G08C 9/04 — G08C 9/04

Номер патента: 544985

Опубликовано: 30.01.1977

Автор: Абрамович

МПК: G08C 9/04

Метки: «угол-код», грубого, отсчетов, преобразователя, сопряжения, точного, шкал

...элементы И 14, подключенные через дешифратор 15 к входам триггера 16, выходы которого соединены с входами элементов И 17, 18, а выходы этих элементов И через элемент ИЛИ 19 - с входами формирователя 20 кода.Работает устройство для сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол - код следующим обр азом.С выходов сельсинов-датчиков грубого и точного отсчетов (3, 4), запитываемых опорным напряжением У, на схемы фазовращения 5, б поступают напряжения, которые преобразуются в напряжения: с выхода фазоВращателя 1 Уз 1 п (О 1+ аро) Где ауо - угол поворота вала грубого отсчета, с выхода фазовращателя 2 У,з 1 п(Ы+ато), где а - угол поворота вала точного отсчета. Эти напряжения поступают на входы соответствующих формирователей...

Номер патента: 545998

Опубликовано: 05.02.1977

Авторы: Канеп, Нестеров

МПК: G08C 9/04

Метки: код, перемещений, угловых

...импульсов 1; 0 -промежуточныи выход делителя частоты; ц -вы1 ходной сигнал делителя частоты, соотьетствуюший старшему разряду кода и определяюший частоту. питающего напряжения фазоврашателя-датчика, а, следовательно, и частоту его выходного сигнала 06, ц 7-сиг нал на выходе формирователя импульсов 7, формируюшего перепад напряжений в момент перехода сигнала через нулевой потенциал, т,е. фиксирующий фазу Ю -х сигнала У относительно сигнала У, Сигналом 0 че рез блок синхронизации 5, ключевой элемент 4, комбинация сигналов 0У, 1;Гопределяющая код -х с дискретностью т 18; равной половине периода сигнала О подается на выход преобразователя, При этом 45 блок синхронизации 5 исключает неопределенность в комбинации сигналов 01 0 , 1 если фронт...

Номер патента: 546920

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Леонтьев, Савелов

МПК: G08C 9/04

Метки: код, перемещений, угловых

...включаются, во вто546920 Фиг, у рой половине оборота все отключаются в той же последовательности. Пороговые элементы 18 - 22 старшей декады работают аналогично. В зависимости от состояний пороговых элементов преобразователя включаются соответствующие цифры индикаторных элементов 26 и 27.Для синхронизации работы пороговых элементов декад с выхода элемента ИЛИ на вторые входы пороговых элементов 18 - 22 старшей декады подается сигнал синхронизации, обеспечивающий срабатывание пороговых элементов старшей декады только в моменты смены цифр младшей декады.Сигнал синхронизации формируется логическими элементами И, элементом ИЛИ, дополнительным пороговым элементом 23 и пороговым элементом старшей декады 22,В первой половине оборота...

Номер патента: 546921

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Богатин, Дмитриев, Зоткин, Ицкович, Казаков

МПК: G08C 9/04

Метки: «угол-код»

...точного и грубого отсчета производится согласование точного и грубого пре 25 образования на основании сравнения перекрывающихся младших разрядов кода, полученного при преобразовании сигналов СКТ грубого отсчета 1, и старших разрядов кода, полученного при преобразовашгп сигналов СКТ30 точного отсчета 2.546921 Составитель И. ЗагорбининаРсдактор Н. Каменская Тскрсд Е. Жаворонкова Коррект Степанов Подписно Заказ 333/5ЦНИ Изд.203 И Государственного по делам пзо 113035, Москва, ЖТираж 869комн)ста Совета Мшьисретени 11 и открытии35, Раушская наб., д. 4/ пография, пр. Сапунов Пр грубом отсчете па одни пз входов двухОтсчетцого апа 1 лого-ци 11)рового прсооразов 21 еля 7 через перскл 10 чатслп 3 От истоппка па пряженця 4 подается...

