G08C 9/04 — G08C 9/04

Номер патента: 840995

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Буданов, Гаврилов, Коротков, Максимов, Тупиков

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, двухотсчетный, код, углаповорота

...кода грубого отсче та. Код, записанный в регистре 6, является двоичным эквивалентом угла поворота ротора грубого отсчетаСКВТ. Далее этот код,подается на блок 7 согласования отсчетов, где корректируется по коду старших разрядов реверсивного счетчика 8.Совокупность блоков 14,16,17,20, 21,22,23 служит для формирования напряжений питания СКВТиз кода делителя 12 частоты. Блоки 16 и 17 формируют по способу кусочно-линейной аппроксимации сдвинутые по фазе на 90 эл. градусов синусоидальные напряжения. Число участков аппроксимации, определяющее спектральный состав формируемых сигналов, задается дешифратором 14. Одна пара ортогональных напряжений с формирователей 16 и 17 используется непосредственно для питания грубого отсчета СКВТ 2,другая пара...

Номер патента: 840996

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Кочергин, Кривенцов, Кульбицкий

МПК: G08C 9/04

Метки: валав, код, поворота, угла

...многофазных напряжений.На чертеже изображена структурная 40схема преобразователя угла поворотавала в код.Преобразователь содержит генератор 1 эталонной частоты, первыйсчетчик 2 импульсов, формирователь 3 45широтно-импульсных многофазныхнапряжений, многофазный фазовращатель4, второй счетчик 5 импульсов, дифференцирующий блок б, многофазныйформирователь 7 импульсов и вычитаю- щщий блок 8.Для трехфазного варианта старшийразряд первого счетчика 2 импульсоввыполняется делителем на три в трекфазном коде, а младшие разряды ивторой счетчик 5 могут быть выполнены в коде слюбым основанием.Преобразователь угла поворота валав код работает следующим образом.Импульсы генератора 1 эталоннойчастоты поступают на входы счетчиков б2 и 5, при этом...

Номер патента: 840997

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Артамонов, Волков, Мартиросян, Сафонов

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворотавала, угла

...сумматор 11, селектор 12 длительности импульсов ипреобразователь 13 фаза-код (фиг.1), 4 ОПреобразователь работает следующим образом,Импульсное напряжение частотойс гейератора 1 подается на входыпервого и второго делителей 2 и 3а частоты, имеющих коэффициенты деления К и К, причем К, Ф К . С выхода первого делителя 2 частоты импульсная последовательность поступает на вход формирователя 4 двухфазного синусоидального напряжения, на выходах которого выделяются два напряженияО,=О совы,СиО =004 д 1 Ю,с равными амплитудами О и частота 25 Уми Ю = - -, Напряжение О запаздыКвает на фазе на 90 эл.град. относительно напряжения О ,Эти напряжения подаются на.входы фазовращателя 5, который работает в режиме вращающегося поля.Если вращающееся поле...

Номер патента: 840998

Опубликовано: 23.06.1981

Автор: Хайнацкий

МПК: G08C 9/04

Метки: валав, код, поворота, угла

...ключи б и 7 подключенык первому выходу блока 15 согласования, вход которого подключен квыходу генератора 1, СКВТ-приемник3 имеет две квадратурные вторичные,обмотки, которые через ключи 4 и 5подключены к входу сумматора 9, выход которого через ключ 8 и фильтр10 высших гармоник подключен к входублока 11 формирования полезного сигнала.Второй выход блока 15 согласования подключен через нуль-орган 16к входу делителя 17 частоты, выходкоторого подключен к управляющимвходам ключей 4 и 6 и через инвертор 18 к управляющим входам ключей5 и 7. Первый выход блока 15 согласования подключен также ко входунуль-органа 1".,выход которогоподключен к управляющему входу ключа 8,Преобразователь угла поворотавала в код работает следующим образом.С выхода...

Номер патента: 842897

Опубликовано: 30.06.1981

Автор: Ибрагимов

МПК: G08C 9/04

Метки: валав, код, поворота, угла

...через счетчик с первым входом блока преобразования кодов, выход первого элемента И соединен со вторым входом блока преобразования кодов, а выход второго элемента И соединен с пере- " менным входом блока преобразования кодов, выходы которого соединены с выходами преобразователя, выход триггера соединен совторыми входами первого и второго элементов И,а выход второго элемента И соединен с третьим входом блока преобразования кодов,На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства.Преобразователь угла поворота вала в код содеРжит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, выходы которого через Фаэосдвигающую цепь 2 соединены с амплитудными компараторами 3 и 4 синусного и косинусного каналов, выходы которого соединены с...

