Преобразователь угловых перемещений в код

П ИЗОБР 54 б 920 Союз Советских оциалистически опубли К АВТОРСКО ИДЕТЕЯЬСТВ 61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 10.06,74 (21) 2033483/2 51) М Кт 6 08 С 9/ вкис присоединением Государственный комитет Совета Иинистров СССР 3) Приори убликовано 15.02.77. та опубликования опюллетеньания 03.03,77 лам изобретен;ии открытий 72) Авторы изобретения И. Леонтьев и И. Д, Саве 1) Заявитель 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В Изобретенчислительнойвано для колов,относится к автоматике и выехнике и может быть использороля угловых перемещений ваИзвестен преобразователь угловых перемещений в код, содержащий кодирующий элемент и считывающие элементы, подключенные непосредственно и через инверторы ко входам элементов И, соединенных с триггерами 11. Однако известный преобразователь не обеспечивает достаточной точности. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь угловых перемещений в код, содержащий кодирующий элемент, подекадно размещенные считывающие элементы, выходы которых соединены с одними из входов соответствующих пороговых элементов, выходы порогового элемента старшего разряда младшей декады подключены к первым входам элементов И, вторые входы которых соединены с выходами дополнительного порогового элемента, выходы элементов И соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к другим входам пороговых элементов старшей декады, соответствующий вход дополнительного порогового элемента соединен с выходом дополнительного считывающего элемента 2. В этом преобразователе для обеспечения синхронизации работы младшей и старшей декад на кодовой дорожке старшей декады устанавливается дополнительный считывающий элемент (датчик), что усложняет датчик старшей декады.Целью изобретения является упрощение пре образователя. В предлагаемом преобразователе это достигается тем, что в нем выходы считывающих элементов старшего и младшего разрядов старшей декады соединены со входами дополнительного порогового элемента.0 На фпг. 1 представлена одна декада предлагаемого преобразователя; на фпг. 2 - функциональная схема преобразователя.Каждая декада преобразователя содержиткодирующий элемент 1, расположенный в кор пусе 2, а снаружи корпуса напротив кодовойдорожки размещены считывающие элементы 3 - 7 и 8 - 12, представляющие соответственно младшую и старшую декады, Выходы считывающих элементов соединены со входамп сод ответствующих пороговых элементов 13 - 22(23 - дополнительный пороговый элемент).Выходы пороговых элементов подключены через дешифраторы 24 и 25 к индикаторным эле.ментам 26 и 27, Для обеспечения синхронпза цпп младшей и старшей декад преобразователь содержит элементы И 28 и 29 и элемент ИЛИ 30.В первои половине оборота кодпрующегоэлемента 1 пороговые элементы 13 - 17 млад шей декады поочередно включаются, во вто546920 Фиг, у рой половине оборота все отключаются в той же последовательности. Пороговые элементы 18 - 22 старшей декады работают аналогично. В зависимости от состояний пороговых элементов преобразователя включаются соответствующие цифры индикаторных элементов 26 и 27.Для синхронизации работы пороговых элементов декад с выхода элемента ИЛИ на вторые входы пороговых элементов 18 - 22 старшей декады подается сигнал синхронизации, обеспечивающий срабатывание пороговых элементов старшей декады только в моменты смены цифр младшей декады.Сигнал синхронизации формируется логическими элементами И, элементом ИЛИ, дополнительным пороговым элементом 23 и пороговым элементом старшей декады 22,В первой половине оборота кодирующего элемента старшей декады, когда происходит Включение пороговых элементов, сигнал синхронизации младшей декады имеет значение логической 1. В этом положении входные сигналы пороговых элементов 18 - 22 повышаются до значения, обеспечивающего включение тех пороговых элементов, входной сигнал которых находится в зоне вероятного порога срабатывания. Остальные пороговые элементы при этом не включаются, так как у них входной сигнал с чувствительного элемента значительно меньше порога срабатывания. При значении сигнала синхронизации, соответствующего логическому О, входной сигнал пороговых элементов 18 - 22 гарантирует несра 6 атывание тех пороговых элементов, входной сигнал которых находится в зоне вероятного порога срабатывания. При этом включенные пороговые элементы не выключаются, так как сигнал на их входе значительно превышает порог срабатывания.Во второй половине оборота кодирующего элемента старшей декады происходит выключение пороговых элементов и изменяется фазасигнала синхронизации.Изменение фазы сигнала синхронизациипроисходит вследствие изменения состояниядополнительного порогового элемента 23, который срабатывает при равенстве сигналов насчитывающих элементах старшего и младшего разрядов старшей декады,Сравнение сигналов на считывающих эле 10 ментах старшего и младшего разрядов старшей декады происходит дважды за оборот.Таким образом, предлагаемый преобразователь обеспечивает синхронизированную работу обеих декад, причем он выполнен проще,15 по сравнению с аналогичными известнымипреобразователями,Формула изобретенияПреобразователь угловых перемещений в 20 код, содержащий кодирующий элемент, подекадно размещенные считывающие элементы, выходы которых соединены с одними из входов соответствующих пороговых элементов, выходы порогового элемента старшего разря да младшей декады подключены к первымвходам элементов И, вторые входы которых соединены с выходами дополнительного порогового элемента, выходы элементов И соединены со входами элемента ИЛИ, выход кото рого подключен к другим входам пороговыхэлементов старшей декады, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения преобразователя, выходы считывающих элементов старшего и младшего разрядов старшей декады 35 соединены со входами дополнительного порогового элемента. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;40 1, Авторское свидетельство СССР Мо 395880,М. Кл.г 6 08 С 9/04, 26.07.71.2. Авторское свидетельство СССР Л% 290300,М. Кл. 6 08 С 9/04, 04.11.68,546020 Фиг. 2 Составитель И. ЗагорбининаТехред Е. Жаворонкова Корректор А, Степановй Редактор Л, Тюрина Тшография, пр. Сапунова, 2 Заказ 333/4 Изд, Мв 203 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5