G08C 9/04 — G08C 9/04

Номер патента: 1103272

Опубликовано: 15.07.1984

Автор: Карпов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...датчик, введены первый, второй, третий и четвертый сумматоры, третий ичетвертый компараторы, суммирующий блок, 60 второй преобразователь временных интервалов в код, второй генератор, второй делитель частоты .и второй Фаэорасщепитель, первый выход которого соединен с первым входом первого сум матора и через третий компаратор - с первым входом второго преобразователя временных интервалов в код, второй выход второго фазорасщепителя соединен с первым входом второго сумматора, выходы первого и второго сумматоров соединены с соответствующими входами синусно-косинусного датчика, первый выход первого Фазорасщепителя соединен с вторым входом первого сумматора, второй выход первого фазорасщепителя соединен с вторым входом второго...

Номер патента: 1104566

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Каленик, Поповиченко, Резвицкий

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...сельсин напряжения через разделительный трансформатор соединены со входом другого формирователя импульсов, выход которого соединен са входом вычитания реверсивнаго счетчика 2.Однако известныи преобразователь имеет большую погрешность на малых скоростях поворота вала в код.Цель изобретения - повышение тач ности преобразователя угла поворота вала в кад при малых скоростях поворота вала сельсина. Поставленная цель достигается тем, чта в преобразователь угла пава. 50 рота вала в код, содержащий источник питания, три выхода которого соединены с входами сельсина, а два вы.хода - с входами формирователя опор-. ного сигнала, выходЬ сельсина и фар мирователя опорного сигнала подключе. ны соответственно к входам первого и второго формирователя...

Номер патента: 1104568

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Адомавичюс, Гяляжявичюс, Крищюнас, Лаурушка

МПК: G08C 9/04

Метки: код, перемещений

...схема преобразователя, на фиг,2 эпюры, поясняющие работу преобразователя.1104568 35 Оь= если О,Оо,01=1,если О, с-О08= если "я"о0=1,если О(- Цо,ния. 3Преобразователь перемещений в код содержит измерительиие элеиемрыи 2, ключевые элементы 3 и 4, парафазный усилитель 5, компараторы 6-9 уровня, блок 10 определения направпе. ния перемещения, элементы ИЛИ 11 и 12, формирователи 13 и 14 импульсов и элементы ИЛИ 15-17.Измерительные элементы 1 и 2, содержащие также фазочувствительные вы 1 О прямители и фильтры пульсаций, могут быть выполнены, например, в виде катушек индуктивности с сердечниками и общего гребенчатого якоря, причем сердечники смещены друг относительно 15 друга на одну позицию (шаг).Зависимости выходных сигналов...

Номер патента: 1105922

Опубликовано: 30.07.1984

Автор: Мукаев

МПК: G08C 9/04

Метки: код, перемещения

...с указателем и генератором опроса, выходы усилителя и генератора опроса соединены с входами преобразователя временного интервала в код 3,Данный преобразователь имеет недостаточно высокую чувствительность (отношение времени задержки к величине линейного перемещенияя) .5Цель изобретения - повышение чувствительности преобразователя перемещения в код.Поставленная цель достигается тем, чтов преобразователе перемещения в код, содержащем волновод из магнитострикционного материала, концы которого соединены с демпфером, постоянный магнит, связанный с объектом перемещения, выходную обмотку, опрашивающую обмотку, размещенную на первом участке волновода по всей длине перемещения постоянного магнита, выходная и опрашивающая обмотки...

Номер патента: 1107143

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Омельченко, Пожидаев, Путников, Уваров, Шупрута

МПК: G08C 9/04

Метки: датчик, индуктивный, положения, ротора

...собой последовательно встречно, и общую для обоих сердечников обмотку управления, подключенную к источнику питания.На фиг. 1 приведена электрическая схема индуктивного датчика положения ротора; на фиг.2 - временные диаграммы, поясняющие принцип работы датчика; на фиг. 3 - индуктивнь 1 й датчик положения ротора с элементом задержки в виде дросселя насыщения с прямоугольной петлей гистерезиса; на фиг. 4 - то же, с элементом задержки в виде управляемого дросселя на двух сердечниках; на фиг. 5 - механические характеристики вентильного двигателя, управляемого датчиком.Индуктивный датчик положения ротора содержит чувствительные элементы 1 и 2 (дроссели насыщения), подключенные к первичным обмоткам согласующего трансформатора 3, транзистор...

