Преобразователь угла поворота вала сельсина в код

(22 8 С щруии)ив 1 оат 5 ею Мвнщо ВР о Ипи нйюпи впритык(45) Дата опубликования описания 2511.77 2) Авторы изобретения,С.Москви 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВСЕЛЬСИНА В КОД Яза нзмереис настр фотаг кодов 8 сти е ния н(23) Приоритет бретение относится к технике ния углов поворота валов, в частности сельсинав,. и мажет быть испОльэавана для преобразования Угла поворота вала сельсина относительно исходного состояния в пропорциональный число-импульсный сигнал в одноканальной и многоканальной информационна-измерительной системах и выдачи данных в автоматические с темы управления (АСУ).Известны устройства, предназначенные для измерения углов поворота вала, в которых используются сельсинытрансформаторы, кинематически связанные с контролируемым валом 11).Однако наличие в таких преобраэа=:т:елях жесткой кинематической связи :лементав с контролируемым валом исключает их применение в системах общего контроля.Известны также преобразователи, близкие па сущности выделения нуля преобразуемого сигнала, но они достаточно сложны и не могут быть применены для преобразования трехФазного напряжения, снимаемого с абмата сельсиннай пары 2).Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобраэОватель угла поворота вала сеяьс. на в кад, содержащий генератор импульсов и приемник, выполненный в ви-. деельаяна трансформатора р ки нема тически соединенного с синхронным двигателем. Выход сельсина-трансформатора соединен через нуль-орган со входам формирователя импульсов 13),Этот преобразователь позволяет создать систему обегающего контроля,. однако ан сложен в изготовлении иайке, имеет специализированныйенератор на базе нестандартногааго диска, а повышение надежного рабаты в Процессе изготовлеевазможно.Целью изобретения является повышение точности работы преобразаватеЭта цель достигается тем, что в предложенный преобразователь введен-. сельсинная пара исходного састояния,-, реле контроля и реле исходного состо яния, переключающий блок с раздельным запуском и переключающий блок со счетныч. запуском. Выход формирователя импульсов через переключающий бла с раэдельньы запускам соединен са счетным входом переключающего блока са счетным запускам Входы переключающих блоков с разДельным и со счет=(ньщ запусками. соединены с шинойЗапрос. Выходы переключающегоблока со счетным запуском через соответствующие повторители, подключены Кобмоткам реле контроля и исходногосостояния. Управляющие цепи контролируемой сельсинной пары и сельсинной пары исхОднОГО состояния подкл 10 чены к цепи управления сельсина-трансформатора через соответствующие кон 10такты реле контроля и исходного состояния, другой контакт реле исходногосостояния включен Б Выходную цепь генератс;ра импульс-в,5Нс вкг,Кр 1 вдцеа (т 1Нональная ( 11 зь 1 а 1"РБОбРсзователя 1 на ФНГ:СЦ(КЛл(О Ра"1 гь Н "сРЯжЕНК иа ЗттьЕтт(ах ПРРО(бтразовател;111 ЕО-рсзоваТЕЛЬ ВКЛ 10 1 аст В Свбксельск 1 з -транс;,.ОО,аОр1 иРкеьнк.",синхрннь 11 Я (Вцаел( 2 "еВГ.н;(в(к О н т р ( т 1 Я,з ел е 5 ".1 сход(н О го сО с т О Я н 11 Я,нуль.-оргсн о., ворВНзо(сат(ель 7 кмг 1 ль.СОВ,. Переключа 1 зщ 11 е блоки с раздельГ:ным с 1 оч=7 ВЫ 113 апУ(кок: повторифРЕЛИ т О1, т 1 Е ЕЮтт "Ющис (, 3 цта 1+ТьтсВ исхОднОм состОЯнкк реле 5 нахо- з 1(т ",. П,( Т " О . К 1 ЕРЕЗ л О 1" Си (ф " ".ЧЕНа СЕЛЬСКННаЯ Па(Рс. ИСХОДНОГО СОСтоЯнкЯ, Вал сельскна-травсфор(матораккнематическк связан с Валом двкга- Лтеля 2 Валы сельскнной Г(ары исходного состояния установлены Б исходНОЕ ПОЛОНЕНКЕ:Известно что нд Выходе сельсина=.тран сфэрматора В 3 авкскмостк От уГлд. ярассоглас Вань 1 я еГО Валд. с ВалОм сель"сина:датчика напряженке изменяетсяПО ЗаКОНУ 13 = О Зп с- р ГДЕ Мугол рассогласования, а ваза напряже"нкя лри с = Ои .80 меняется..1 (В момент времени, когда фазы опорного к Входного напряжений нуль-ор"гана совпадают фкг, 2 а .