Номер патента: 842898

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Бухавцев, Оборский

МПК: G08C 9/04

Метки: валав, код, поворота, угла

...в счетчике, код,соответствующий 180 ф, С этой цельюстарший разряд вынесен из счетчикаи выполнен на РТ-триггере 26. С учетом (1),(2),(-3), (4), (5) . признаком необходимости корректировки кодапринято наличие последовательностейимпульсов УИ 1, УИ 4, УИ 2 или УИ 2УИ 4, УИ 3 при значениях кода в трехстарших разрядах 100 или 01. Наличиепоследовательности импульсов УИ 1,УИ 4, УИ 2 фиксируется Ю-триггерами1 О и 12 и элементом И 16, наличиепоследовательности импульсов УИ 2,УИ 4, УИ 3 фиксируется Р 5-триггерами1 и 13 и элементом И 17.Операция конъюнкции последовательностей импульсов УИ 1, УИ 4, УИ 2 илиУИ 2, УИ 4, УИ 3 со значениями кодов 100 или 011 в трех старших разрядах кода осуществляется элементамиНЕ 23 и 24, элементами ИЛИ 21 и...

Номер патента: 842899

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Волков, Киселев, Любимова, Молодцов

МПК: G08C 9/04

Метки: валав, код, поворота, угла

...кольцом апппикации маски 2 и предназначены для выработки сигналов начала и конца счета импульсов продвижения цилиндрического магнитного домена 3, Головки 8 и 9 соединены через запрещающие ключи 10 и 11 с формирователем 12 интервала времени измерения, предназначенного для создания импульса разрешения счета импульсов продвижения, домена и соединенного с блоком 3 совпадения, Генератор 4 соединен со вторым входом блока 13 совпадения через линию 14 задержки, предназначенного для задержки поступающих от генератора. 4 импульсов на время запирания ключей 10 и 11, Упомянутые ключи, соединенные с генератором 4, предназначены для исключеюя влияния импульсов продвижения домена 3, т.е. предназначевю не пропускать импульсы, вырабатываете головками 8 и...

Номер патента: 842900

Опубликовано: 30.06.1981

Автор: Колмаков

МПК: G08C 9/04

Метки: «угол-код»

...временного интервала соединен с выходом генератора и третьим входом элементауправляемой задержки, третий вход блока измерения временного интерваласоединен с выходом первого элементаИ и единичным входом первого триггера, один вход дополнительного дешифратора соединен со вторым выходомделителя частоты, а другой - с управляющим входом первого ключа, входомэлемента НЕ, третьим входом первогоэлемента Й и выходом четвертого эле" 40мента И, прямой выход дешифраторасоединен с первым входом четвертогоэлемента И, нулевой вход третьеготриггера соединен с выходом элемента задержки, вход которого соединен спрямым выходом второго триггера, второй вход четвертого элемента И соединен с инверсным выходом третьеготриггера, счетный вход которого...

Номер патента: 842901

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Абрамов, Бакулин, Барменков, Васильев, Игнатьев

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворота, преобразованияугла, фазовая

...на оба канала системы поступает напряжение М с выхода датчика 1 угла с одинаковой фазой. При таком положении переключателей система автоматически устанавливается в угловое положение, равное (о . Подобный режим 1 О работы фазовой системы назван режимом контроля нулевого положения.В угловом положении ротора, равном савв, он устанавливается в нуль (его выходное напряжение ДЦ: равно нулю). 15 В нулевое положение СКТБ 19 устанавливается с помощью поворота статора. Указанные операции выполняются всего лишь один раз при регулировке системы. После из выполнения переключатели 14 20 и 16 устанавливаются в первое положение (рабочее) . В этом положении переключателей происХодит процесс измерения и преобразования угловой величины в числовой...

Номер патента: 842902

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Ахраров, Никулин

МПК: G08C 9/04

Метки: перемещение, угловое, электрическогосигнала

...сигнальной обмотки, и так как обмотки соединены между собой последовательновстречно, то создаваемые ими магнитные потоки взаимно уничтожаются приэтом положении подвижного магнитопровода.Повышение чувствительности достигается расширением диапазона перемещения подвижной части преобразователяи помещением элементов Холла на диаметрально противоположных выступахв полости неподвижного магнитопровода.Упрощение конструкции и увеличениелинейности статической характеристикидостигается использованием в преобразователе неподвижной двухсекционнойсигнальной обмотки, с которой последовательно-встречно соединена навиваемав двухсекционная сигнальная обмотка, состоящая из п -жильного ленточного провода.На фиг. 1.представлена схема...