Номер патента: 1108482

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Степанов, Шатунов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...известного преобразователя является отсутствие воз .южности измерения скорости вращения вала, т.е, ограниченные функциональные возможности.50Цель изобретения - расширение функциональных возможностей преобразователя за счет обеспечения возможности измерения скорости вращения контролируемого вала.Поставленная цель достигается тем, что в 55 преобразователь угла поворота вала в код введен второй одновибратор, а в разрыв связи выхода первого целителя частоты со входомгде й - коэффициент деления делителей 20,21 и 22;1 - частота опорного сигнала источника 1питания.Сигналы с выходов формирователей 2628 5(см. фиг. 2 в, г н д) поступают на входытриггеров 11-13.Сигнал с выхода элемента И 17 (см.фиг, 2 е) подается на вычитающий вход счет.чика...

Номер патента: 1109779

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Бугаенко, Киселев, Клюев, Титов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...соединен с входомсинусно-косинусного вращающегосятрансформатора, первый выход которого соединен с первым входом нуль-органа, а второй - с входом преобразователя напряжение-код, выходы котоого подключены к информационнымрнходам регистра, первый упранля щию Ю йвход которого соединен с выходомнуль-органа, второй вход которогоподключен к выходу источника эталонного напряжения, выходы регистрасоединены с входами ПЗУ, выходы которого янляются выходами преобразователя, введены задающий генера р,счетчик и дешифратор, а генератор выполнен управляемым, выход задающегогенератора подключен к входу счетчика, два ныхода которого соединены сй ВыхОд 65входами дешифратора, первы н счетчика подключен к управлао евходу генератора, выход...

Номер патента: 1111189

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Дорофеев, Карпенко, Лысов, Палк, Томсинский

МПК: G08C 9/04

Метки: код, перемещения

...выход которого соеди,нен с входом управления второго регистра и третьим входом реверсивного счетчика.На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого преобразователя перемещения в код; на15 фиг. 2 - временные диаграммы изменения сигнала огибающих ЦЗ и ОС на входе формирователя и Формирования напряжения О 9 и О 9 на его выходе; на фиг. 3 - временные диаграммы сиг.20 нала записи в регистр при угле поворота вала, равном 1=9- при нулевой скорости перемещения.Преобразователь перемещения в1, выходы которого соединены со входами блока 2 усилителей, выходы которого соединены со входами амплитудных детекторов 3,4, выходы которых подключены к входам аналогового сумматора 5,30 выход которого соединен с аналоговым входом перемножающего...

Номер патента: 1113829

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Абаринов, Карпов

МПК: G08C 9/04

Метки: перемещений, угловых

...элемента И, выходы элементов И соединены с соответствующими выходами блока выделения знака.На фиг.1 представлена функциональная схема предлагаемого преобразователя; на Фиг.2 - функциональная схема блока выделения знака и временные диаграммы, поясняющие его работу; на фиг.3 - функциональная схема блока делителей частоты и временные диаграммы, поясняющие его работу.Преобразователь (фиг.1) содержитСКВТ 1, фазосдвигающий блок 2, сумматор 3, блок 4 вычитания, компараторы 5 и 6, блок 7 делителей частоты, триггер 8, Фильтр 9 постоянной составляющей, блок 10 выделения знака, триггер 11.Блок 7 делителей частоты (Фиг.2) .содержит счетный триггер 12, формирователь 13 импульсов, логические элементы И 14, 15, 16 и 17,:Й 9 - триггер 18 и элемент ИЛИ...

