Релейная система автоматического регулирования

1 оо" оэ и О П И-С - .А;-И:ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 276204 Сова Ссветсиив Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваКл. 21 с, 46/5 1969 ( 1327558/18-2ем заявкиЗаявлено 29 1 присоединен МПК 6 05 Ь 5/О Приорит деламоткрытиЯ йомитет аобретени ори СоветСС 2.55.07.1970 ата опубликования о я 29.1 вторыобретения С, Черешки И. Гузенко, В. А, Есак Московский лесотехнический инсти Заявите СТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГОЕГУЛ И РОВАН ИЯ РЕЛЕЙНА На чертеже мой системы.Она содерж лейное испол регулирования авлена схема описыва нения 1 - 3, рейство 4, объект коэффициентом 30 т элементы ср ительное устр 5, делитель б Изобретение относится к системам автоматического регулирования.Известны релейные системы автоматического регулирования, содержащие элемент сравнения, релейный исполнительный элемент и 5 инерционный объект.Предлагаемая система отличается тем, что дополнительно содержит второй элемент сравнения, два входа которого соединены с выходом первого элемента сравнения непосред ственно и через запаздывающий элемент, управляющие обмотки двух реле, подключенные параллельно к выходу второго элемента сравнения, а также зашунтированные нормально замкнутыми контактами реле два запоминаю щих конденсатора, один вывод которых связан через соответствующий диод с выходом первого элемента сравнения и через делитель - с входом системы, причем вторые вы воды конденсаторов заземлены.Такое построение системы дает возможность устранить автоколебания в системе при действии возмущений без использования информации о скорости объекта. 0.5, элементы сравнения 7 и 8, запаздывающий элемент 9 (апериодическое звено с постоянной времени Т), запоминающие конденсаторы О и 11, управляющие обмотки реле 12 и 13, нормально замкнутые контакты 14 и 15 реле 12 и 13 соответственно и диоды 16 и П.Работа устройства происходит следующим образом.Сигнал рассогласования Е/зад - г/ (Рздд входной сигнал системы, 0(1) - выходной сигнал системы) с элемента сравнения 3 в зависимости от знака поступает через диод 1 б (17) на запоминающий конденсатор 10 (11), где происходит запоминание экстремального значения поступающей величины, В это время (время запоминания) контакт 14 (15) за счет наличия сигнала в реле 12 (13) будет разомкнут. С элемента сравнения 3 сигнал также поступает на элемент сравнения 8, причем по одной цепи непосредственно, а по другой - через запаздывающий элемент 9. Тогда на выходе элемента сравнения 8 получается сигнал управления на реле 12 (13),До момента, когда величина Ц 1) не будет равна Ь(1 - Т), реле 12 (13) будет находиться под напряжением, нормально разомкнутый контакт 14 (б) разомкнут и на запоминающем конденсаторе 10 (11) будет храниться величина экстремального значения У(1),276204 Предмет изобретения Составитель 3, Маркова едактор Е. В. Семанова Техред Т. П. Курилко Корректор Л. И. Гавриловаказ 2 бб 912 Тираж 480 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/Подписноеовете Министров СССР Типография, пр. Сапунов 3В момент, когда 11 становится равным Б(1 - Т), реле 12 (13) обесточивается, контакт 14 (15) замыкается и запоминающий конденсатор 10 (11) сбрасывает запомненное значение КпахЗапомненное значение У,пах через элемент сравнения 7 и делитель 6 поступает па вход элемента сравнения 1, где и образуется уп 1 равляющая функция вида: У= - Упах - Уф. 2Управляющая функция с 1 обеспечивает такой режим работы релейного исполнительного элемента, в результате которого предельный цикл (автоколебания) в системе устраняется. При этом управляющая функция не зависит от величины скорости объекта и возмущающего момента М,. Релейная система автоматического регулирования, содержащая элемент сравнения, ре лейный исполнительный элемент и инерционный объект, отличающаяся тем, что, с целью устранения автоколебаний, система дополнительно содержит второй элемент сравнения, два входа которого соединены с выходом пер вого элемента сравнения непосредственно ичерез запаздывающий элемент, управляющие обмотки двух реле, подключенные параллельно к выходу второго элемента сравнения, а также защунтированные нормально замкну тыми контактами реле два запоминающихконденсатора, один вывод которых связан через соответствующий диод с выходом первого элемента сравнения и через делитель - с входом системы, причем вторые выводы конденсаторов заземлены,