=.: 2; б), чтоПРОИСХОДИТ ПРК РдВЕНСТБЕ УГЛОВ ПОВОрота Вапта сельскна-трансформатора квала сельскна-датчика подключеннойсельсинной пары на Выходе нуль-органа формируется сигнал фкг. 2, в),С помощью формирователя 7 Вырабатывается скГнал прямсуГОльнОЙ формы(фкг, 2, г), перецнкм вронтом которо- бз(ГО 1 сфКГ, 2,д) ОПРОКИдЫВаЮтся ПЕРЕключаюшие блоки, благодаря чему обесточивается реле 5, срабать 1 вает реле 4 и своимк контактаи 12 подключает на вход сельскна-трансформатора Ятрехвазную Обмотку контролируемойсельскнной пары 16,На выходе нуль-органа а снова формируется сигнал прк совпадении угловповорота вала сельскна-трансформатора и контролируемых валов сельсинн пары, В результате этого переключа щий блок 9 со счетным запуском снс опрокидывается. Блоки 8 и 9 воэвра- ЩаЮтСЯ В ИСХОДНОЕ СОС 1 тЗЯНИЕ. ТаКИМ образом, реле 4 и повторитель 11 н ходятся под током в промежуток вре. мени, пропорциональный углу поворо вала контролируемой сельсинной парь относительно исходного состояния (фиг. 2, е). На этот промежуток времени с помощью контакта реле 5 к ЗЦВИ подключается генератор импуль сов 15. На выходе преобразователя фор 1111 р 5(ются пач 111 импульсов 1 фкг.2-;:. ДЛИЕЛЬНОСтЬ КОТОРЫХ,. а СЛЕДОВ ТЕттьНа И ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ В 1 ККХП-. - .О Г(РОПОРЦКОННЛЬНЫ У Л ПОготаконтролируемого с; - .- о" аНО 11 СКОЦНОГО СОСТО: .(; ЯПОДКЛЮЧЕНКЕ КОНТРС.т 11 Р 5 Ескнных пар на вход преобразователя производится внешним коиутатором:еСигнал с выхода преобразователя монет быть воспринят 11 оц 5(ле(. Ввода (тсЗТО чмт 1 ульсного сигнала ЗЦВ 1(ф:11 клк пересчет ным п(р .бо, ,-:Ив а (К.-9 Ф 571( ППи дрТаким Образо В(еде.с . 1 сель-с(:.: ной пары исходного состо, .; - , з, дВух стандартных сельскнсв к стан дартных реле позволяет существенно повысить надежность преобразователя в процессе его изготовления и увеличить коэФфициент унификации изделия. что позволяет использовать преобразо Ватель в АСУ. Формула изобретенияПреобразователь угла поворота ва ла сельсина в код, содержащий генератор импульсов, приемник БыполненНЫй В БидЕ СЕЛьСКНа-траНСВОрматора ккнематически соединенного с синхронным двигателем, выход сельсина-трансформатора соединен через нуль-Орган со Входом формирователя импульсов, о т л к ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены сельсинная пара исходного состояния, реле контроля и реле исходного состояния переключающий блок с раздельным запуском и переключающий блок со счетным запуском, выход формирователя и - пульсов через переключающий блок с раздельными запуском соединен со счетным входом переключающего блока со счетным запуском, входы переключающих блоков с раэедльным к со счетным запусками соединены с шиной Запрос, выходы переключающего блока со счетным запуском через соответ- СТВУЮЩИЕ ПОВТОРИТЕЛИ ПОДКЛЮЧЕНЫ К обмоткам реле контроля и исходного состояния, управляющие цели контро 579641лируемой сельсинной пары и сельсинной пары исходного состояния подключены к цепи управления сельсинатрансформатора через соответствующие контакты реле контроля и исходного состояния, другой контакт релеисходного состояния включен к выходную цепь генератора импульсов. вИсточники информации, принятие во внимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство СССР 9 410430, кл. 9 08 С 9/04, 12.08.70.2. Журнал Приборы и системы управленияфф, М б, 1973, стр. 37.3. Авторское свидетельство СССР У 485486, кл, Э 08 С 9/06; 11.01.74..о комитета изобретений - 35 Ра шска ов ССС 1 Уг, Ужгород, ул. Проектная,98/46 Тираж И Государственноло делам 113035 Москва Х Филиал ППП Патент Подписновета Иинисоткрытийнаб. дд 4