Номер патента: 842903

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Асиновский, Курдюков

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворотавала, угла

...12, переключатель 3 и триггер 14.Работа преобразователя заключается в следующем.Напряжения с синусной и косинусной обмоток СКВТ 1 поступают в переключатель 2 квадрантов, в котором в зависимости от фаэ напряжений Оз. и Оффис определяются значения двух старших разрядов кода.Переключатель 2 квадрантов в зависимости от значений первых двух разрядов коммутирует синусное и косинусное выходные напряжения СКВТ 1 таким образом, что на один выход переключателя 2 квадрантов всегда поступает напряжение Ою 1 б , а на второй -ОсовАФффС 90,).Напряжение О э 1 иб( с первого выхода переключателя 2 квадрантов подается на один вход формирователя 3, а напряжение Усов А со второго выхода переключателя 2 квадрантов подается через инвертор 8 на второй...

Номер патента: 842904

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Баранов, Бобров, Новиков

МПК: G08C 9/04

Метки: валав, код, поворота, угла

...сигнала, входы сброса второ 04 4го 9 и третьего 10 дополнительныхделителей частоты соединены с выходом формирователя1 импульса сброса, вход которого подключен к выходуделителя частоты 2, и выход третьегодополнительного делителя 10 частотысоединен со вторым входом регистра 6. Работа преобразователя состоит в следующем.С выхода генератора 1 импульсы тактовой частоты поступают через делитель 8 частоты на вход делителя 2 и через делитель 9 на вход делителя 10. Делитель 2 частоты вырабатывает сигналы кодовой развертки для фазорасщепителя 3, формирующего двухфазную или трехфазную систему питающих напряже- ний для фаэовращателя 4 типа вращающегося трансформатора или сельсина. На выходе фазовращателя 4 образуется сигнал, фазовый сдвиг...

Номер патента: 842905

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Спицын, Уваров

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, многоканальный, поворота, преобразовательугла

...блок 1 управления, к входу которого подключен выход блока 2 выделения нуля опорного напряжения, синусно-косинусные датчики 3, подключенные ко входам коммутатора 4 выбора, выходы которого соединены со входами многоканальных запоминающих устройств 5, выходы которых подключены ко вхо дам коммутатора 6 считывания соединенного с преобразователем отношения напе ряжений в код ПОНК) 7.Работа преобразователя заключается в следующем. 40Блок 1 управления по сигналу от блока 2 выделения нуля опорного напряжения формирует серию команд управления коммутатором 4 выбора и многоканальными запоминающими устройствами 45 (ЗУ) 5.Эта серия команд представляет собой последовательность импульсных сигналов, по которым производится синхронная запись синусных и...

Номер патента: 842906

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Бойко, Нижник, Савченко, Скрипник, Суд-Злочевский

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворотавала, угла

...счетчика 19, выход которого подключен к сигнальному входу блока 2 ввода кода, выход, делителя 5 частоты соединен со вторым 4 входом коммутатора 6, выход которого подключен к последовательно соединенным избирательному усилителю 8 и формирователю 10, выход которого подключен ко второму входу фазочувст 43 вительного блока 12, выход каторого связан с третьими входами элементов И 15 и 16, выходы которых подключены к суммирующему и вычитающему входам соответственно счетчика 20, выходкоторого подключен к первым входай элементов И 17 и 18, выход элемента И 17 соединен с вычитающим, а выход элемента И 18 - с суммирующим входом реверсивного счетчика 19, второй вы" ход делителя 4 частоты подсоединен ко входу блока 3 управления, второй выход...

Номер патента: 845167

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Ибрагимов

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворотавала, угла

...поставить ему в соответствие три старших разряда выходногокода; выделить меньший О и большийО из указанных сигналов (в 1,4,5и 8-м октантах О =О; О =О, в остальных октантах О=02, О=О и,наконец, подключить их с учетом полярности к мостовой схеме (О подключается к резистору 4, а ОБ - к резистору 5). 10 откуда 15 20 ро 1 В = ха 0- а 18 а = В 5 П а 1 8+х(5) Я к управляющим входам всех ЦУР; если ВВ данном режиме работы преобразователя все переключатели 12, 14, 15 и 19 установлены в положение 1, а ключ 8 замкнут. При этом в одном из плеч мостовой схемы включается первая цепочка из параллельно соединенных ЦУР 13 и резистора 4 соответственно сопротивления ЦУР 13,резистора 4 и первойцепочки из этих элементов, соединенныхпараллельнополная...