Номер патента: 1113830

Опубликовано: 15.09.1984

Автор: Ибрагимов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...черезнуль-орган 12 подключен к управляющим входам первого, второго и третьего блоков элементов И, выходы которыхявляются соответственно первым, вторым и третьим выходами устройства,и селектор 13 октанта, входы которого соединены со статорными и роторными обмотками СКВТ, а выход -с управляющим входом коммутатора14, информационные входы которогосоединены с выходами блока фазочув-.ствительных детекторов, первый выход - с первым входом компаратора15, а второй выход - с аналоговымвходом третьего преобразователя16 код-напряжение, цифровой входкоторого подключен к первому выходусчетчика, а выход - к второму входукомпаратора, выход которого подключенк управляющему входу четвертого блока 17 элементов И, информационныйвход которого соединен с...

Номер патента: 1115081

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Артемьев, Дружинин, Клюев, Макаров, Метелев

МПК: G08C 9/04

Метки: код, перемещения

...его амплитуды.Цель изобретения - увеличения точности преобразования в код,Поставленная цель достигается тем,45 что в преобразователь перемещения в код, содержащий эвукопровод иэ магнитострикционного м 1 терйала, на концах которого расположены демпферы, катушку записи, размещенную по всей длине 5 О звукопровода, катушку считывания, расположенную возле одного иэ демпферов, выходы катушек считывания и записи еоединены с входами преобразо- вателя временного интервала в цифро вой код, постоянный магнит, введен корпус, выполненный из немагнитного материала и заполненный магнитной жидкостью, в .корпусе размещены звукопровод, катушка записи и катушкасчитывания, а подвижный постоянныймагнит расположен снаружи корпуса.Кроме того, корпус...

Номер патента: 1116446

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Богданов, Кудряшов, Смирнов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, следящий, угла

...кода тан-генса-котангенса на напряжение, получаемое на выходе коммутатора 40.,а усилитель 5 определяет разностьмежду напряжением,на выходе коммутатора 4 О" и полученным произведением,формируя тем самым напряжение рассогласования . Напряжение рассогласования 135 равно 40 О =0 - О 85 4.где Б - выходной код формировате 19ля 19.Работа коммутатора 4, реверсивного счетчика 6, формирователя 19 поясняются временными диаграммами нафиг, 3. На них показаны выходныенапряжения СКВТ 1 О" и 0, коммутатора 4 О и О выходной код ревер 4Усивного счетчика 6 и формирователя19 кода тангенса-.котангенса. Все напряжения условно показаны в виде огибающих, причем огибающая напряженияпеременного тока считается положительной, если напряжение совпадаетпо фазе с...

Номер патента: 1117304

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Домрачев, Мацкин, Петренко, Подолян, Покровский

МПК: G08C 9/04

Метки: «угол-код», многоканальный

...регистра последо- З вательных первого регистра последовательных приближений, которые являются выходами преобразователя выходы первого и второго цифроаналоговых тригонометрических перемножителей подключены с оответс твенно к инверсному35и прямому входам первого операционного усилителя.На фиг. 1 представлена блок-.схема многоканального преобразователя уголкод; на фиг. 2 - таблица переходов регистра последовательных приближений; на Фиг. 3 - блок-схема четырех- квадратного цифроаналогового тригонометрического перемножителя.45Преобразователь, содержит двухфазный генератор 1 опорного сигнала, синусно-косинусные вращающиеся трансФорматоры 2, коммутатор 3 каналов, четырехквадратные цифроаналоговые 59 тригонометрические перемножители 4,...

Номер патента: 1117675

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Колосов, Степанов, Хробостов, Чернышев

МПК: G08C 9/04

Метки: «угол-код»

...9через первый и второй резисторы 10подключен к входам первого и второгодетекторов 11. Выходы первого и второго детекторов 11 подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ 12, выход которогоподключен к информационному входутриггера 13, тактовый вход которогосоединен с выходом блока 3 запуска иостановки интеграторов.Преобразователь угол-код работаетследующим образом.На входы первого и второго интеграторов 2 соответственно через 40первый и второй коммутаторы 8 поступают сигналы с синусного и косинусного выходов одного из СКТ. С поступлением на управляющие входы интеграторов 2 с выхода блока 3 запускаи остановки интеграторов логического 4потенциала, разрешающего интегрирование, интеграторы 2 производят...

