Преобразователь угловых перемещений в код

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ9 аявки М присоелинени 3) Приоритет сударстаенныи комнтеоаата Министроа СССРпо делам изооретенийи открытий 43) Опубликовано 25,02,77,Бюллетень7 45) Дата опубликования описания 02.06.7 ДК 621.314,24 88.8) 3) И Васильев-Люлин и Н. М. Гра ев(72) Авторы изобретения аявител 4 ПРЕО ВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕН,ЕНИЙ В КОД б угле поворота о чин оп е еленного средлаемещематор еден дру- то(61) Дополнительное к а (22) Заявлено 18,06.75 ( Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть и пользовано для преобразования угла поворота вала в цифровой код.Известен циклический преобразователь, 5 построенный на базе синусно-косинусного трансформатора, работающий по методу сравнения фаз, Между задающей осью и оотсром синусно-косинусного трансформатора введена механическая редукция, а информа Ооцию об угле поворота на 360 получают с помощью грубого отсчета и синхоонизируюшего устройства. Этот преобразователь сложен и недостаточно точен.Наиболее близким к предлагаемому по 15 технической сущности является преобразователь угловых перемещений в код, содержащий делители частоты, синусно-косинусный трансформатор, выход которого подключен к одному из входов формирователя ко да, другой вход которого соединен с выходом первого делителя частоты,. а входы делителей частоты подключены к выходу генератора импульсов. Этот преобразователь также имеет недостаточную точность, кро ме того, инфорл".ацию о н вь-,дает только гои пал д начального положения.С целью повыщения точности в п гаемый преобразователь угловых пер ний в код введены блок памяти, сум и блок сравнения, выход которого соединен с входом сумматора, а входы подключены соответственно к выходам формирователя кода и блока памяти, первый вход которого соединен с выходом второго делителя частоты, а второй вход - с выходом формирователя кода.На чертеже грив а блок-схема предлагаемого преобразователя,Преобразоьатель содержит синусно-косинусный трансформатор 1, подключенный к одному входу форл.ирователя кода 2 гой вход которого через делитель час ты 3 соединен с вь.ходом генератора импульсов 4, а выход подключен к одним входам блока сравнения 5 и блока памяти 6. Выход бчока сравнения 5 соединен со входом сумматс.а 7, другой вход блока сравнения подключен к выходу блока пааказ 637/102 ЦНИИПИ Г Тираж 872енного комитета С изобретений и от ва, Ж, Раушск Подписновета Минисрытий в СССР а о делам Моск 1130 я наб., д илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Г 1 роектная,3мяти 6, вход которого через делитель;.астоты 8 соединен с выходом генеоатора импульсов 4.Преобразователь работает следуюшим образом.5Напряжение с синусно-косинусного трансформатора 1 поступает на формирователь кода 2, в котором формируются импульсы при прохождении мгновенного значения напряжения через нуль, 10Временной интервал между этими импульсами, равный углу сдвига фаз между напряжением с фазоврашателя и напряжением питания и соответствующий углу поворота чувствительной оси, заполняется высокочастотными импульсами, поступаюшими с генератора импульсов 4 через делитель частоты 3 в блок сравнения 5 и блок памяти 6.В блоке сравнения 5 происходит сравнение полученного кода угла с кодом угла предыдущего цикла, поступившим из блока памяти 6. Полученная в результате сравнения разность кодов угла поступает в сумматор 7, где в результате суммирования получается значение угла поворота задающей оси датчика угла в любой момент времени работы преобразователя. Генератор импульсов 4 через делители частоты 3 и 8 обеспечивает цикличность работы преобразователя.Введение в преобразователь новых элементов и связей между ними обеспечивает повышение его точности и позволяет получить информацию об угле поворота вала без установки блоков преобразователя в начальное положение. Формула изобретения Преобразователь угловых перемещений в код, содержащий делители частоты, синусно-косинусный трансформатор, выход котооого подключен к одному из входов формирователя кода, другой вход которого соединен с выходом первого делителя частоты, а входы делителей частоты подключены к выходу генератора импульсов, о т л и - ч а ю и и й с я тем, что, с целью повы шения точности преобразователя, в него введены блок памяти, сумматор и блок сравнения, выход которого соединен с входом сумматора, а входы подключены соответственно к выходам формирователя кода и блока памяти, один вход которого соединен с выходом второго делителя частоты, а другой - с выходом формирователя кода.