Преобразователь перемещения в последовательность импульсов

Союз Соеетскин Социолистицескин РеспубликА Н ф Е ОО 570078ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВНДНЕЛЬСе ВУ Е 61) Дополнительное к авт, свид.ву(45) Дата опубликован Государственный номнт Совета Министров ССС но делам нзооретеннй н открытийчерез фильтры соединвых элементов 12.остаточного сит налафазового компараторасравниваемого сиги ы с вх их выходы дами порогНаличие ном входе ты переход нуль привод на опор- в момена че ости преит к невысокой то образователя.Целью изобретения являточности преобразователя. овыш ение аграмма,Изобретение относится к автоматике и телемехатпке и может быть использовано в д 1 скретн.х устройствах для выдачи и- фсрмации об угловом или линейном перемещениях контролируемого объекта (скорос ти, напра пения и величины перемещения), Данная информация в дальнейем можетбыть использована для управлетит контра лируемь.м механизмом по перемешению, например, в цифровых регуляторах скорости электроп 1 иводов различных промьттленных механизмов, а также для индикации величины скорости и направления.Известны преобразователи неремешения в последовательность и.пульсов 1 1 1.Однако погрешность от фазовых слвитон опорного напри,кения вызывает неточность преобразования перемешения.Наиболее близким решением к изобретению является преобразовате, пслд; ржаший последовательно соединенныс генератор возбужетия, бесконтак 1 двй токосъек., многофазный датчик пере 1 сшения, вт.тхоты которого через усилители нонклкеты к одн м входам фазовых компараторов, а Это достигается тем, что в него введен регулятор уровня опорного сигнала,вход которого соединен с выходом генератора возбуждения, а выход - с другимввходами фазовых компараторов,. выход.нного из которых подключен к управляютему входу регулятора уровня опорногосигнала,На фиг. 1 зображена структурнаясхема предлагаемого преобразователяперемешеий; на фиГа 2 - дипсясяютцая его работу.Преобразователь включает в себя последова 1 ельно-соединенные генератор 1возбуждения, бесконтактный токосъем 2многофазный датчик 3 перемешений,5 (0078 45 3усие.:тели 4, фвэовые комееив горле 5Гфильтры 6 и пороговые элелееиеы 7. Выход генератора во; буждения 1 соединентакже с входом регулятора 8 уровня опорного сигнала 1,другой (управляющий). вход которого подключен к выходу одногоиэ фазовых компараторов 5, а опорные входы фазовых компвраторов 5 соединены свыходом регулятора 8 уровня опорного.нащяж ния. В качестве е ногофвэного 10датчика перемещения может быть использован многофазный индуктосин, многофазный муаровый растровый датчик перемеецения, многофазный емкостный датчикнерелеещения и т,д. 15В качестве регулятора уровня опорногосигнала может быть использован операционный усилитель с прямым и инвертируюшимвходами.Преобразователь перемещения в последо-Фвательность импульсов работает следующимобразом.Генератор 3 возбуждения вырабатываетсинусоидальное напряжение высокой частотье,которое через бесконтактный токосьем 2поступает на вход многофазного датчикаперемещения 3. Фазы датчика перемещения( нвприм:р, обмотки индуктосина) пространственно смеецены на угловую (либо линейную) величину. С выходов фаэ датчика лере-мещее:я 3 промодулировс .еое перемещениемподвижной части датчика и усиленное усилителями 4 напряжение ее или У поступаетна сигнальные входы фазовых компараторов5, а на их опорные входы поступает опор- З 5фное напряжение Д с регулятора 8 уровняоОпорного сигнала. При совпадении фазынапряжения ц на опорном входе фазовогокомпаратора 5 нв его выхсде появляетсясигнал одного эееакв, а при несовпадении 4 Офвз о и 01,Ю - другого знака,Сигналы с выходов фазовых компвратоцов подаются нв веоды фильтров 6, нввыходах которых выделяются Огибаке еиесигналов перемешеееия соответствующегоканала поеобразователя, а несущая частоев демоиулируется. С выхода фильтра каждого канада сигнал поступает на вход порогового элемента 7, форлеируюшего сигеелл "1" или 0 в зависимости от уровняпотенциал". огибающей.Так как сигналы нв сигнальном и опорном входах илееют неодинаковые электрические фазы, вызванные разностью параметров передачи для каждого из сравпивае 55 мых сигналов, нв ве,еходеех фазовых колепараторов 5 имеются остаточны сигналы Цсне совпадающие с опорным напряжениеми не зависецшее от перемещения,Остаточный сигнал У выхода одногояз фазовых компараторов 5 поступает такженв управляющий вит регулятора уровнясигнала, который уменьшает величину опор.ного сигнала У, фазовые компарвторы5 соответствееп о снижают величину выход-ных сигналов в сторону отрицательной лолуволже Опорного нйпряжеееия, е 1 в фиг. Л, показано, что при уменьшении амплитудыопорного сигнала происходйт смещениефазы опорного сигнала в одну сторону, впри увеличении - в другую, Гвким образомосуществляется точная регулировка по фазеопорного сигнала.Уровень срабатывания порогового элемента 7 может быть выбран блиее . к нулк итаким образом чувствительность преобразователя к перелеещению в рабочей зонеперехода сигналов датчика перелеещеееия 3через нуль повышается, точность соответствия фронта импуль .ного сигнала перемещения повышается, а, следовательно,увеличивается точг сть преобразователяв целом.формула изобретенияПреобразователь перемещения в последовательность импульсов, содержащий последовательно соединенные генератор возбуждениябесконтактне ей токосъем, многофазный датчик перел;ещения, выходы которого через усилители подключ,.ны к одним входм фазовых компараторов, выходы кото рых через фильтры соединены с входами пороговых элементов, о т л и ч в ющ и й с я тем, что, с целью новь.ленин точности преобразователя, в него введен регулятор уровня опорного сигнала, вход которого соединен с выходом генератора всбуждения, а выход - с другими входами фазовых компараторов, выхс е одного из которых подключен к управляющему входу регулятора уровня опор.:ого сигнала.Источники иеефорлеации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР % 386418, Икл 6 08 С 9/04, 03.05.71.2, Авторское свидетельство СССР490157, Икл08 С 8/04, 24.11,72,570071 иа И Пазарютна дрейчук Ко иПоедяктор Е. Гон ектор Л. Небо Заказ 3060/43Ц 11 ИИ 11 И Тираж 778 да 1 стееииого к по делам иэо Москва, Ж, сто ССС митета С 4/5 а 1 П "Патент", г. Ужгород, ун. Проекти,ьиа тввителед Ц,АЫ ретений аушседя с та Мили открытий