторыч чрег(5(к- ЦЕ)(Ч Е)КОЛОЧ ЧСТРОЙСТЕ)1, ВЫЛО,Е ВТОРО(0 ИН.тсгрдтора является третьим вылолоч устро(стае(, выло;1 ц(.тв.ртого интсГрзторе) яе).ляется четвертьч ныколоч устройства, д инфорчдционный влол с(нлинсн с вылолол( второго слл(л)дторе(, второй виол которого цолклюцен к вылолл третьего интсгрдторз, оеЛинснному с трстьич вко,(ол( цервоп слл(л(д.тора, вьКол которого цолклк)цен к ицфорчаЕионн(му вколу трстьсп) интегратора, вь(- 25,ол вгорого счсгчикд является )ятым нылолом устройства, д информационный виол соелинсн с нылл)Лоч первого нуль-органа, влол котороп) (олклкцен к выколу цствертоп сучл(дторз, впрой вкол которон) сос.Еинсн с нь(лолол( тртьсго суччдтор(1, )ьлол третьего счетчике( явгя). гся шсстыч ньло.Ол л стройствд, д инфорчдионный 1(лол Еклклюцен к ) (лолу второ о нуль-ор( дн;, нло.( которого сослинсн с 1)ьлолол) нито о сучч;)тора.