Преобразователь угла поворота в код

Союз Советских Социалистических Республик.74 ,2 056582/ 08 С 9/ присоединением заявки3) Приоритет асударственныи квинтетСовета Министров СССРво делам изобретенийи открытий ллетень М 95) Дата опуоликования исания 04.05.7 2) Авторы изобретени В. Н, Бухавцев и Б. А. Григорьев) Заявитель 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОД 2 или одно недопус вигаюдих цепе бразователя, ч зсвании информ ского управле Этот недоста элементов фазосго из узлов претимо при преобртемах автомати и ации в с тат 5 ными аппарата ток м азос ет вигаю- СКВТ быть устранен резервированием фших цепей и узлов преобразоватеможет быть выполнен путем опрконструктивно-технологи ческих рболее распространенной схемойния цифровых устройств являетсванне.При троироваи узлов преобразлечить одинаковые пороги срабат ля,еделешен х На резервировая их троиронии фазосдвигаюш ователя невозмож х цепеи но обес 15 вания нуль индикаторов.Неравенствнуль-индикаторванных канала ни напряжении срабать вц и .т в реср,преобразователя пр о ит к макс сРгтлемокс го кода углопри отказе етение относится к ооласти ав матики и вычисгтитегсьной техники.Известны преобразователи углового полокения в цифровой эквивалент с промежуточным преобразованием угла поворота вала в фазу синусоидально изменяющегося напряжения и временной интервал.Известные преобразователи сложны и не обладают высокой точностью 11.Из известных преобразователей наиболее близким по технической сущности к изобретению является преобразователь угла поворота в код, содержащий СКВТ, выходные обмотки которого подключены к параллельно соединенным фазосдвигающим цепям,генератортактовых импульсов, выход котсрсгс соединен с входом блока питания и с одним из входов преобразователя временной интервал - код, другие выходы которого соединены с выходами соответствующих нуль - индикаторов; выходь блока питания подключены к входной обмотке СКВТ 2.Недостатком такого преобразователя является несоответствие цифрово вому положению ротора СКВТ огрешности преобразованиягде Р - число пар полюсов СКВТ;- амплитуда выходного напряжениящахфазоврашателя;51 ср, 1 срд. = - сисЮир 1 ма ксНуль-индикатор с более низким порогомсрабатывания 11 р срабатывает раньше. Моср омент срабатывайия нуль-индикатора сопровождается уменьшением его входного сопротивления, Уменьшение сопротивления нагрузки фазоврашателякоторый состоит из СКВТи фазосдвигаюших цепей, приводит к умень 15шению его выходного сигнала. В результате погрешность преобразования угла во временной интервал и соответственно в цифровой код в канале преобразователя с болеевысоким напряжением срабатывания Унуль-индикатора дополнительно увеличивается на величинуЛс - свсВ иХ тт хЦмакс -максгде Ь - амплитуда напряжения на выходе 25фазэврац 1 ателя после срабатывания нуль-индикатора с более низким поре-ом срабатыванияРлеелью изобретения является повышениеточности работы резервированного преоб- ЗОразователя угол-код промежуто чным преобразованием угла поворота в разность фазсинусоидальных напряжений и временной инте овал,Поставленнач цель достигается тем, что Э 5в предложенный преобразователь введеныинтегрируюшие блоки, входы которых соединены с выходами соответствуюших фазосдвигаюших цепей, а выходы интегрируюшихблоков соединены с входами соэтветствуюших нуль-индикаторов, и тем, что в неминтегрируюшие блоки выполи.ны с постоянной времени.ср макс, 1 ср минТ- Ос 5 и -Рсйи"гы, игде Ъ, - постоянная времени интегрируюшего блока;Г - частота напряжения питания СКВТ;Уср макс "ср мин - максимальчыи и минимальтгфный пороги срабатываниянуль-индикатэрэв сээтветственнэ;0 - амплитуда входного напряжениянуль-индикатора.На чертеже дан вариант схемы преобра 55зователя угол-код.Преобразователь угол-код включает СКВТ,содержаший обмотку ротора 1 и две обмотки 2 и 3 статора, сдвинутые в пространстве на 90 градусов, один конец каждой избО которых подключен к обшей шине 4. Между вторыми концами этих обмоток включены фазосдвигаюшие цепи, состояшие из конденсаторов 5-10 и резисторов 11-16, соедиченных попарно последовательно, К точкам соединения конденсаторов и резисторов через интегрируюшие блоки 17-22 подключены нуль-индикаторы 23-28, выходы которых подключены к резервированному преобразователю временной интервал - код 29. Вход преобразователя 29 подключен к выходу резервированного генератора тактовых импульсов 30,выход которого подключен ко входу резервированного блока питания 31, Выход блока питания 31 подключен к обмотке ротора 1 С КВТ, Выход преобразователя 29 является выходом устройства.На вход блока питания 31 поступают им - пульсы, вырабатываемые генератором 30, Блок питания 31 осушествляет деление частоты и формирование синусоидапьного напряжения питания обмотки ротора СКВТ. При изменении углового положения ротора СКВТ напряжение на обмотке 2 статора изменяется пропорционально синусу угла, а напряжение на обмотке 3 - пропорционально косинусу угла. Напряжения, формируемь;е ца обмотках 2 и З,суммируются на фазоздип аюших цепях, Разность фаз синусоидальных напряжений, получаемых между точками соединения каждых двух резисторов ч конденсаторов 5 11 и 148, 6 12 и 15 9, 7 13 и 16,10 и обшей шиной 4, пропорциональна угловому положению ротора СКВТ, Синусэидальные напряжения через интегрирующие блохи 17-22 поступают на входы нуль-инди каторов 23-28, которые формируют импульсы в моменты перехэда вхэдных синусоидальных напряжений через нуль к своему отрицательнэму зча ению. Таким образом, каждый из временных интервалов между передними фронтами импульсов на выходах каждых двух нуль-индикаторов 23 и 26, 24 и 27, 25 и 28 пропорционален разности фаз соотвегствуюших синусоидальных напряжений и угловому пэложению ротора СКВТ.Обеспечить одинаковые пороги срабать 1- вания нуль-индикаторов 23-28 при измененчи напряжения питания, температуры окружающей среды и т.п. за длительное время эксплуатации преобразователя практически невозможно, При срабатывании нуль-индикатора изменяется его входное сопротивление, что приводит к изменению сопротивления нагрузки фазоврашателя, который состоит из СКВТ и фазосдвигаюших цепей. При переходном процессе, связанном с изменением сопротивления нагрузки фазоврашателя, погрешность преобразования углового положения ротора СКВТ в разность фаз синусои549825 Составитель И. НазаркинаТехред М. Ликович Корректор В. Куприянов Редактор Л. Утехина Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 348/117 Тираж 872 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45