Номер патента: 849262

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Ибрагимов

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворотавала, угла

...блок 18 констант в положение, при котором ко входу 17 преобразователя 9 кода в код, т,е, к первому входу входящего в его состав блока 11 сложения " кодов подключается код Й 1, постоянный для данного участка и соответствующий его левой границе. Одновременно сигнал с выхода 13 того же селектора подается на управляющий вход коммутатора 4, устанавливая его в положение, при котором к соответствующим входам блока 5 аппроксимации подключается меньшее 01,и большее 0 иэ вып(в нечетных октантах) вти инверсной форме (в четных октантах). Управление блоком 10 осуществляется сюмалом с выхода14 селектора 12 октанта, подаваемымна управляющий вход 16 преобразователя9 кода в код. Таким обРазои, в пРедлагаемом Ус.бройстве достигается положительный эффект,...

Номер патента: 849263

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Ибрагимов

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворотавала, угла

...угол-код содержитвращающийся трансформатор (ВТ) 1, выходные обмотки которого подключены ковходам элемента 2 сравнения непосредственно и через фазовращвтель 3 с фйксированным сигналом фазы на 90оэлемент 4 сравнения, вход которого подключен к выходу фазоврвщатепя, триггер5 управлении, входы которого подключенык выходам элементов 2 и 4 сравнении,элемент И 6, входы. которого соединены спрямым выходом Ю триггера управленияи выходом генератора 7 импульсов, в выход - со входом счетчика 8, и элементИ 9, входы которого соединены с инверсным выходом О триггера управле-нии и входом 10 Пускустройства, авыход - с управляющим входомпереносрегистра 11, входы разрядов которого соединены с выходами счетчика.Преобразователь работает...

Номер патента: 849265

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Василенко, Жертовский, Сасин

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворотавала, угла

...известного преобраэовате - напряжение 0 выпрямителя 2, пропорципя явпяется его стся его сложность. онельное напряжению источника 1 питания.Бель изобретения- упрощение преобраз На выходе суммирующего усилителя 8 фор 15 мируется напряжениеПоставленная цепь достигается тел, О = О (МИ с(; ОЗЗСОМ+ О,32),что в преобразователе угла поворота ва- которое с погрешностью 0,7 аппроксимила в код, содержащем источник напряже- рует угол поворота угла, В блоке 9 проиэния питания, подкпюченный к выпрямите - водится линейное преобразование напряпю и синусна-косинусному трансформатс жения в код и формируется код младшихру, выходы которого через фаэовые детек- разрядов преобразователя,торы подключены к блоку выделения октанта выходы блока...

Номер патента: 851436

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Дубровский, Осятинский, Павлов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, вкод, поворота, угла

...подключенный к управляющим входам регистра, входы разрядов которого соединены с выходами разрядов делителя частоты, введены реактивные элементы, установленные параллельно каждым двум попарно соединенным первичным обмоткам сельсина и параллельно вторичной обмотке сельсина и образующие вместе с обмотками сельсина систему связанных контуров, а выход вторичной обмотки сельсина подключен к нуль- органу,На чертеже представлена структурная схема преобразователя.Преобразователь содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, формирователь 3 трехфазного напряжения питания, выходы которого подключены к первичным обмоткам сельсина 4, вторичная обмотка сельсина 4 подключена через нуль-орган 5 к управляющему...

Номер патента: 855711

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Гавриков, Телеш, Удальцов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...7, состоящее из преобразователя 9код-напряжение и суммирующего усилителя 8, 25компараторы 10, Входами преобразователя являются вход датчика 1 и выход блока 5 уп.равления, а выходами - выходы компарато.ров 10,Преобразователь работает следующим образом.Амплитуды переменных напряжений, снимае. мые с выходов датчика 1 и пропорциональныеЗ 5 синусу и косинусу угла поворота, преобразуются фазочувствигельными выпрямителями 2 и 3 в напряжения постоянного тока0, Ватт% и 0 Соят,5 где 011 - максимальное значение амплитуды 4 Оогибающей модулированного Сигнала;ч - угол поворота датчика 1.Вьттрямленное синусное напряжение поступает на аналоговый вход аналогоцифрового дели- тельного устройства 7, а косинусное - на ин формационный вход преобразователя...

