Преобразователь угла поворота в код

(51) М. Кл.з 6 08 С 9/О сударствеииый комитет вета Министров СССР 53) УДК 681.325(088.8) о делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретени Дудин и В. И, Калин(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА зователя опорного преобра ышение ч 5 Изобретение относится к области автомати ческого управления, в частности к устройст вам связи цифровых вычислительных машин с объектами контроля и управления.Известны преобразователи угла поворота в код, содержащие синусно-косинусный датчик выходами подключенный к преобразователю напряжение в к, работа которого основана на кодировании напряжений постоянного то11 Наиболее близкий по техническому решению к изобретению преобразователь угла поворота в код содержит синусно-косинусный датчик, синусная и косинусная обмотки которого соединены с входами выпрямителей и блока определения квадрантов, блок сравнения, генератор 2.Недостатком известного преобра является наличие формирователянапряжения, что снижает точностьзователя.Цель изобретения - пов точности преобразователя.Это достигается тем, что в преобразователь угла поворота в код введены усилители-интеграторы, блок сложения, дешифратор, блок управления, первый и второй выходы которого связаны с первыми входами усилителей-интеграторов, вторые входы которых соединены с выходами выпрямителей, выходы усилителеи-интеграторов подключены к первому и второму входам блока сравнения, выход блока сравнения - к первому входу опона сложения и входу дешифратора, выход которого со единен с вторым входом блока сложения, а третий и четвертый выходы блока управления - к третьим входам блоков сравнения и сложения соответственно, выход генератора соединен с входом блока сравнения.На чертеже представлена схема преобразователя угла поворота в код.Синусная и косинусная обмотки датчика 1 через выпрямители 2 и 3 соединены с усилителями-интеграторами 4 и 5 соответственно. Выходы усилителей-интеграторов подключены к первому и второму входам блока 6 сравнения, третий вход которого соединен с выходом блока 7 управления. Другие выходы блока 7 подключены к усилителям-интеграторм 4 и 5, а его вход - к выходу генератора 8. Выходы блоков управления 7 и сравнения 6 соединены с блоком 9 сложения, вход которого связан с выходом дешифратора 10. Спнусная и косинусная обмотки датчика 1 соединены с блоком 11 определения квадранта.В диапазоне углов от 0 до 45 сигнал синусной обмотки датчика 1 через выпрямитель 2 поступает на усилитель-интегратор 4, который в этом диапазоне углов работает как масштабный усилитель. Сигнал косинуснойОбмотки Ртнка 1 через выпр 51 1 ггсль 3 по. ступает на усилитель-интегратор 5, который в этом диапазоне работает как интегратор. Напряжение на выходе усилителя 4 пропорционально зи ср,Усилители-интеграторы 4 и 5, блок 6 сравнения и блок 9 сложения (вычптания) работают по сигналам блока 7 управления, формирующего две последовательности импульсов одной частоты, сдвинутых относительно друг друга на половину периода, и задают такт работы всего преобразователя. С началом такта усилитель-интегратор 5 начинает заряжаться, т, е. напряжения на его выходе пропорциональносов с и в определенный момент времени напряжение на его выходе (а, следовательно, и па входе блока 6 сравнения) сравнивается с напряжением й,. Блок 6 сравнения изменяет свое состояние. Так как в качестве напряжения У,используется напряжение У я 1 п ф, а в качестве Удод - У сов ф, то время с начала такта (начала заряда интегратора) до момента перехода блока сравнения в противоположное состояние пропорционально 1 ь ЧВ диапазоне углов от 45 до 90 усилитель- интегратор 5 работает в режиме памяти косинуспого напряжения, соответствующего р = 45, а усилитель-интегратор 4 - в режпме обратного интегрирования, т, е. напряжение на его выходе определяется как У =1,= - (эи р -соз р). Время от начала такта до момента перехода блока 6 сравнения в противоположное состояние пропорционально 1 - с р.Зависимость 1 д р и 1 - с 1 д существенно нелипейны, Их линеаризация осуществляется следующим образом.С начала каждого такта до момента перехода блока 6 сравнения в противоположное состояние одна из импульсных последователь 5 о 15 2 О 95 зо 35 4 О настей поступает на блок 9 сложения (вычи- тания) и на дешифратор 10. Число импульсов, прошедших за это время, также пропорционально 1 д р или 1 - с 1 д р.Дешифратор 10, настроенный по таблице интерполяции, считает число импульсов, по ступающих на его вход, и через строго задан. ное число импульсов пропускает импульс на блок 9 сложения второй импульсной последовательности или запрещает прохождение очередного импульса первой импульсной последовательности.Экономический эффект определяется техническими преимуществами преобразователя.Формула изобретенияПреобразователь угла поворота в код, содержащий синусно-косинусный датчик, синуспая и косинусная обмотки которого соединены с входами выпрямителей и блока определения квадрантов блок сравнения, генератор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены усилители-интеграторы, блок сложения, дешифратор, блок управления, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами усилителей-интеграторов, вторые входы которых соединены с выходами выпрямителей, выходы усилителей-интеграторов соединены с первым и вторым входами блока сравнения, выход которого соединен с первым входом блока сложения и входом дешифратора, выход которого соединен с вторым входом блока сложения, а третий и четвертый выходы блока управления соединены с третьими входами блоков сравнения и сложения соответственно, выход генератора соединен с входом блока сравнения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР409262, кл. Сз 08 С 9/00, 1971.2. Авторское свидетельство СССР507889, кл, б 08 С 9/04, 1974.Составитель И. НазаркинаРедактор И. Грузова Текред Л, Гладкова Корректор И, ПозняковскаяЗаказ 2144/14 Изд. Ю 774 Тираж 778 Подписное 11 ПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2