Устройство для сопряжения глубокого и точного каналов преобразователя

О П И С А Н И Е ( ) 55740ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских РеспубликТОР СКОМУ СВИДБТЕЛЬС 1) Дополнительное к авт.(43) Опубликовано 05,05.77. Бюллетень 17 (53) У осудврственный комитетСовета тйнниотров СССРпо делам иэаоретеннйи открытий(4 б) Дата опубликования описания 23,06.7 2) Авторы изобретения Б нов, В. Г. Куцицкий, В, В, Новожилов, В, М, ПахД. Руднев, А. Б. Якобсон и Е. ф. Дашков 71) Заявител) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОПРЯЖЕНИЯ ГРУБОГО И ТОЧНОГО КАНАЛО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ2 Изобрете угол-фаза-ко го цифровыхИзвестны точного каналкоторые задвый импульсго импульсаляемую кодо111,ние относится к преобразователям д и может быть использовано в аналоустройствах автоматических систем, устройства сопряжения грубого и ов преобразователя угол. фаза-код, 5 ерживают синхронизированный фазогрубого отсчета относительно фазовогрубого отсчета на величину, опредем старших разрядов точного отсчета Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является устройство сопряжения грубого и точного каналов преобразо. вателя, содержащее генератор импульсов, соединенный через последовательно включенные делитель 15 частоты и формирователь синусоидального напря. жения со входами фазовращателей точного и грубого отсчетов, соединенные между собой через понижающий редуктор, выходы фазовращателей через соответствующие формирователи импульсов соеди иены с одним иэ входов блоков синхронизации точного и грубого отсчетов, первый выход блока синхронизации точного отсчета подключен к перво. му входу вентиля переписи кода точного отсчета, выходы вентилей переписи кода точного и грубого 26 отсчетов соединены со входами регистров кода точного и грубого отсчетов 121,Существенным недостатком этого устройства является возможность несоответствия кода грубого отсчета действительному значению угла поворота входного вала, что обусловлено зависимостью вели. иньт задержки синхронизированного импульса тру. бого отсчета от предыдущего состояния регистра точного отсчета. То есть изменение кода грубого отсчета произойдет после изменения кода точного отсчета с опоздаэптем на период преобразования.Цель изобретения - повышение точности сопря. жения за счет устранения укаэанного недостатка,Для этого в устройство введен дешифратор, первый вход которого соединен с выходом регист. ра точного отсчета, выход дешифратора соединен с первым входом блока синхронизации грубого от. счета, выход которого соединен с первым входом вентиля переписи кода грубого отсчета, второй вход которого объединен со вторыми входами вентиля переписи кода точноГо отсчета и дептифра. тора и подключен к другому входу делителя частоты, третий вход дешифратора объединен с другИм входом блока синхронизации точного отсчета и подключен к выходу генератора импульсов, Наблок синхронизации грубого отсчета подаются син. хронизируюшие импульсы с дешифратора, сдвину. тые по фазе относительно младшего разряда на угол а, пропорциональньй коду старших разрядов точного отсчета:й оС = - М т.о. К В этом случае изменение кода точного отсчета0влечет за собцй без задержки изменение угла а. На фиг. 1 представлена схема устройства для сопря жения грубого и точного каналов преобразователя.На фиг. 2 - временная диаграмма работы уст. рой ства. Устройство сопряжения содержит входной вал 1, фазоврашатель 2 точного отсчета и соединенньй с ним через понижающий редуктор 3 фазовра. щатель 4 грубого отсчета, генератор 5 импульсов, делитель 6 частоты, формирователь 7 синусоидального напряжения, формирователи фазовых импуль. сов точного 8 и грубого 9 отсчетов, блока синхро. ниэации точного 10 и грубого 11 отсчетов, вентили перезаписи кода точного 12 и грубого 13 отсчетов, регистры кона точного 14 и грубого 15 отсчетов и дешифратора 16, выходы регистров 14 и 15 являются выходом устройства, Редукция междуфазоврашателями 2 и 4. может.