Номер патента: 546922

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Буданов, Гаврилов, Максимов

МПК: G08C 9/04

Метки: код, компенсационный, перемещений, угловых

...делителя частоты 7. Выход делителя частоты 8 соединен со входом блока переноса кода 6. Параллельный выход делителя частоты 7 через дешифратор 10 соединен с формирователем синусоидального напряжения 12, выход которого соединен с одним из входов фазового детектора 2. Параллельный выход делителя частоты 8 через дешифратор 11 соединен с формирователями синусопдального напряжения 13 и 14, выходы которых соединены с обмотками СКВТ 1.СКВТ 1 преобразует угол поворота входного вала в пропорциональный фазовый сдвиг выходного напряжения. Фазовый детектор 2 осуществляет сравнение выходного напряжения с СКВТ 1 и компенсационного напряжения с формирователя 12 и преобразует рассогласование по фазе в постоянное напряжение, которое управляет...

Номер патента: 547802

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Васильев-Люлин, Грачев

МПК: G08C 9/04

Метки: код, перемещений, угловых

...выходом формирователя кода.На чертеже грив а блок-схема предлагаемого преобразователя,Преобразоьатель содержит синусно-косинусный трансформатор 1, подключенный к одному входу форл.ирователя кода 2 гой вход которого через делитель час ты 3 соединен с вь.ходом генератора импульсов 4, а выход подключен к одним входам блока сравнения 5 и блока памяти 6. Выход бчока сравнения 5 соединен со входом сумматс.а 7, другой вход блока сравнения подключен к выходу блока пааказ 637/102 ЦНИИПИ Г Тираж 872енного комитета С изобретений и от ва, Ж, Раушск Подписновета Минисрытий в СССР а о делам Моск 1130 я наб., д илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Г 1 роектная,3мяти 6, вход которого через делитель;.астоты 8 соединен с выходом генеоатора импульсов...

Номер патента: 549825

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Бухавцев, Григорьев

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворота, угла

...угол-код промежуто чным преобразованием угла поворота в разность фазсинусоидальных напряжений и временной инте овал,Поставленнач цель достигается тем, что Э 5в предложенный преобразователь введеныинтегрируюшие блоки, входы которых соединены с выходами соответствуюших фазосдвигаюших цепей, а выходы интегрируюшихблоков соединены с входами соэтветствуюших нуль-индикаторов, и тем, что в неминтегрируюшие блоки выполи.ны с постоянной времени.ср макс, 1 ср минТ- Ос 5 и -Рсйи"гы, игде Ъ, - постоянная времени интегрируюшего блока;Г - частота напряжения питания СКВТ;Уср макс "ср мин - максимальчыи и минимальтгфный пороги срабатываниянуль-индикатэрэв сээтветственнэ;0 - амплитуда входного напряжениянуль-индикатора.На чертеже дан вариант схемы...

Номер патента: 550663

Опубликовано: 15.03.1977

Автор: Ираний

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...7, либо выключает ключ 7 и включает ключ Зподключая выход коммутатора 3 ко входу блока сравнения 15 через инвертор 5, В результате первого такта на выходе преобразователя формируется информация о знаке напряжения на выходе фазового детектора 2, подключенного к коммутатору 3.Во втором такте происходит определение знака напряжения фазового детектора, подключенного к коммутатору 4, При этом ко входу блока сравнения 15 подключается выход коммутатора 4 через ключи 9 и 13, ключ 11 выключается, включается ключ 12, состояние преобразователя кода в напряжение 16 не изменяется, по сравнению с первым тактом. По реакции блока сравнения происходит определение знака лапряжения и разрешение прохождения сигнала с определенным знаком путем включения...

