Преобразователь сигналов синуснокосинусного датчика угла в цифровой код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик) М, Кл. 6 08 С 9/О аявл и -ием за с присоеди осударственныи кометеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 23) тетковано 05,05.77, Бюллетень17 53) У(43) Опу л 1.325 (088 ата опубликования описания 24.06,77 72) Автор изобретен аний Заявитель тчика угла в ци ктантов,сину сно. тел вых ыходы подключеньндикатор нуля, выхляющему входу фоульсов 3.еля является н али. жения, им лысое количество ючей, зафудяюших ,повышенной точ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СИГН УГЛА ВИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи источников аналоговой информации с цифровым вычислительным устройством, в част.ности в преобразователях угла поворота вала в цифровой код.Из"естны преобразователи сигналов синуснокосинусных датчиков угла в цифровой код.В одном из известных преобразователей выходы синусно-косинусных датчиков утла подключены к последовательно включенным блоку фазосдвигающих цепочек, усилителю, компаратору и блоку преобразования временных интервалов,в код 1.Их недостатком является погрешность, вызванная изменением параметров блока фазосдвигающих цепочек,Друтой преобразователь содержит синусно.ко.жнусный датчик, выходы которого через последова тельно соединенные переключатель октантов и вы.прямители соединены с блоком преобразования напряжения в код 2. Его недостатками являются сложность блока преобрззонания напряжения в код и невысокая точность работы.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является преобразователь ОВ .ИНУСНО - КОСИНУСНОГОДАТЧИКА РОВОИ КОД сигналов синусно-косинусного ровой код, содержащий пере входы которого соединены с косинусного датчика угла, а в 5 ко входам выпрямителей, и которого подключен к управ миров ателя прямоугольных имп Недостатками преобразова чие цифровых делителей нап 10 сложную конструкцию, и б прецизионных резисторов и кл построение преобразователей ности.Целью изобретения является упрощение преоб разователя. Поставленная цель достигается введением в предложенный преобразователь двух ключей,фильтра и блока преобразования временных интер. валов в код. При этом выходы формирователя 0 прямоугольных импульсов подключены ко входам блока преобразования временных интервалов в код и к одним входам ключей, другие. входы которых соединены с выходами выпрямителей, а выходы объединены и подключены через фильтр к входу И индикатора нуля.557400 Формула изобретения ЦНИИПИ Закаа 852/6 Тираж 778 Подписное Фиииаи ППП "Патент", г. Ужгород, уи, Проектная Это позволяет исключить цифровые. делителинапряжения и блок вычитания, что упрощает преоб.разов атель,Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.Преобразователь содержит синусно.косинусныйдатчик 1 угла, выходы которого через переключа.тель 2 октантов подключены к входам выпрямителей 3 и 4, Выходы выпрямителей 3 и 4 соединены свходами соответствующих ключей 5 и 6, выходыкоторых объединены н через фильтр 7 низкой частоты подключены к индикатору 8 нуля. Выходиндикатора 8. нуля подключен. к управляющемувходу формирователя 9 прямоугольных импульсов,, выходы которого подключены к блоку 10 преобра.эования временных интервалов в код и входамключей 5 иб;Йреобрззовательработает следующим образом.В переключателе октантов из сигналов синусно.косинусного датчика формируются три старшихразряда код, угла и производится подключениеооответствующих сигналов синусно.косинусногодзжкз к выпрямителям 3 и 4. Формирователь вырабатывает две последовательности прямоугольныхймпульсов с периодом Т., , Длительность импульсоводной последовательности составляет В, а другойфГ -, Последовательности прямоугольных импуль.сов поступают на входы соответствующих ключей 5И 6, производя коммутацию выходных сигналовВыпрямителей 3. и 4. В результате на вход фильтрапоступает сумма двух последовательностей нмпульсов, амплитуды которых пропорциональны выход 1 Пам напряжениям синусно-косииусного датчика Фильтр вьщеляет и. полученного сигналаПостоянную составляющую, цри неравенстве нулюкоторой срабатывает индикатор нуля и, воздей.ствуя на формирователь, изменяет сквзжнсть вы.ходных прямоугольных импульсов й и 1-Г,При нулевом выходном сигнале фильтра насту.1Зает устойчивое равновесие, при котором отноше 4вне длительностей выходных сигналов формирова.теля соответствует тангенсу измеряемого угла.В блоке 10 длительности выходных импульсовформирователя, преобразуются в коды, которые 5 поступают в вычислительный блок для вычислениякода угла а внутри октип.Полученный код вместе с тремя старшими разрядами,. номера октанта однозначно определяетугол поворота синусно-косинусного датчика, ф Описанный преобразователь проще известного,поскольку в нем исключены сложные цифровыеделители нзпряжения, Экономический эффектпредложенного преобразователя определяется еготехническими преимуществами.И Преобразователь сигналов синусно.косинусногодатчика угла в цифровой код, содержащий переключатель октантов, входы которого соединены свыходами синусно.косинусного датчика угла, а выходы подключены ко входам выпрямителей, инди.катор нуля, выход которого подключен к управио ляющему входу формирователя прямоугольныхнмнульсов, отличающийся тем, что, с цельюупрощения преобразователя, в него введены дваключа, фильтр и,блок преобразования временныхинтервалов в код, выходы формирователя прямоугольных импульсов подключены ко входзм блока,преобразования временных интервалов в код и кодним входзм ключей, другие входы которыхсоединены с выходами выпрямителей, а выходыобъединены и подключены через фильтр к входу8 й индикатора нуля.Источш ки информзции, принятые во внимание :при экспертизе:1, Патент С 1 ЙА; Ие 3505669, кл. 340 в 3,07.04.70 г.40 2. Авторское свидетельство СССР Яе 328493,О 08 С 9/04, 03.07.70 г,3. Авторское свидетельство СССР У 241 102,ф6 08 С 9/04 от 30.12.66 г,