бьть как механЧеская, так и электрическая.Устройство. сопряжения грубого и точного отсчетов работмт следующим образом.Импульсы с генератора 5 с частотой 1 поступают на делитель б, С формирователя 7 синусоидальное напряжение частотойЕ/2", синхронизированное с выходнььь. импульсами делителя 6, питает фаэовращатели 2 и 4. Синусоидальные напряжения, сдвинутые по фазе относительно входного на углы, пропорциональные развороту вала фазовращателей, поступают на формиоователи 8 и 9, вырабатывающие импульсы в момент перехода напряжения через ноль один раэ эа период. Фаэовые импульсы точиго отсчета с формирователя 8 поступают на блок 0 синхронизации, исключающей неоднозначность считъвопия кода с делтеля б, Синхронизированные импульсы. точного отсчета подаются на первые входы вентилей 12, на вторые входы кото. рых поступают импульсы с делителя б, являющиеся временной шкалой преобразователя, С вентиля 12 . код, соответствующий углу разворота фазовраша. теля 2, записывается в регистр 14 кода точного отсчета, Аналогично с формирователя 9 фазовые импульсы грубого отсчета подаются н блок 11 синхронизации, на второй вход которогооступают сиихронизирующие импульсы с дешифратора.16 задержанные относительно млацшего разряда трубого отсчета на величину, определяемую кодом старших разрядов точного отсчета. Синхрониэиро. ваннье импульсы грубого отсчета через вентиль 13 записывают в регистр 15 код, соответствующий утлу разворота фазовращателя 4. Временная диа рамма работы устройства сопряжения представлена на фиг. 2, где а - импульсы с генератора 5; б - младший разряд грубого отсчета, в - синхрони. эирующие импульсы на выходе дешифратора, г - фазовыйимпульс грубого отсчета, д - синхронизированный импульс грубого отсчета,Использование дешифратора выгодно отличает предлагаемое устройство, так как исключается воз. можность несоответствия кода грубого отсчета дей. ствительному значению угла поворота вала. Кроме того,за счет упрощения схемы повышается надеж ность, уменьшаются габариты и вес устройства,6 30 16 Формула,изобретения Устройстводля сопряжения грубого и точногоканалов преобразователя, содержащее генератор импульсов, соединенньй через последовательно соединенные фделитель частоты и формирователь синусоидального напряжения со входами фазовра.щателей точного и грубого отсчетов, соединенные между собой через понижающий редуктор, выходы фазоврашателей через соответствующие формироЗ 1 ватели импульсов соединены с одним из входовблоков синхронизации точного и грубого отсчетов, первьй выход блока синхронизации точного отсчета подключен к первому входу вентиля переписи кода точного отсчета, выходы вентилей переписи кода я 6 точного и грубого отсчетов соединены со входамирегистров кода точного и грубого отсчетов, о т ч ич а ю щ е е с я тем,что; с целью повышения точности устройства, в него введен дешифратор, первый вход которого соединен с выходом регистра точного отсчета, вход дешифратора соединен с первым входом блока синхронизации грубого отсчета, выход которого .соедйе.,с первым входом вентиля перепим. кода грубоы отсФта,: второй:вход которого объединен-о.вторьмходами Мнтля переписи , кода точого отсчета и дешифрэтора подключен к другоМу. входу,:делтеля частоты, третй вход де.цфратора объединен с другим входом блокаэн.хронизапии точного отсчета и подключен к выходу генератора импульсов.Э 1 Источники информации, принятые во внимание . при экспертизе:1. Авторское свидетельство У 292182,6 О 8 С 9/00,11,08,69.2. Авторское . свидетельство я 366485, 66 6 08 С 9/04, 15,01.71 (прототип).557401 юг рховская Тира ННПН 1 осудар по дел 113035, МСССР Пественного комитета ам изобретений и осква, Ж - 35, Ра открытийушская наб,ПП "Патент", г. Ужгоро реектная, 4 Составитель И, НазаркииаТехред Н, Бабурка Коррек