Номер патента: 550664

Опубликовано: 15.03.1977

Автор: Локтионов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, положения, углового, функциональный

...в к поступают разнополярные сиигалы, причем наодин вход большей, величины, чем на другой. Сигнал на одном входе выполняет роль эталонного напряжения, а на другом - измеряемого, На выходе преобразователя напряжение-код формируется код отношения сипнала на одном входе к сигналу на другом входе, Численное значение кода записывается следующим образом: К = 1 яи; при ОяК = с 1 да; при -к (8 4Функциональный генератор 8 реализует выражения т = гг агс 1 дК; нри 0 ии- апс 1 д К при (а (8пг=гг4 где; т - значение кода на выходе преобразователя;гг - масштабный коэффициент;а - измеряемый угол.В результате этого значение кода на выходе преобразователя примет вид:т=пи.т. е. имеет место линейное п 1 реобразование угла я.Если коэффициенты деления (К 2,...

Номер патента: 553643

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Авдеев, Головань, Зиновьев, Козьяков, Скляренко

МПК: G08C 9/04

Метки: код, перемещения

...включены между собой последовательно - встречно и подключены ко входу усилителя.Недостатком этого преобразователя также является невысокая точность работы,Целью изобретения является повышение точности работы преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в п 11 553643553643 Преобразователь перемещения в код, содержащий два дифференциально-трансформаторчых датчика, вторичные обмотки которых включены между собой, последовательно - встречно и подключены ко входу усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в 10 него введены формирователь импульсов, реверсивный счетчик, преобразователь код в напряжение, генератор синусоидальных колебаний, делитель напряжения и пороговый элемент, вход которого...

Номер патента: 553644

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Гугелев, Дашков, Колмаков

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...2, являющиеся временной шкалой преобразователя, На элементах совпадения 6 и 14 формируется код, соответствующий углу поворота оси фазовращателя 4. Уменьшение погрешности преобразования за счет усреднений приращений осуществляется следующим образом.Блок выявления величины и знака прирацений скорости определяет разностьЬХмежду текущим значением угла Хь которое формируется на элементе совпадений 14 и экстраполируемым значением Хкоторое получаем с реверсивного счетчика 7ЬМ=% - Ва Экстраполированное значение формируется следующим образом: импульсы с генератора 1 частотой 1 поступают на счетчик 8 с переменным коэффициентом пересчета. С выхода счетчика 8 импульсы переполнения с частотой 1/К, где К - коэффициент пересчета, записывается в...

Номер патента: 555419

Опубликовано: 25.04.1977

Авторы: Горохов, Ивлев

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...налярности симметричнаи прямаугальнай формы,Усиленные уситттттелем 3, ттмпульсьт поступают 3на вход делителя частоты 2, представляющего собойдвоичный разрядный последовательный счетчик, ра.батаюцтий непрырывно, С выхода тргтггера старшего разряда делителя частоты 2 снимают симметричное напряжение полной прямоугольной формыатрицасельной полярности, Это напряжение, поданнае на второй вход логического блока 7, положительным фронтом, соответствутоттптм моменту переполнения делителя частоты 2, устанавливает логический блок 7 в состояние "1", разрешающее пра.хождение через него импульсов от генератора 1 кавходу формирователя импульсон 14. Формирователь импульсов 14 и счетчик 8 начинают проиэва.дить подсчет числа импульсов...

Номер патента: 556474

Опубликовано: 30.04.1977

Авторы: Коваленчик, Титов, Тихомиров

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...против соответствующих разрядных дорожек 17 - 21 кодового барабана 22, соединенных магнитопроводящими втулками 23. Кодовые дорожки 17 - 21 состоят, например, из зубцов и впадин, а средняя из доро жек 19 выполнена оплошной магнитопроводящей, против которой расположен средний стержень 4 магнитопроводов.Измерительные обмотки 11 и 12 (фиг. 3)включены последовательно-встречно с изме рительными обмотками 13 и 14, расположенными по другую сторону от среднего стержня 4 магнитопроводов. Компенсационная обмотка 16 включена последовательно с измеритель 1 ными обмотками 11 - 14. Число стержней и соответственно число обмоток может быть любым в соответствии с числом разрядов преобразователя,Преобразователь работает следующим образомм.При подаче...

