Устройство для сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя “угол-код

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(и) 544985 Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30.01.77, Бюллетень4Дата опубликования описания 02.02,77 51) М. Кл.з б 08 С 9/О Государственный камите Совета Министров ССС ло делам изобретенийи открытий 3) УДК 621.314,24(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОПРЯЖЕНИЯ ШКАЛ ГРУБОГО И ТОЧНОГО ОТСЧЕТОВ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ - КО 1Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах для преобразования угловых перемещений в код.Известно устройство для согласования кодов грубого и точного отсчетов, содержащее на валу грубого отсчета преобразователь угол - два подразряда кода угла вала грубого отсчета, на валу точного отсчета преобразователь угол - код угла вала точного отсчета и узел формирования кода угла вала грубого отсчета, при этом выход преобразователя угол - два подразряда кода угла вала грубого отсчета и выход старшего разряда преобразователя угол - код угла вала точного отсчета соединены с входом узла формирования кода угла вала грубого отсчета 11.Недостатками известного устройства являются невозможность согласования грубого и точного отсчетов при передаточном числе тттА", где А и а - любые целые числа, и невысокая надежность работы.Известно также устройство для сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол - фаза - код, наиболее близкое по технической сущности к изобретению, содержащее фазовращатели грубого и точного отсчетов, входы которых подключены к блоку питания, а выходы - к входам соответствующих формирователей импульсов, вентили, регистры, делитель частоты, блоки синхронизации и счетчик 2.Однако это устройство также не обеспечивает достаточной надежности работы.5 Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Это достигается тем, что в устройство введены блок определения поправки к коду точного отсчета, блок пересчета кода точного 10 отсчета, блок формирования кода грубого отсчета и дополнительный формирователь импульсов, первый вход которого соединен с выходом фазовращателя грубого отсчета. Вторые входы формирователей импульсов под ключены к выходу блока питания, выход дополнительного формирователя импульсов - к первым входам блока определения поправки к коду точного отсчета, выходом подсоединенного к первому входу блока пересчета кода 20 точного отсчета. Выход последнего соединенс первыми входами блока формирования кода грубого отсчета, выходы первого формирователя импульсов - с третьими входами второго и дополнительного формирователей им пульсов, а выходы первого и второго формирователей импульсов - с соответствующими входами блока формирования кода грубого отсчета, блока определения поправки к коду точного отсчета и блока пересчета кода точзз ного отсчета. Блок определения поправки к10 15 20 25 коду точного отсчета содержит одни элементы И, выходы которых через дешифратор подсоединены к соответствующим входам триггера, а выходы триггера - к соответствующим входам других элементов И, выходы которых через элемент ИЛИ подключены к входам формирователя кода.На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 - функциональное выполнение блока определения поправки к коду точного отсчета,Устройство для сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол - код содержит (см. фиг. 1) фазовращатели грубого 1 и точного 2 отсчета, выполненные на основе сельсинов 3, 4, подключенных к схемам фазовращения 5, 6, Выходы фазовращателей соединены с первыми входами формирователей импульсов 7 - 9. Выходы блока питания 10 подключены к входам фазовращателей 1, 2 и к вторым входам формирователей импульсов 7 - 9, выходы которых соединены соответственно с входами блока 11 определения поправки к коду точного отсчета, блока 12 пересчета кода точного отсчета и блока 13 формирования кода грубого отсчета. Блок определения поправки к коду точного отсчета содержит элементы И 14, подключенные через дешифратор 15 к входам триггера 16, выходы которого соединены с входами элементов И 17, 18, а выходы этих элементов И через элемент ИЛИ 19 - с входами формирователя 20 кода.Работает устройство для сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол - код следующим обр азом.С выходов сельсинов-датчиков грубого и точного отсчетов (3, 4), запитываемых опорным напряжением У, на схемы фазовращения 5, б поступают напряжения, которые преобразуются в напряжения: с выхода фазоВращателя 1 Уз 1 п (О 1+ аро) Где ауо - угол поворота вала грубого отсчета, с выхода фазовращателя 2 У,з 1 п(Ы+ато), где а - угол поворота вала точного отсчета. Эти напряжения поступают на входы соответствующих формирователей импульсов, Последовательности импульсов с выхода формирователей 7 и 9 подаются на входы блока 11 определения поправки к коду точного отсчета, в котором вырабатывается код, представляющий поправку к коду точного отсчета, определяемый в зависимости от соотношения входных величин. В этом блоке код точного отсчета пояадает на элементы И 14, у каждого из которых два входа. На один из них проходит код точного отсчета, на другой - тактирующие импульсы. Код с выходов элементов И поступает на входы дешифратора 15, который имеет два выхода и управляет триггером 16, с его выхода снимается код полуоборота вала точного отсчета, который производит выборку подразрядов камеры оборота вала точного отсчета, поступающую на элементы И 17, 18. ЗЭ 35 4 О 45 50 55 69 65 4На управляющие входы этих элементов И подаются тактирующие импульсы. С выходов элементов И код, соответствующий подразряду камеры оборота, через элемент ИЛИ проходит на входы формирователя 20, который формирует код поправки к коду точного отсчета.С выхода блока определения поправки к коду точного отчета полученный код поступает на вход блока 12 пересчета кода точного отсчета, который суммирует код поправки с кодом точного отсчета, вырабатывая и младших разрядов кода угла, согласованных с кодом угла вала грубого отсчета.Подразряды кода угла вала грубого отсчета попадают в блок 13 формирования кода грубого отсчета, в котором вырабатывается код угла вала грубого отсчета.Устройство для сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол - код благодаря введению новых элементов и связей между ними обеспечивает сопряжение шкал грубого и точного отсчета при тФ 2". Формула изобретения 1, Устройство для сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол - код, содержащее фазовращатели грубого и точного отсчетов, входы которых подключены к блоку питания, а выходы - соответственно к первым входам первого и второго формирователей импульсов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены блок определения поправки к коду точного отсчета, блок пересчета кода точного отсчета, блок формирования кода грубого отсчета и дополнительный формирователь импульсов, первый вход которого соединен с выходом фазовращателя грубого отсчета, вторые входы формирователей импульсов подключены к выходу блока питания, выход дополнительного формирователя импульсов соединен с первыми входами блока определения поправки к коду точного отсчета, выход которого подключен к первому входу блока пересчета кода точного отсчета, выход которого соединен с первыми входами блока формирования кода грубого отсчета, выходы первого формирователя импульсов подключены к третьим входам второго и дополнительного формирователей импульсов, выходы первого и второго формирователей импульсов соединены с соответствующими входами блока формирования кода грубого отсчета, блока определения поправки к коду точного отсчета и блока пересчета кода точного отсчета.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок определения поправки к коду точного отсчета содержит одни элементы И, выходы которых через дешифратор подключены к соответствующим входам триггера, выходы которого соединены с соответствующими входами других элементов И, выходы544985 аг.7 Составитель И. Загорбинина Тскред А. Камышникова Корректор А. Степанов актор В, Зенкевич Подп ясно Заказ 3097/20ЦНИИ Изд.139 Государственного по делам изо 3035, Москва, ЖТираж 869комитета Совета Министровретенпй и открытий35, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 5которых через элемент ИЛИ подключены к входам формирователя кода,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Сверкунов Ю. Д. О сопряжении грубого 6и точного каналов при преобразовании угол - фаза в к. Вопросы радиоэлектроники, серия Х 11, вып. 22, 1962, с. 97 - 105.2. Авт. св, Мз 366485, кл. 6 08 С 9/04, 1971 5 (прототип) .