Преобразователь угловых перемещений в код

/2 присоединени аявкиосударственнаи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открвтий 23) Пр итес 43) Опубликовано 05.02.77,Бюл(71) Заявитель ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИН В КО с,льной относится кт быть испол гср оретени е и мож х зоьан образ ка ес тве аналого-цифрового истемах контроля и р огических пара:, етров Известен прообразова овом перемещении вал ателя техс улироьан но ь информации об одержащии форинхронизации,не частот,импульсов 1.бразоьателяи быстродей, ск с нической сущвляется преоб ний в код, соов, выход котоасто 1 ь ителя ч о элем цепочку рмиров формир чен к в исп вым входом ключев вход которого через нта,з пос в едов ельно соединенных фосов, фазовращателя иего напряжения подклюя частоты, выход ключдним входом с те л ва ых аю тел евого элеменчетчика2 Од с инеч с о рователи цмпульсоь, блоераторы близких по велич электронный ключ и счетчик Недостатком известного пре является невысокие точность ствие. Наиболее близким по тех ности к рассматриваемому я разователь угловых перемещ держащий генератор импульс рого соединен со входом дел П ИСАНИЕ ОБРЕТЕНИЯ А,А. Канеп и А.В, Нестеров нако цзьестньй преобразователь также не обеспечиьает достаточное быстродействие.Цель изобретения - повышение быстродействия преобразователя. Это достигается тем, что в него введены элемент совтадения, упоавляемый генератор. блок синхронизации ц дополнительный ключевой элемент, входы которого соедцнень соответственно с выходом генератора импульсов, с одной группой выходов делителя частоты и с первым выходом блока синхронизации, первый вход которого подключен к другой группе выходов делителя частоты, второй вход блока синхронизации соединен с выходом форми рователя импульсов, второй выход блока "инхронизации подключен к другому входу счетчика, выход формирователя импульсов через управляемый генератор соединен с первым входом элемента совпадения, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, выход элемента совпадения соединен с третьим входом ключевого элемента,На фиг, 1 приведена функциональная схема преобразователя угловых перемещечий в код; на фиг. 2 - диаграмма работы блоков545998 преобразователя по методу считывания; на фиг. 3 - диаграмма работы блоков, осуществляющих формирование младших разрядов кода,Преобразователь содержит генератор им пульсов 1, делитель частоты 2, вход кото рого подключен к генератору 1, а выходы - к формирователю питающего напряжения 3, к ключевому элементу 4 и к блоку синхронизации 5. Выход формирователя питаюшего напряжения 3 подключен к фазоврашате лю 6, выход которого соединен со входом формирователя импульсов 7. Выход формирователя 7 подключен к блоку синхронизации 5, управляемому генератору 8 и к управляемому ключевому элементу 9, Выходы бло ка синхронизации 5 соединены с ключевым элементом 4 и счетчиком 10, второй вход которого подключен к выходу управляемого ключевого элемента 9. Ко входам элемента совпадения 11 подключены выходы ге- р 0 нератора импульсов 1 и управляемого генератора 8, а выход элемента совпадения соединен с ключевым элементом 9, к которому подключен выход генератора 1.И На фиг. 2 приведены диаграммы, поясняющие работу блоков преобразователя по методу считывания, где У -сигнал от опорного генератора импульсов 1; 0 -промежуточныи выход делителя частоты; ц -вы1 ходной сигнал делителя частоты, соотьетствуюший старшему разряду кода и определяюший частоту. питающего напряжения фазоврашателя-датчика, а, следовательно, и частоту его выходного сигнала 06, ц 7-сиг нал на выходе формирователя импульсов 7, формируюшего перепад напряжений в момент перехода сигнала через нулевой потенциал, т,е. фиксирующий фазу Ю -х сигнала У относительно сигнала У, Сигналом 0 че рез блок синхронизации 5, ключевой элемент 4, комбинация сигналов 0У, 1;Гопределяющая код -х с дискретностью т 18; равной половине периода сигнала О подается на выход преобразователя, При этом 45 блок синхронизации 5 исключает неопределенность в комбинации сигналов 01 0 , 1 если фронт сигнала ц 7 совпадает с фронтом одного или нескольких сигналов ц, 0, ц 50 Формирование младших разрядов кода 9-х, определяющих минимальную дискретность 8, поясняется диаграммой на фиг, 3, где Ув сигнал от генератора импульсов 1 на входе 55 управляемого ключевого элемента 9; 6- сигнал от формирователя импульсов 7; 3- сигнал на выходе управляемого генератора 8; ц 11 -сигнал на выходе элемента совпадения 11, 60 4/Фронт сигнала У запускает управляемый генератор 8, частота 1 которого выбирается из соотношения:т,У фо где 0 - частота генератора импульсов 1; п - целое число, определяющее максимальное значение кода младших разрядов (для удобства согласования кодов старших и младших разрядов т 1 рекомендуется выбирать кратным основанию принятой системы счисления),ггпуСигнал 0 снимает запрет с ключевого элемента 9, и импульсы с генератора 1 получают возможность пройти на вход счетчика 10. Счет импульсов генератора 1 продолжается до момента т 4, т.е. до момента фиксации элементом совпадения 11 первого наибольшего совпадения по времени положительных импульсов генераторов 1 и 8. В момент 1.4 счетчик 10 зафиксирует два импульса, что является кодовым эквивалентом 9 х -фазы сигнала У относи 1 тельно сигнала с генератора импульсов 1, с дискретностью Ь 1 , пропорциональной требуемой дискретности Р .Таким образом, благодаря введению новых элементов и связей между ними, преобфразователь угловых перемещений в код отличается более высоким быстродействием. Формула изобретения Преобразователь угловых перемещений в код, содержащий генератор импульсов, выход которого соединен со входом делителя частоты и с первым входом ключевого элемента, второй вход которого через цепочку из последовательно соединенных формирователя импульсов, фазовращателя и формирователя питающего напряжения подключен к выходу делителя частоты, выход ключевого элемента соединен с одним входом счетчика, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, в него введены элемент совпадения, управляемый генератор, блок синхронизации и дополнительный ключевой элемент, входы которого соединены соответственно с выходом генератора импульсов, с одной группой выходов делителя частоты и с первым выходом блока синхронизации, первый вход которого подключен к другой группе выходов делителя частоты, второй вход блока синхронизации соединен с выходом формирователя импульсов, второй выход блока синхронизации подключен к другому входу счетчика, выход формирователя импульсов через управляемый генератор соединен с первым входом545998 1, Орнатский П,П. "Автоматические измерения и приборы", Киев, "Виша школа", 1971, стр, 419.2, Зверев А.Е, и др. "Преобразователи угловых перемещений в цифровой код". Л фЭнергияф, 1974, стр, 154,иг. Циг. Г Фиг оставитель И. Загорбининаехред О, Луговая Корректор В. Салка Редактор Л. Лепилина аказ 237/2 ЦНИИПИ Госу Тираж 869твенного комитетделам изобретенисква, Ж, Рауш 13035,илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная элемента совпадения, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, выход элемента совпадения соединен с третьим входом ключевого элемента,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: ПодписноеСовета Министров Си открытийкая наб д. 4/5