Номер патента: 556475

Опубликовано: 30.04.1977

Автор: Хайницкий

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...входы которого поступает выходной код реверсивного счетчика 6. В статике (при неподвижном положении вала СКВТ 2) выходной код реверсивного счетчика 6 равен угловому положению вала СКВТ 2, при этом на выходе функционального преобразователя 3 сигнал переменного тока низкой частоты равен нулю, сигнал переменного тока высокой частоты вследствие наличия дополнительных погрешностей в узлах преобразователя, возникающих при запитке СКВТ 2 высокочастотным .напряжением, не равен нулю.Однако так как дифференцирующий блок 9 не пропускает сигнал постоянного тока, не изменяющийся во времени, то в этом случае сигнал постоянного тока с выхода высокочастотного фазового детектора 8 не проходит через дифференцирующий блок 9, и сигнал на выходе...

Номер патента: 556476

Опубликовано: 30.04.1977

Авторы: Ибрагимов, Мирсалимов

МПК: G08C 9/04

Метки: код, перемещений, угловых

...устройства 24 с выхода элементов ИЛИ 9, объединяющих выходы элементов И 8 (признак О, соответствующий первой половине выбранного 60 градусного сектора, или лризнак 1, соответ 5 ствующий второй половине выб 1 ранного 60 градусного сектора).Формирование временного интервала г 4,пропорциональ 1 ного углу поворота О роторасельсина, происходит, следующим образом.10 При переходе напряжения У питания через нуль из отрицательной области в положительную компаратор 13 формирует импульс начала счета, который проходит черезоткрытый вентиль 14 и устанавливает триг 15 гер 16 в такое, положение, при котором импульсы с генератора 18 импульсов через открытый ключевой элемент 17 поступают навход счетчика 19. В момент времени, соответствующий...

Номер патента: 557399

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Бабкин, Кудинов

МПК: G08C 9/04

Метки: код, перемещений, угловых

...промежуток времени, когда бОэлемент.6 разомкнут и счетчик 8 не работает (на.пример, в промежутке тэ - тэ, фиг.2,а) либо впромежутке, когда элемент 6 замкнут (например, впромежутке т, -т 2 фиг. 2,б).В первом случае до момента времени тэ устройство работает так,как было описано выше. В момент тэ при переходе выходного напряжения фазовращатель 1 через нуль формирователь 4 выра.бзтывает импульс, который возвращает триггер 5 в исхогпгое состояние.и элемент б запирается, Набран ное счетчиком 8 число й соответствует углу поворота ротора фазовращателя в момент гэ. Крометого импульс с выхода формирователя 4 проходитчерез элемент ИЛИ 13 на счетный вход триггера 9 иопрокидьгвает его,Элемент 10 открывается, и на счетчик 11 качи.нают поступать...

Номер патента: 557400

Опубликовано: 05.05.1977

Автор: Ираний

МПК: G08C 9/04

Метки: датчика, код, сигналов, синуснокосинусного, угла, цифровой

...уи, Проектная Это позволяет исключить цифровые. делителинапряжения и блок вычитания, что упрощает преоб.разов атель,Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.Преобразователь содержит синусно.косинусныйдатчик 1 угла, выходы которого через переключа.тель 2 октантов подключены к входам выпрямителей 3 и 4, Выходы выпрямителей 3 и 4 соединены свходами соответствующих ключей 5 и 6, выходыкоторых объединены н через фильтр 7 низкой частоты подключены к индикатору 8 нуля. Выходиндикатора 8. нуля подключен. к управляющемувходу формирователя 9 прямоугольных импульсов,, выходы которого подключены к блоку 10 преобра.эования временных интервалов в код и входамключей 5 иб;Йреобрззовательработает следующим образом.В переключателе...

