Компенсационный преобразователь угловых перемещений в код

, г.,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ иц 546922 Союз Советских Социалистических Республик(51 Кл."- б 08 С 9(04 Государстввннык комитет Совета Министров СССР 23) Приоритет 53) УДК 621,314,203.03.7 ата опубликования описан Авторыизобретени, С, Буданов, А. А. Гаврилов и В. П. Максим 71) Заявител 54) КОМПЕНСАЦИОННЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛОВЪ 1 Х ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОДИзобретение относится к цифровой измерительной технике и может быть использовано в автоматических комплексах, содержащих цифровые вычислительные машины.Известен преобразователь угловых перемещений в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, отсчетные части которого осуществляют преобразование угла поворота во временной интервал, заполняемый импульсами калиброванной частоты 1. Известный преобразователь отличается недостаточной точностью. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является компенсационный преобразователь угловых перемещений в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, выход которого подключен к первому входу фазового детектора, выход которого через последовательно соединенные управляемый генератор и блок управленпч реверсивным счетчиком подключен ко входу реверсивного счетчика, и генератор импульсов 2. Этот преобразователь также не обеспечивает достаточную точность,Целью изобретения является повышение точности работы преобразователя, уменьшение динамической погрешности и повышение стабильности результатов преобразования. В описываемом преобразователе это достигается тем, что в него введены блок переноса кода, формирователи синусоидального напряжения, дешифраторы и делители частоты, входы которых соединены с выходом генератора импульсов, а выходы - со входами дешифраторов, другой выход одного делителя частоты подключен к первому входу блока переноса кода, второй вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход блока переноса кода подкчючен к другому входу Одно го из делителей частоты, выход первого дешифратора через первый формирователь синусоидального напряжения соединен со вторым входом фазового детектора, выходы другого дешифратора через соответствующие форми рователи синусоидального напряжения подключены ко входам синусо-коспнусиого вращающегося трансформатора.На чертеже представлена функциональнаясхема преобразователя.20 Он содержит синусо-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, фазовый детектор 2, управляемый генератор 3, блок управления реверсивным счетчиком 4, ревер.сивный счетчик 5, блок переноса кода 6, дели тели частоты 7 и 8, генератор импульсов 9дешифраторы 10 и 11 и формирователи сину соидального напряжения 12 - 14. Выход генератора импульсов 9 соединен с входами делителей частоты 7 и 8. Параллельный выход ре версивного счетчика 5 через блок переноса ко3да 6 соединен с параллельным входом (начальной установкой) делителя частоты 7. Выход делителя частоты 8 соединен со входом блока переноса кода 6. Параллельный выход делителя частоты 7 через дешифратор 10 соединен с формирователем синусоидального напряжения 12, выход которого соединен с одним из входов фазового детектора 2. Параллельный выход делителя частоты 8 через дешифратор 11 соединен с формирователями синусопдального напряжения 13 и 14, выходы которых соединены с обмотками СКВТ 1.СКВТ 1 преобразует угол поворота входного вала в пропорциональный фазовый сдвиг выходного напряжения. Фазовый детектор 2 осуществляет сравнение выходного напряжения с СКВТ 1 и компенсационного напряжения с формирователя 12 и преобразует рассогласование по фазе в постоянное напряжение, которое управляет частотой следования импульсов управляемого генератора 3, Блок управления реверсивным счетчиком 4 в зависимости от полярности напряжения с фазового детектора 2 и величины порогового уровня определяет режим работы реверсивного счетчика 5, т. е. суммирование или вычитание.Оба выхода триггеров реверсивного счетчика 5 через схемы совпадений устройства переписи кода связаны с установочными входами григгеров делителя частоты, Делители частоты 7 и 8 работают от задающего генератора импульсов 9.Число пз реверсивного счетчика 5 записывается в делитель частоты 7 по команде от делителя частоты 8.Осуществляется эта операция один раз за цикл заполнения делителя частоты 8.Дешифраторы 10 и 11 в зависимости от кода делителей частоты 7 и 8 вырабатывают импульсы для формирователей синусоидального напряжения, которые в свою очередь вырабатывают два напряжения (в квадратуре) - для питания СКВТ и компенсирующее напряжение.11 аличие обратной связи (преобразование код - компенсирующее напряжение) устраняет возможность получения ложной информации за счет сбоев схемы преобразователя, что повышает его точность, Это одно из достоинств описываемого устройства, по сравнению с ана логичными устройствами, использующимипреобразование фаза - временной интервал - код.Формула изобретения10Компенсационный преобразователь угловыхперемещений в код, содержащий синусо-косинусный вращающийся трансформатор, выход которого подключен к первому входу фазового 15 деектора, выход которого через последовательно соединенные управляемый генератор и блок управления реверсивным счетчиком подлючен ко ьходу реверсивного счетчика, и генератор импульсов, отличающи йся тем, 20 что, с целью повышения точности работы преобразователя, в нео введены блок переноса кода, формирователи синусоидального напряжения, дешифраторы и делители частоты, входы которых соединены с выходом генератора 25 импульсов, а выходы - со входами дешифраторов, другой выход одного делителя частоты подключен к первому входу блока переноса кода, второй вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход блока пе реноса кода подключен к другому входу одного из делителей частоты, выход первого дешифратора через первый формирователь синусопдальпоо напряжения соединен со вторым входом фазового детектора, выходы втоЗ 5 рого дсшпфратора через соответствующие формирователи синусоидального напряжения подключены ко входам синусно-косннусного вращающегося 1 рансформатора. 40 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Лвторское свидетельство СССР Мю 381088,М. Кл. С 1 08 С 9/00, 28.12.70.2. Зверев В, Е. и др, Преобразователи угло вых перемещений в цифровой код. Л., Энергия, 1974, с. 82.546922 Заказ 333/б Изд.203 Тираж ЦНИИПИ Государственного комитета Совета по делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская нао