Способ коррекции систем автоматического регулирования

Номер патента: 409191

Автор: Лериер

ZIP архив

Текст

О и и с-А-ЙодГе И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз СоветскихСоциелистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свиде Заявлено 09,Х,1971 ( льства140112юллетень4 публиковацо ЗО.Х 1.197 ДК 621.30 а опубликования описания 19 1 Х.197 Авторизобретения В. С. Лер Заявите шиневский политехнический институт им. С, Лаз СПОСОБ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯ ИЗОбрстецие Относится к ООлястн явтоъ 111- тики.По основному авт, св,140112 известен способ коррекции систем автоматического регулирования, согласно которому производит ся изменение структуры САР в период переходного процесса в функции знаков сигналя до ц после элементов САР, подлежащих коррекции.Предлагаемый способ отличается тем, чтоО к основному сигналу, при разных знаках сигналов ДО и после элемсцтОВ систех 1 ы, Гкодлсжащих коррекции, добавляют сш нял, пропорционяльцыц производной регулируемой величпнь в моменты Врекси, когда скорость ре гулирующего устройства отличия От нуля.Это позволяет повысить точность регулирования црц сохранени помехоустойчивости.На чертеже представлена блок-схема системы, реализующей предлагаемый способ, 20Система содержит усилитель 1, фильтр 2, знакочувствительный элемент Д, реле 4 и 5, сервомотор 6, дифференциаторы 7 ц 8, ключ 9, сумматоры 10, 11 ц 12 и объект 13 регулирования. 25Для ооеспсчсния требуемых фильтрующих свойств релейной систсмь с исполнительным серводвигатслем постоянной скорости по отношению случайным втзмущснцям /(1) в систюу ВВОдцтся фильтр 2, Однако это зна чцтслью ухудшает дццямцчсскцс ц статические качества системы.Благодаря торректлруОщей цепи со зцакочувствительцым элементом 3 сигнал поступает ца реле 5, минуя фильтр 2, Реле 5 действует только на отключение сервомотора б,Полную зону нечувствительности Ь-.системы можно условно разбить на две состав;яющие: статическую Ь;с, определяемую фиксированпы Гаракетрами реле 4, и динамическую Л , оцрДсляемую временем дейстши рече 5Реле 5 дсСтвет только в переходном режиме, ц его рол ГостоГг В раснреццп зоць нечувствительности ця вслцчцну Л ,т. е,с, - " 1с ЛПри отсутствии сИнала; (кло9 цс разрешает прохождение сигнала) зона цсчувстьч 1- тсльностц увеличивается в функции знаков сигналов: и И ца входе и выходе фильтра 2. Такая коррекция позволяет отключать сервомотор б раньше, чем к этому приводит размыкание контактов реле 4, 110 мере црцолц жения к устяцов 1 Внлсуся сйстоянию рслс ) отключает сервомотор реже, так как знаки сигналов ц 1-при 1 ."- совпадают. Рсзультирующая зона Л - нечувствительности сттНо. В 1 тся равнол ст 1 тцСГ 00 ц может Оыт. зафиксирована.Согласно цре;1 яасмо.1 у сцосООу прц цояв.Заказ 1674 Изд,1144 Тираж 768 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Череповецкая городская типография лении рассогласования и после включения сервомотора б ключ 9 разрешает воздействие сигнала, пропорционального , на отключение сервомотора. В этом случае динамическая зона Ь р, нечувствительности складывается из Ь зависящей от знаков сигналов о и И, и,", пропорциональнойр, т, е, д=,+ Поэтому,; = Ьз, + Ь;.двсегда большесПо мере приближения к установившемуся значению; -0 и Л;" - О, как и Ь тд - 0, и происходит сужение результирующей зоны нечувствительности до величины ЬТаким образом, в начале переходного процесса Ь р расширяется, а затем сужается до ,. Это приводит к дополнительным . включениям сервомотора б от реле 4 (если;"(1) ;,), пока их разность не сведена к Л ,При данном способе коррекции Ь , можетбыть выбрана близкой к нулю.5 Предмет изобретенияСпособ коррекции систем автоматическогорегулирования по авт, св,140112, отличаюииссся тем, что, с целью повышения точности при сохранении помехоустойчивости, к основному сигналу, при разных знаках сигналов до и после элементов системы, подлежащих коррекции, добавляют сигнал, пропорциональный производной регулируемой величины в моменты времени, когда скорость регулирующего устройства отлична от нуля.

Смотреть

Заявка

1712176

В. С. Лериер Кишиневский политехнический институтС. Лазо

МПК / Метки

МПК: C05B 11/16, G05B 5/00

Метки: коррекции, систем

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-409191-sposob-korrekcii-sistem-avtomaticheskogo-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ коррекции систем автоматического регулирования</a>

Похожие патенты