Номер патента: 557401

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Дашков, Иванов, Куцицкий, Новожилов, Пахомов, Руднев, Якобсон

МПК: G08C 9/04

Метки: глубокого, каналов, преобразователя, сопряжения, точного

...делитель 6 частоты, формирователь 7 синусоидального напряжения, формирователи фазовых импуль. сов точного 8 и грубого 9 отсчетов, блока синхро. ниэации точного 10 и грубого 11 отсчетов, вентили перезаписи кода точного 12 и грубого 13 отсчетов, регистры кона точного 14 и грубого 15 отсчетов и дешифратора 16, выходы регистров 14 и 15 являются выходом устройства, Редукция междуфазоврашателями 2 и 4. может.бьть как механЧеская, так и электрическая.Устройство. сопряжения грубого и точного отсчетов работмт следующим образом.Импульсы с генератора 5 с частотой 1 поступают на делитель б, С формирователя 7 синусоидальное напряжение частотойЕ/2", синхронизированное с выходнььь. импульсами делителя 6, питает фаэовращатели 2 и 4. Синусоидальные...

Номер патента: 559257

Опубликовано: 25.05.1977

Авторы: Великсон, Шек-Оивсепянц

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла, функциональный

...на входную цепь преобразователя напряжение-код, образуя при уравновешивании в контуре с обратной связью соотношенияд 20 -51 пос+4 Г 51 т А. 6(1 д - )+со 51= 0(4)илид- с о 5 д + В51 сю сС 9 Я д - ) 1 с о 5 су 1 = О ( 5 )сПоскольку множители в правых составляющихсоотношений (4) и (5) представляют собойконстанту (3), то результат преобразования,т.е, код 65 или 6, образует собой синусную или косинусную зависимость соответственно. Приведенная последовательность зависимостей (2), (4) и (5) реализуется поциклам на преобразователе напряжение-кодпутем поразрядного уравновешивания,Рассмотрим последовательность действия35устройства по циклам. Первый подготовительный цикл отводится на определение функциитангенса половинного угла ВИр) . В...

Номер патента: 560249

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Габидулин, Кравченко

МПК: G08C 9/04

Метки: код, перемещения

...в соответствии с логическим равенством с=ад+ба, где а, б -входные сигналы элемента неравнозначности,с - выходной сигнал того же элемента.Сигналы с выходов элементов 4 и 5 логически суммируются и на выходе элемента ИЛИ7 образуются последовательности импульсыюг77 а, Уи с частотой - которые после элемента 8 неравнозначности преооразуются в последовательность импульсов с частотой и 1.С выходов фазорасщепителя 2 напряжениепоступает на формирователь 3, который питает фазовый датчик 13 перемещения, 560249На выходе фазового датчика 13, являющегося фазовращателем, в зависимости от углового перемещения О выходное напряжение Уь изменяется по законуУ = игиУсоз ( - 6),где иг - коэффициент модуляции;. - амплитуда напряжения питания.В момент времени...

Номер патента: 561209

Опубликовано: 05.06.1977

Авторы: Абрамов, Орлов, Санников, Сорокин, Хетагуров

МПК: G08C 9/04

Метки: вкод, перемещений, угловых

...модул ятольное выпряпнем постоянн ользова остоянн исоединением эаявки-Изобретение относится квычислительной техники и мвано при разработке автоматвых информационных и управ щтИзвестен преобразователь угол - код, содержащий сннусно-косинусный датчик угла, выходы которого через демодуляторы подключены к анало. го. цифровому преобразователю 11.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является преобразователь угловых перемещений в код, содержащийсинусно косинусиый вращающийся трансформатор(СКВТ), и формирователь сигнала рассогласования, выход которого через управляемый генератор подключен ко входу счетчика (21.Точность работы такого преобразователя также недостаточна.Целью изобретения является повышение точности работы...

Номер патента: 561210

Опубликовано: 05.06.1977

Авторы: Абакумов, Горбань, Коржов, Михайлов, Петренко, Писков

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворота, угла

...на шину питания под воздействием импульса с первого выхода нуль - органа 6 от начала положительной полуволны опорного напряжения начинается отсчет углового положения ротора фазовращателя 5. При этом происходит подключение импульсов генератора 1 через синхронизатор 8 и ключ 2 к первому входу формирователя 9, а также формирование через элемент И 10 на выходе триггера 14 прямо 5 10 15 20 Я 5 30 35 45 55 угольного импульса, задний фронт ко 1 орого соот. ветствует поступлению импульса с первоо выхода нуль органа 7 ца второй вход триггера 14 от начала положительной полуволны выходного налряжения фазовращателя 5. Для исключения повгорного срабатывания триггера 14 при первом появлении импульса на его выходе переключается триггер 15 и...

