G05B 5/00 — Устройства для предотвращения или демпфирования колебаний

Номер патента: 526856

Опубликовано: 30.08.1976

Авторы: Бойко, Вайсберг, Песков, Якубовская

МПК: G05B 5/00

Метки: коррекцией, нелинейной, системой

...(фиг. 2, б) при гладком упразляющем воздействии. Однако электромеханических линейны.с систем практически и" существует, поэтому в нелинейных системах на динамическую ошибку накладываются авто- колебания, вызванные нелинейностями системы.Для компенсации автоколебаний в нелинейной системе автоматического управления сигнал разности ер(1) (фиг, 2, в)между сигчалом ошибки системы и сглаженным сигнн 20 25 30 35 40 50 да 60 65 лом этой ошиоки выделяют олоком 4 формирования сигнала разности и в момент возникновения сигнала разности, который фиксируется нуль-органом, формирователь О корректирующих импульсов подает на вход корректирующей системы 2 знакопереключающий импульс У 0 рр.(1) (фиг. 2, д), который препятствует отклонению объекта...

Номер патента: 531126

Опубликовано: 05.10.1976

Авторы: Староверов, Трахтенберг

МПК: G05B 5/00

Метки: коррекции, системы

...равную 2т2и на величину, пропорциональную отклоне 60нию скорости, так как разность между текущими значениями периода,пропорциональнэгоскорости вращения двигателя, и эталэнным периодом,прэпорциэнальна отклонению скорости.Передаточный коэффициент корректируюИщего устройства регулируется коэффициентом расширения импульсов К. На диаграмме фиг, 2,о время отсчета условно сдвинуто относительно диаграммы ж натэПри введении коррекции предложенным способом фазовый дискриминатор 4 выдаетимпульсы (см. фиг, 2, ц. ), длительностькоторых равна алгебраической сумме фазового рассогласования ь сигналови Ги дополнительного сдвигал - К(т-Т )пропорционального отклонению скорости,т.е.величине д 9+Ь 9кИмпульсы с частотой следованияпоступают на вход...

Номер патента: 361730

Опубликовано: 05.11.1976

Авторы: Душаткин, Малахов, Тисенбаум

МПК: G05B 5/00

Метки: вибратора, пространственной, стабилизации, эхолота

...тяжести сов зв опрозра ем. х при поступаво время егоиная в центре вращения карданового подвеса.Описываемое устройство раб дующим образом,При наклоне резервуара 1 в качки корабля возникает восста момент вращения, вынуждающии занимать заданное положение в стве обусловленный образовани ет спеынуждает ения равновеается с опрекоторая знамую величину времяавливаюшивибратор простран ча я повышение Однако в таких устройства тельном перемещении корабля качки сила инерции, припоже тяжести прибора или вибратор систему отклоняться от полож сия, и сама система раскачив деленной угловой амплитудой читепьно превышает необходи точности стабилизации. Целью изобретения являетсиковано 05,11.76.Бюллетень4 еет резервуар 1, заполнензвукопрозрачным днищеМ...

Номер патента: 547725

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Авруцкий, Гольдберг, Островский

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующее

...усилителя 5, третий вход которого соединен с источником опорного напряжения 6, Выход интегрирующего усилителя 5 через блок 7 подстраиваемого параметра подключен ко второму входу фильтра 1 низкой частоты.Входной сигнал через фильтр 1 низкой частоты и масштабный усилитель 2 поступает на вход фильтра 3 высокой частоты, который подавляет сигналы низких частот и пропускает сигналы помехи и ее гармоник, поступающие с выхода масштабного уси547725 Составитель А. Лащев Техред М. Левицкая Корректор А, Алатырев Редактор Л. Народная Тираж 1 062 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская набд. 4/5Заказ 636/99 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул....