Номер патента: 855712

Опубликовано: 15.08.1981

Автор: Селезнев

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...соединенные модулятор и второй компаратор подключен к другому входутриггера, выход которого через элемент Исоединен с входом счетчика, генератор импуль.сов, выход которого соединен с другим входоэлемента И и через делитель частоты - с другим входом модулятора, другие входы первогои второго компараторов соединены соответственно с выходом модулятора и общей шиной,введен формирователь переменного напряжения,входы которого соединены с выходами СКВТ,а выход подключен к входу второго выпрямителя,На чертеже приведена структурная схемапреобразователя угла поворота вала в код,Преобразователь угла поворота в код содержит СКИТ 1 блок 2 определения октантов,формирователь 3 переменного напряжения, первый выпрямитель 4, второй...

Номер патента: 858051

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Андрианов, Беляков, Прокофьева

МПК: G08C 9/04

Метки: угол-фаза-код

...на первые входы компараторов 12и 13 фаэ в блоках 3 и 4 формированиясинусоидального и косинусоидальноготоков. Компараторы 12 и 13 фаз осу-ществляют сравнение временных положе 1 6ний нулей фаз этих токов с фронтами опорных меандров. Прн несовпадении нулей фаз с фронтами опорных меандров компараторы 12 и 13 вырабатывают уп-равляющие сигналы, поступающие на уп равляющие входы линий 6 и 17 задержки, на информационные входы которых поступают опорные меандры (фиг.2 а,б Под действием этих сигналов уп-, равляемые линии 16 и 17 задержки задерживают выходные меандры делителя 2 частотаОдновременно с датчиков 18 и 19, включенных последовательно с соответствующей входной обмоткой фазовращателя 5, синусоидальные напряжения, пропорциональные по...

Номер патента: 860107

Опубликовано: 30.08.1981

Автор: Ибрагимов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...ключ, осуществляющий функцию подключения ко второму входу блока 3 вычитания напряжения Чо через соответствующий (1-1)-ый делитель напряжения с коэффициентом деления К;190; . На выходе вычитателя образуется напряжение Ъогибающая которого описывается уравнением видаЧр 4-. К дз 1 п(В -В; ), (5)где Ксоз 9Это напряженце подается на фазовый дискриминатор 5, который определяет знак его фазы относительно Ч и через блок 11 масштабирования, в котором указанный сигнал блока 22 управления замыкает 1-ый ключ и пропускает Чр через (1-1)-ый делитель напряжения с коэффициентом деления К;р на преобразователь 12, который преобразует его в код. Результат Йр преобразования напряженияЧр = - , = Чз 1 п(0 -1 Ц (б)Чр;при наличии логического сигнала "1"...

Номер патента: 862163

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Гринберг, Кацман, Соболев

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...а на всех других выходах сигнал отсутствует. При смещении магнита 3 в среднее положение между герконами 1 включатся оба геркона. При этом элемент И б закроется, 15 так как на его нижний вход поступит "нуль" с выхода элемента 5. Сигнал будет толькО на выходе элемента И 4, так как на обоих входах элемента И 4 присутствуют "единицыф. 20Таким образом, каждому положению магнита над герконом и между двумя герконами соответствует свой код, т.е. неоднозначность отсчета устраняется и расширяются Функциональные возможности преобразования угла поворота вала в код. Преобразователь угла поворотавала в код, содержащий постоянныймагнит, укрепленный на входной оси,блок питания, выход которого соедийемс входамигерконов, выходы которыхсоединены с...

Номер патента: 862164

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Калошин, Кащеев

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, повороата, угла

...октантовподключен к другому входу первого бяока преобразования напряжения в .код.Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.Преобразователь содержит СКВТ 1, подключенный к переключателю 2 октантов, один выход которого подключен к блокам 3 н 4 преобразования напряжения в код, Другой вйход переключателя 2 октантов подключен к дрУгому входу блока 3, один выход которого подключен к управляющему входу переключателя 2 октантов, а другой выход - к первому входу сумматора 5. Второй вход сумматора 5 соединен с выходом блока 4, а третий вход - с выходом .Формирователя 6 корректирующего кода, вход которого соединен с выходом сумматора 5.Преобразователь работает следующим образом.СКВТ 1 преобразует угол поворота в напряжение...