Номер патента: 566258

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Драчук, Семигин, Смирнов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, поворота, угла

...угла, вызванная смещением уровня формированияпрямоугольных импульсов, компенсируется.Процесс введения поправки с вычитающегоблока 7 в сумматор 12 производится напротяжении всех измерений. В результатеточность измерения угла поворота валаувеличивается,Экономический эффект использования такого способа измерения угла ,определя-. ется его техническими преимуществами. 566258жений две последовательности прямоуголь 1ных импульсов, измеряют величину сдвигапо фазе между передними фронтами прямоугольных импульсов, суммируют измеренную величину сдвига цо фазе с величиной5поправки, которую определяют путем измерения полуразности сдвигов но фазе междупередними и задними фронтами прямоуголь, ных ймпульсов двух последовательностей 3)Недостаток...

Номер патента: 566259

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Дадаян, Мелик-Шахназаров, Савин

МПК: G08C 9/04

Метки: «угол-код»

...питания б соединен с первичной обмоткой сельсина 1, входами компараторов б и 7, входами блока грубого измерения 2 и блока управления 8. Второй вход компаратора б соединен с выходом коммутатора 4. Выход компаратора 7 через вентиль 9 подключен к входу Уст. 1 триггера 10, вход Уст. О которого соединен с выходом компаратора б. Генератор импульсов 11 через ключ 12, управляющий вход которого соединен с выходом триггера 10, подключен к входу счетчика 18. Выходы блока 2 соединены с управляющим входом коммутатора 4 и входами старших разрядов счетчика 13.Выходы блока 8 подключены к входу блока 2, управляющему входу вентиля 9 и к входу Уст. 0 счетчика 1 З. Входы блока числа оборотов 14 соединены с фазнымпобмотками сельсина и с источником напря...

Номер патента: 570078

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Кравченко, Шапиро, Яйленко

МПК: G08C 9/04

Метки: импульсов, перемещения, последовательность

...импульсов работает следующимобразом.Генератор 3 возбуждения вырабатываетсинусоидальное напряжение высокой частотье,которое через бесконтактный токосьем 2поступает на вход многофазного датчикаперемещения 3. Фазы датчика перемещения( нвприм:р, обмотки индуктосина) пространственно смеецены на угловую (либо линейную) величину. С выходов фаэ датчика лере-мещее:я 3 промодулировс .еое перемещениемподвижной части датчика и усиленное усилителями 4 напряжение ее или У поступаетна сигнальные входы фазовых компараторов5, а на их опорные входы поступает опор- З 5фное напряжение Д с регулятора 8 уровняоОпорного сигнала. При совпадении фазынапряжения ц на опорном входе фазовогокомпаратора 5 нв его выхсде появляетсясигнал одного эееакв,...

Номер патента: 571823

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Бухавцев, Оборский

МПК: G08C 9/04

Метки: код, перемещений, угловых

...8 и 10,Импульсы с частотой 1 с выхода генератораимпульсов 14 поступают через элемент И 13 и эле.мент ИЛИ 6 на вход счетчика 16.Дальнейшая работа преобразователя зависит отзначения фазового сдвига р,При 0у270 второй управляющий нмпульс, который вырабатывается раньше третьегоуправляющего импульса, поступает на С-вход триггера 8 через элемент ИЛИ 5, устанавливая триггер 8в состояние, при котором с его выхода на входэлемента И 12 поступает разрешающий, а на входэлемента И 13 запрещающий потенциалы, Импульсыс выхода генератора импульсов 14 через элемент И 12, делитель частоты 15 и элемент ИЛИ бпоступают с частотой 0,5 1 на вход счетчика 16.Одновременного этот управляющий импульсчерез элемент НЕ 7 поступает на вход элементаИ...