Номер патента: 1119052

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Вавилов, Петров

МПК: G08C 9/04

Метки: антенны, код, поворота, радиолокационной, станции, угла

...соединены с третьим и четвертым выходами блока компараторов, синхронизирующий вход триггера соединен с шестым выходом блока формирователей, а выходы триггера подключены к управляющим входам реверсивного счетчика.На фиг. 1 представлена структурная схема преобразователя угла поворота антенны радиолокационной станции (РЛС) в код; на фиг. 2 - диаграмма его работы.Преобразователь содержит сел ьсин 1 точного отсчета (ТО) и сельсин 2 грубого отсчета (ГО), связанные между собой редуктором с коэффициентом п, блок 3 компараторов, блок 4 формирователей, триггер 5 знака, элемент ИЛИ б, элементы И 7 и 8, умножфитель 9 частоты и реверсивный счетчик 10, источник 11 опорного напряжения.Выходные обмотки сельсинов 1 и 2 подключены к информационным входам...

Номер патента: 1120383

Опубликовано: 23.10.1984

Автор: Богданов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, многоканальный, поворота, угла

...и быстродействия многоканального преобразователя..а в, а:,. г л дас;,и ается тем,многакгнг.-.ьный преобразователь . га .:;ворога лала в код, содержа- ,ц"и - синус на; - ко насоных вращающихся трггсфср 1 атаров н первый преобразо;,а:ель отьсп;ения напряжений в код., ив:ге,-ы ипреобразователей отношв;:г.:.;: нгпряже-".й з код и формирователь кс;г . и:рвый;3 т арой и третий Выхсдгп .:.с.о-.сгс "оечинены с перв м вторым." р: т ьн м вх одами преобразователей отношения напряжений в кад, первый и ;т ар,1, выхсдь. синусно-касинусных вращающихся трг:;с;,ормгторов соединены Счетвертыми и гятымч входами саствет- с;" ,ющих преобразователей отношения напряжений в код, шестые входы которьп подключены к соответствующим ппфнгм питанияНре образ...

Номер патента: 1120387

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Асиновский, Домрачев, Подолян

МПК: G08C 9/04

Метки: координат

...объединены и являются входом второго старшего разряда преобразователя и через второй инвертор5 подключены к третьим управляющим вха дам второго и четвертого цифроаналоговых тригонометрических перемножителей, входы первого и второго старших разрядов преобразователя подключены к входам элемента ИСКЛЮЧА 10 ЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к первым управляющим входам второго и четвертого цифроаналоговых тригонометри 15 ческих перемножителей и через третий инвертар - к вторым управляющим входам управляющим входам второго и четвертага цифроаналоговых тригонометрических перемножителей.20Цифроаналоговый тригонометрический перемножитель содержит четырехквадрантный цифроаналоговый преобразователь, постоянное запоминающее устройство, два блока...

Номер патента: 1124360

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Грибанов, Козлов, Панченко, Счеславский, Тихонов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, напряжение, поворота, угла

...поворота вала в напряжение работает следующим образом. 4На резистор 4 и трансформатор 2 подают сигналы 3-секционной обмотки сельсина 1 или уравновешенных синхрон ных сельсинных передач. При помощи трансформатора 2 с отводом от средней точки первичной обмотки эти сигналы приводятся к виду двух сигналов взаимно перпендикулярных направлений: По сигналу одного направления введен фазовый сдвиг. Активное сопротивление резисторй 4 фазосдвигающей цепи выбрано много большим, чем емкостное сопротивление на частоте питающей сети конденсатора 3 фазосдвигающей цепи, При этом фазовый сдвиг этого сигнала на частоте питающей сети близок к 90 О. Второй сигнал передается трансформатором 2. Коэффициенты передачи сигнала интегрирующей цепи и сигнала,...