Номер патента: 866570

Опубликовано: 23.09.1981

Автор: Хайнацкий

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...частоты озк, поступающими на управляющие входы ключей непосредственно с выхода делителя 11 частоты, а управление ключами 13 и 15 осуществляется прямоугольными имгульсами низкой частоты озк, поступающими на управляющие входы ключей 13 и 15 через инвертор 16 (Фиг, 2.) 1Осч= ОВ 1- О, (2)где О, ОВ - сигналы, поступающиеХца первый и второй входы сумматора 17,в соответствии с (2 ) также без измецеция по фазе пропускает выходноенапряжение синусцой обмотки СКВТ 2через усилитель 3 ца сицусцый (второй) вход СКДН 5.В этом случае с учетом неравенствакоэффициентов усиления К и К усилителей 3 и 4 выходные сигналы усилите-,лей равны0 у = 00 5 пОК 1 и ОЯ = 00 КС 05 с,0или 02= О, К(1-Ф )соло, (3)где о - амплитудная погрешность,обусловленная...

Номер патента: 868810

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Конюхов, Кочкарев

МПК: G08C 9/04

Метки: код, перемещения

...а между продольными стержнями3 и 4 размещены сердечники 5 и 6, расположенные параллельно друг другу.Кажцый из сердечников 5 и 6 представ 15ляет собой плоскую ферромагнитную деталь магнитопровода, имеющую с однойстороны зубцовую кодирующую поверхность, а с другой - выступ 7, На выступах 7 управляющих сердечников 520размещены обмотки 8. На выступах сердечников 6 размещены дополнительныеобмотки 9 считывания, образующие канал ТО, и управляющие обмотки 10,ферромагнитные 1 и дополнительные2512 шунты укреплены на подзижном штоке 13 и перемещаются в зазоре междустержнем 3, зубцовой поверхностьюсердечников 5 и 6, При этом шунт 1проходит над поверхностью сердечников обоих качалов, а шупты 12 - толь 30ко над сердечниками 6 канала...

Номер патента: 873260

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Андреев, Симонова, Трусов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, многоканальный, поворота, угла

...сравнения 6. Второйвход блока сравнения 6 эаземлен. Распределительный блок 5 подключен ккоммутатору.3 квадрантов, декодирующему преобразователю 4, .к блоку синхронного запуска 8 и блоху памяти 9. 4 ОБлок синхронного запуска 8 соединенсо вторым входом распределительногоблока 5, а блок памяти 9 подключенк входному коммутатору 2Коммутатор3 квадрантов содержит согласующиемасштабные усилители 10 на входе,блок управления 11 электронными ключами и электронные ключи 12. Декодирующий.преобразователь 4 содержитИ-Разрядный регистр Управления 13,электронные ключи разрядов 14, реэис-Гторный делитель напряжения 15 и выходные элементы 16, Распределительфный блок 5 задает режим работы преобразователя и содержит регистр 17 квадрантов, блок синхронизации...

Номер патента: 875421

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Кудряшов, Макаров, Смирнов, Шишков

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла, функциональный

...Причем константе С на этом этапе присваивается значение С = агсйдК независимо от октанта. Тактовые импульсы продолжают поступать до тех пор, пока уголС, полученный на первом этапе работы в сумматоре 12, не дополнится до Е/4, что фиксирует дешифратор 15. При этом исходный единичный вектор повернется на угол (Ф -с,), а на выходах 16 и 17 сформируются коды модулей синуса и косинуса угла поворота вала трансформаторасоответственно. Знаковый разряд кода синуса совпадает со старшим разрядом кода угла, а значковый разряд кода косинуса легко получить суммированием по модулю 2 двух старших разрядов кода угла.в нечетных октантах и =о/агсФдК,в четных - и = ( - -о)/агсйдКЯДля формирования двоичного кода 35 угла Ы сумматор 12 производит по тактовым...

Номер патента: 875422

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Иванов, Конюхов

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

...и косинусногоделителей напряжения, введены коррек-.тирующие функциональные делители напряжения, выхода синусного и косинусного функциональных депителей напряжения подключены к первым входамсоответствующих корректирующих функциональных делителей напряжения, вторые входы которых подключены к выходуреверсивного счетчика, выходы корректирующих функциональных делителей напряжения соединены со входами компаратора.На чертеже приведена структурнаясхема преобразователя угла поворотавала в код.Преобразователь содержит вращающийся трансформатор 1, выходы которогоподключены к селектору 2 октанта. Первый выход селектора 2 октанта соединенпоследовательно с косинусным делителем 3 напряжения и корректирующим функциональным делителем 4...