Преобразователь угла поворота вала в код

Номер патента: 550663

Автор: Ираний

ZIP архив

Текст

") 550663 ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свидаявлено 03.04.75 (21) 212025 аявки %в исоединение Госудерственньй комит Совета Министров ССС по делам изобретений н открытий(53) У тор обр А Иран тения 1) Заявитель ОТА ВАЛА В КОД П 154) П Р ЕО Б РАЗ О ВАТЕЛ Ь 1Изобретение относится к вычислительной технике, и может быть применено в преобразователях сигналов синусно-косинусных датчиков угла поворота,вала в код.Известно устройство для преобразования углового перемещения в последовательности импульсов, содержащее синусно - косинусные датчики угла, устройство определения октантов и преобразователь постоянного папряжения в цифровой код 11 Это известное устройство характеризуется сложностью выполнения. Известен также преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные датчики, выходы которых подключены ко входам коммутаторов, соединенных с операционными усилителями, преобразователь кода в напряжение, подключенный к первому входу блока сравнения, выход которого соединен со входом блока управления, выход которого подключен к первому входу преобразователя кода в напряжение, регистры, блок синхронизации и раопределительный блок, инверторы и группы ключей 2. Однако этот преобразователь требует наличия устройства определения октантов, что приводит к усложнению его схемы.Целью изобретения является удрощение схемы. В описываемом преобразователе это достигается тем, что в него введен дешифратор, вход которого соединен с выходом регистра, а выход - с другими входами коммутаторов, выходы коммутаторов непосредственно и через инверторы подключены к пер.5 вым входам первой группы ключей, выходыкоторых подключены к первым входам второй группы ключей, выходы которых попарно объединены и подключены соответственна ко второму входу преооразователя кода в 10 напряжение и ко второму входу блока сравнения, выход блока управления подключен ко вторым входам ключей.1-1 а чертеже представлена структурная схема описываемого преобразователя,15 Он содержит синусно-косинусные датчики 1, выходы которых через фазовые детекто.ры 2 подключены ко входам коммутаторов 3 и 4, инверторы 5 и 6, ключи 7 - 14, блок сравнения 15, преобразователь кода в напряже ние 1 б, блок управления 17, регистр адреса 18, дешифратор 19 и источник эталонного напряжения 20.Перед началом преобразования в регистрадреса 18 поступает код, соответствующий 25 преобразуемому углу. Код адреса дешифрируегся дешифратором 19, в результате чего в коммутаторах 3 и 4 срабатывают ключи, подключающие к синусно-:косинусному датчику соответствующие фазовые детекторы 2.З 0 В первом такте преобразования происхо5 1 О 5 20 25 зо 35 40 45 5 О 55 18, Мо 8, 1970,3дит определение знака напряжения фазового детектора, подключенного к коммутатору 3, и подача этого напряжения ко входу блока сравнения 15 с определенным знаком. Для этого блок управления 17,выдает на преобразователь кода в напряжение 16 нулевой код, в результате чего на его выходе устанавливается нулевое напряжение, и блок управления 17 включает ключи 7 и 11, По реакции блока сравнения в зависимости от знака входного напряжения блок управления либо не изменяет положение ключа 7, либо выключает ключ 7 и включает ключ Зподключая выход коммутатора 3 ко входу блока сравнения 15 через инвертор 5, В результате первого такта на выходе преобразователя формируется информация о знаке напряжения на выходе фазового детектора 2, подключенного к коммутатору 3.Во втором такте происходит определение знака напряжения фазового детектора, подключенного к коммутатору 4, При этом ко входу блока сравнения 15 подключается выход коммутатора 4 через ключи 9 и 13, ключ 11 выключается, включается ключ 12, состояние преобразователя кода в напряжение 16 не изменяется, по сравнению с первым тактом. По реакции блока сравнения происходит определение знака лапряжения и разрешение прохождения сигнала с определенным знаком путем включения ключа 9 или 10 аналогично тому, как в первом такте. В результате двух тактов напряжение с выходов коммутаторов поступает ко входу блока сравнения 15 и опорному входу преобразователя кода в напряжение 16 с одинаковыми знаками,В третьем такте происходит сравнение этих напряжений по абсолютной величине, для чего блок управления 17 выдает на преобразователь кода в напряжение 16 максимальный код, что фактически равноценно появлению на выходе этого преобразователя напряжения, равного напряжвнво на его опорном входе, По сигналу с выхода блока сраьнепия 15 блок управления 17 подает с помощью ключей 11 - 14 на опорный вход преобразователя кода в напряжение 16 большее напряжение, а на вход блока сравнения 15 - меньшее,В дальнейшем преобразование осуществляется по классической схеме работы преобразователя напряжение - код с подразрядным уравновешиванием.Таким образом, в первых трех разрядах выходного кода содержится информация о знаках напряжений,на выходах фазовых де 4гекторов 2 и о соотношении их абсолютных величин, которая достаточна для определения октанта измеряемого угла. Номер октанта определяется по этим разрядам с помощью простейших логических операций, В остальных разрядах содержится информация о тангенсе (котангенсе) угла. Для определения самого угла дополнительно требуется функциональный генератор, как и в классической схеме.Описываемое устройство может быть использовано и,для преобразования постоянных напряжений в код. Для этого к одному из входов коммутатора 4 подключается источник 20 эталонного напряжения, а в регистр 18 подается код, по которому в коммутаторе 3 срабатывает ключ, пропускающий измеряемое напряжение, а в коммутаторе 4 - ключ, подающий эталонное, напряжение.Следовательно, описываемое устройство проще известногопоскольку в нем отсутствует достаточно сложная,схема определителя октантов. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно квсинусные датчики, выходы которых через фазовые детекторы подключены к одним входам коммутаторов, преобразователь кода в,напряжение,подключенный к первому входу блока с 1 равнения, выход которого соединен со входом блока уп. равления, выход которого подключен к первому входу преобразователя кода в напряжение, регистр, инверторы и прулпы ключей, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введен дешифратор, вход которого соединен с выходом регистра, а выход - с другими входами коммутаторов, выходы коммутаторов непосредственно и че. рез инверторы подключены к первым входам первой грунины ключей, выходы которых подключены к перовым входам второй группы ключей, выходы которых попарно объединены и подключены соответственно ко второму входу преобразователя кода в напряжение и ко второму входу блока сравнения, выход блока управления подключен ко вторым входам ключей,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство Мо 329493, М. Кл6 08 С 9/04, 1970.2, Е 1 ес 1 гоп 1 с Рез 1 дп,р. 55,оставитель И. Заго Техред М. Семенов нина Корректор О. Тюрина Подписно 10 Т, Загорский филиал Изд. М 280 Тираж 859Государственного комитета Совета Министровпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб д, 45

Смотреть

Заявка

2120252, 03.04.1975

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2969

ИРАНИЙ АЛЬФРЕД ПАВЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, код, поворота, угла

Опубликовано: 15.03.1977

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-550663-preobrazovatel-ugla-povorota-vala-v-kod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Преобразователь угла поворота вала в код</a>

Похожие патенты