Номер патента: 624200

Опубликовано: 15.09.1978

Автор: Болховитинов

МПК: G05B 5/00

Метки: сигнала, формирования

...качества регулирования. Формирование этого сигнала производной в блоке 2 осуществляется, например, с помощью25 двух операционных усилителей (на чертеже не показаны) - суммирующего и интегрирующего, причем сигнал производной снимается с выхода суммирую щего усилителя, на входы которого30 подаются низкочастотный сигнал отклонения Ю, с интегрирующего усилителя этого блрка и сигнал отклонения А )( с датчика регулируемого параметра 135Принцип коррекции сигнала отклонения регулируемого параметра заключается в следующем.На входе блока коррекции отклонения регулируемого параметра 5 произ,водится непрерывная оценка скорости изменения разности напряжений Ю Каср -3, , где Юо - сигнал с датчика обратной связи 4, а К Опропорционально...

Номер патента: 734604

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Левин, Пачушкин

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующее, нелинейное

...подаются на вход мажоритарного блока 2, где происходит непрерывное выделение промежуточного значения из этих четырех сигналов и сигнала с выхода инерционного звена 1, на вход которого сигналпоступает с выхода мажоритарного блока 2. Звено 1 имеет передаточную функцию % = Т , причем постоянная4Тр+1времени Т достаточно мала.Если корректируемый сигнап Х рх не содержит постоянной составляющей, то Й 4 выбирается из условия % - ОМажоритарный блок 2 преобразует сигналы Х 1 Х Х, Х и Хь по следую 55 шему алгоритму:Х 4 1 Х Х Х ЭЫА1 З 4.3"зтйп (х,Х Х )Фию(Х Х х 4Вю (Х Х Х );ттИИ ХХ . Х 1;Х 4лы на выходах звеньев 1, 3, 4, 5, соответственно.Данный алгоритм может быть реализован, например, на диодных сборках, Звено с передаточной функцией типа Гр...

Номер патента: 746399

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Яворский

МПК: G05B 5/00

Метки: двухдвигательном, компенсации, люфта, приводе

...передачей. Коренная шестерня 14 передает вращающие моменты нагрузке,например, металлоконструкции, изображенной на чертеже массами 15 и 16,соединенными друг. с другом упругимэлементом 17, угол закручивания которого измеряется при помощи измерителя угла закручивания 18 (например, 4 Ооптико-электронная аппаратура).Устройство работает следующим обраэом.При отсутствии выходного сигналасогласующего усилителя 3, что соответствует согласованному положениюследящего привода, блок предварительного смещения 1 формирует равные повеличине и противоположные по знакунапряжения на соответствующих входах 5 Осумматоров 4 и 5, в цепях каждого иэдвух двигателей, которые развиваютравные, но противоположные моменты,компенсирующиеся на коренном зацеплении....

Номер патента: 802915

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Горбачев, Фишман

МПК: G05B 5/00

Метки: компенсации, насышения

...смещения на выход нелинейного элемента в моментподается положительное смещение, равное по величине +2 в, В момент с, когда смещенный сигнал 3 выходит за пределы линейной зоны, на вход нелинейного элемента, подается дополнительное отрицательное смещение, равное по величине -2 в. При этом участок е-д входного сигнала 2 эай мет положение отрезка е-9 сигнала 4 и пройдет через нелинейный элемент без искажений. Для компенсации постоянного смещения на выход нелинейного элемента в момент Ф подается дополнительное положительное смещение, равное по величине +2 в. В момент В , когда смещенный сигнал 4 выходит за пределы линейной зоны, дополнительное смещение с входа и выхода нелинейного элемента снимается. При этом участок 9-Ь входного сигнала 2...

Номер патента: 1084722

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Ларионов, Новиков, Путков, Рохманюк

МПК: G05B 5/00

Метки: автоколебаний, предотвращения, системе, следящей

...схема предлагаемого устройст-, ва.ФУстройство для предотвращения автоколебаний в следящей системе содержит измеритель 1 рассогласования, регулятор 2 положения, звено 3 компенсации люфта, сумматор 4, регулятор 5 тока, усилитель 6 мощности с датчиком 7 тока, исполнительный электродвигатель 8, объект 9 управления, датчик 10 положения объекта управления, первый полосовой фильтр 11, фазовый дискриминатор 12, блок 13 умножения, регулятор 14 контда самонастройки, второй полосовой фильтр 15, модель 16 линейной части объекта, амплитудный детектор 17, модель 18 люфта.Устройство работает следующим обЪразом.3Следящая система, состоящая из блоков 1-10, построена по принципу подчиненного регулирования с настройкой внешнего контура на...