Номер патента: 574740

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Дудин, Калинин

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворота, угла

...Напряжение на выходе усилителя 4 пропорционально зи ср,Усилители-интеграторы 4 и 5, блок 6 сравнения и блок 9 сложения (вычптания) работают по сигналам блока 7 управления, формирующего две последовательности импульсов одной частоты, сдвинутых относительно друг друга на половину периода, и задают такт работы всего преобразователя. С началом такта усилитель-интегратор 5 начинает заряжаться, т, е. напряжения на его выходе пропорциональносов с и в определенный момент времени напряжение на его выходе (а, следовательно, и па входе блока 6 сравнения) сравнивается с напряжением й,. Блок 6 сравнения изменяет свое состояние. Так как в качестве напряжения У,используется напряжение У я 1 п ф, а в качестве Удод - У сов ф, то время с начала такта...

Номер патента: 577554

Опубликовано: 25.10.1977

Авторы: Никонов, Порошин, Чернобровкин

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла, функциональный

...вращающегося элемента 1 нанесена функциональная зависимость в виде нескольких параллельных сплошных дорожек 5; 6 пз ферромагнитного материала. Расстояпе между дорожками равно(к+ - ), где - расстояние между считываюцими элсментамц 3; к - целое число (к=О, 1, 2). На вращающемся элементе 1 установлень токосъемные кольна 7 н 8, соединенные с соот встствую пцми дорожками 5 ц 6. Относительно577554 5 20 Составители Техред О. Лу Тираж 778ударствепного ко о зевам изобре Москва, Ж,дактор Е. Гончар аказ 4 88/37ЦНИИПИ Г 303 ушская наб., л напал ППП Патент,Ужгород, уск Проектная,токосъемных колец 7 и 8 установлены дополнительные считывающие элементы 4. Выходы считывающих элементов 3 и 4 подключены к шифратору 9. На неподвижном...

Номер патента: 579641

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Карнаухов, Качанова, Москвин

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, сельсина, угла

...сельскна-травсфор(матораккнематическк связан с Валом двкга- Лтеля 2 Валы сельскнной Г(ары исходного состояния установлены Б исходНОЕ ПОЛОНЕНКЕ:Известно что нд Выходе сельсина=.тран сфэрматора В 3 авкскмостк От уГлд. ярассоглас Вань 1 я еГО Валд. с ВалОм сель"сина:датчика напряженке изменяетсяПО ЗаКОНУ 13 = О Зп с- р ГДЕ Мугол рассогласования, а ваза напряже"нкя лри с = Ои .80 меняется..1 (В момент времени, когда фазы опорного к Входного напряжений нуль-ор"гана совпадают фкг, 2 а .=.: 2; б), чтоПРОИСХОДИТ ПРК РдВЕНСТБЕ УГЛОВ ПОВОрота Вапта сельскна-трансформатора квала сельскна-датчика подключеннойсельсинной пары на Выходе нуль-органа формируется сигнал фкг. 2, в),С помощью формирователя 7 Вырабатывается скГнал прямсуГОльнОЙ формы(фкг,...

Номер патента: 579642

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Лавринчук, Хорунжий

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...7 напряжения в код. Эталонное напряжение подается на статорную обмотку возбуждения 2 СКВТ, обмотка 3 при этом закорочена для уменьшения погрешностей, Напряжения, снимаемые с синусной 4 и косинусной 5 обмоток ротора, подаются на входы фазовых дискриминаторов 10 и 11, куда подается также эталонное напряжение для определения двух старших разрядов кода угла. При совпадении фаз заполнения напряжения синусной обмотки 4 СКВТ 1 и эталонного напряжения на выходе дискриминатора формируется логический нуль, а при сдвиге фаз этих напряжений на 180 ф - логическая единица. При совпадении фаз заполнения косинусной обмотки 5 СКВТ и эталонного напряжения на выходе дискриминатора 11 формируется логический нуль, а при сдвиге фаэ на 180-...