Номер патента: 1124361

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Гараев, Иванов, Куркин, Руденко, Сарычев

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...амплитуда которого выше порога чувствительности схемы управления двоичнымсчетчиком, Таким образом, для обеспечения помехоустойчивости преобразователя необходимо увеличитьпорог чувствительности схемы управления двоичным счетчиком вьппе максимальной амплитуды сигнала помехи,что влечет за собой снижение точности преобразователя.Наиболее близким к предлагаемомуявляется преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник питания, выход которого соединен со входом датчика угла, первыйи второй выходы которого соединеныс первым и вторым аналоговыми входа 30ми блока выбора октантов, первый ивторой выходы которого соединеныс аналоговыми входами первого ивторого функциональных делителейнапряжения соответственно, выходыкоторых...

Номер патента: 1125643

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Водовозов, Заяц

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...входу элемента И и к входу триггера,. выход которого подключен к управляющему входу регистра текущего состояния и к второму входу элемента И, выход которого подключен к управляющему входу регистра предыдущего состояния, выходы первого и второго блоков элементов И, подключены к входам сумматора, вход переноса которого подключен к шине опорного напряжения, а выходы - к входам третьего блокаКцпядп с(;КП,я 1 п(с/. - 120); КУ яп(с + 120),цд =О811С 40 где с - угол поворота вала;П - амплитуда импульсов питающеиго напряжения;К - коэффициент передачи,Огибающие фазных напряжений сельсин-датчика 1 приведены на фиг. 4, Поскольку напряжение на обмотках статора пропорционально, углу поворота только при с 430 , то с помощью блока 2 компараторов (фиг....

Номер патента: 1126987

Опубликовано: 30.11.1984

Автор: Манешин

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...Цель изобретения - упрощение пре-образователя повышение его надежнос 1ти.Поставленная цель достигается тем,55что в преобразователь угла поворотавала в код, содержащий многосутпенчатый датчик угла и формирователь импульсов, введен регистр, выходы многоступенчатого датчика угла соединены с информационными входами регистра, выход младшего разряда многоотсчетного датчика угла через формирователь импульсов соединен с входом управления регистра.Кроме того, формирователь импульсов содержит два последовательно соединенных инвертора, выходы каждогочз которых соединены через соответствующую дифференцирующую цепь ссоответствующим входом элементаНЕ-ИЛИ выход которого является выефходом формирователя.На фиг. 1 приведена структурнаясхема...

Номер патента: 1126988

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Домрачев, Подолян

МПК: G08C 9/04

Метки: «угол-код»

...561 г 1 г51 исоз1 СоБЧ МпЬ Ми ЭС 05 +Ч 11 2- соэ 951 и( + Ч 1:51 и (О- -Ч 7 1=0Из (5) следует, что в предположе- нии (4) равенства (1) и (5) тождест 3 11269 венны и обращаются в тождества при выполнении (2) .Таким образом, алгоритм формирования сигнала рассогласования допускает применение только линейных ум 5 ножающих дополнительных ЦАП и не использует опорный сигнал при формировании корректирующих сигналов, связанных с изменением угла Ч что по 2 ф вышает точность преобразования. 1 О Поставленная цель достигается тем, что. в преобразователь угол-код, содержащий датчик угла, первый функциональный цифроаналоговый перемножитель, выход которого подключен к пер 15 вому входу первого операционного усилителя, выход которого через...

Номер патента: 1129636

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Кочергин, Кривенцов, Кульбицкий, Новоселов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...а восемьтриггеров 48, которые соединены между собой при помощи двух блоков 49 и 50ключей, Входные шины блока 49 соединеныс выходными шинами сигналов К, М, аблока 50 - с шинами сигналов /39.В преобразователе угла поворота вала в код может быть использована любая система счисления и любой код.При описании работы устройства примем систему счисления с основанием а=16 и многофазный (восьмифазный) код. Выбор миогофазного кода объясняется его высокой контролеспособностью, которая заключается в возможности не только обнарукения ошибок, но и их исправления, Выбор основания системы счисления и 16 объясняется двумя при.чинами: необходимостью получения высокого быстродействия, что в двоич" ной системе счисления весьма затруднительно, а также тем,...