Номер патента: 1481706

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Ерчиковский, Зайденберг, Матюшенко, Рабинович

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующее, нелинейное

...сигналом задатчика 3 в блоке 4 сравнения, 10 Сигнал ошибки регулирования с выхода блока сравнения поступает на вход дифференциатора 5, в котором формиру. ется производная х от ошибки регулирования, 15Этот сигнал поступает на вход ограничителя 6, выходной сигнал которого равенх при 1 х 6 А; Х= А при х)А;-.А при х- -А, (1) где- коэффициент передачи ограничителя 6,.Полученный сигнал Х умножают в умножителе 7 на сигнал, пропорцио нальный сигналу модуля ошибки регулирования и полученный в блоке 8 выделения модуля, и формируют на выходе умножителя 7 сигнал Е, который равенЕ = Р Х х, где Р ) О. (2)Полученный сигнал Е и сигнал ошибки регулирования х суммируют на сум" маторе 9, выходной сигнал которогоу=х+Е подают на вход регулирующего 35 блока...

Номер патента: 1582178

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Лихошерстов, Рабинович, Черноморец

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующее, нелинейное

...границения, и к делителю 1, формирующему сигнал, обратный входному. выходы делителя 11 и первого умножителя 8 через второй умножитель 12 подклюцены к второму входу сумматора 13, первый вход которого соединенвыходом блока 1 сравнения, Выход 20 умматора 13, являющийся выходом неинейного корректирующего устройствачерез регулятор 1 ч и исполнительНое устройство 15 подклюцен к входу объекта регулирования 1.На чертеже приняты следующие обозначения: х - сигнал ошибки регу ирования; х - выходной сигнал,диф-.еренциатора 6; Х - выходной сигнал ограничителя 7; Е, - выходной сигнал .первого умножителя 8; А - уровень ограничения (выходной сигнал функционального эадатчика уровня ограничения 10); 1 х( - выходной сигнал блока выделения модуля 9; Е-...

Номер патента: 1755254

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Рабинович

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующее, нелинейное

...положению равновесия. 30Предлагаемое устройство эффективно при регулировании объектов с запаздыванием, так как при больших динамических отклонениях изменяет закон регулирования. таким образомцтобы снизить возможное перерегулирование, и тем самым обеспечиваетповышение точности регулирования,На фиг.1 приведена блок-схемаустройства в составе системы регулирования; на фиг,2 - временные диаграммы, поясняющие принцип его влияния на систему.Вистема регулирования включаетобъект регулирования с запаздыванием1, к выходу которого подключен датчик 2, подключенный совместно сзадатчиком 3 к блоку сравнения 4,Выход Ьлока сравнения 4, являющийсявходом нелинейного корректирующего 50устройства 5, через дифференциаторЬ и первый ограничитель 7 подклюценк...

Номер патента: 1793427

Опубликовано: 07.02.1993

Автор: Байков

МПК: G01M 1/16, G05B 5/00

Метки: балансировке, динамической, дисбаланса

...быть реализован с помощью установки, кинематическая схема которой приведена на чертеже, где 1 - неподвижноеоснование,2 - опорная база, 3 - дополнительная опорная база, 4 - двигательный элемент, 5 - индикатор, 6 - балансируемое изделие, 7 - синусное задающее устройство, 8 - симметрирующее устройство, 9 - суммирующее устройство, 10 - коммутационное устройство, 11 - усилитель мощности.Определение дисбаланса производится следующим образом,Ось иэделия, относительно. которой изделие может совершать вращательное движение, закрепляют горизонтально на опорной базе 2. С помощью двигательного элемента 4, который, в частном случае, может входить в состав изделия, осуществляют разворот изделия по часовой стрелке и против часовой стрелки до...