Способ коррекции систем автоматического регулирования

писдник из К АВТОРСКОМУ СВ Подписная группа91 В. С. Лерне СПОСОБ КОРРЕКЦИИ СИСТЕ РЕГУЛ ИРО ВАВТОМАТИЧЕСКОГИЯ Комитет по делам изобретени 1истров СССР аявлеио 17 октября 1960 г. за682411/26и открытий при Совете Ми публиковано в Бюллетене изобретений15 за 1961 г. Известны способы и методика синтеза оптимальных передаточных функций систем автоматического регулирования (СЛР), находящихся под влиянием случайных воздейстий. Известны также самонастраивающиеся САР, в которых получение некоторого оптимального значения достигается путем изменения структуры системы,Предлагаемый способ коррекции систем автоматического регулирования (СЛР) отличается от известных тем, что изменение структуры САР производится в период переходного процесса в функции знаков сигнала до и после элементов САР, подлежащих коррекции, что позволяет получить заданные динамические характеристики по отношению к задающему и возмущающему воздействию. Иными словами, описываемый способ состоит в коррекции исходной САР (с введенным корректирующим фильтром) посредством изменения ее структуры в зависимости от знаков отклонения регулируемого параметра до и после корректиру. ющего звена в замкнутой цепи регулирования.Пусть в САР после введения фильтра переходной процесс на входе характеризуется медленно затухающими колебаниями (кривая 1, см. чертеж). Изменение регулируемой переменной на выходе фильтра, включенного последовательно, например, с измерительным элементом, имеет при этом характер кривой 2. Та же САР без фильтра, не имеющая среза высокочастотных возмущений, характеризуется переходным процессом (кривая 8). Задача приближения переходного процесса (кривая 1) к переходному процессу (кривая 3) с обеспечением одновременного среза возмущающего воздействия по описываемому способу решается следующим образом. Если сравнивать между собой знаки регулируемой переменной до и после фильтра, являющегося причиной ухудшения динамических свойств САР, и в моменты, когда знак ординаты кривой 1 изменится относительно знака ординаты кривой 2, производить изменение140112структуры исходнй САР, например, исключая в эти периоды фильтр, то характер переходных процессов в системе с измененной структурой может быть представлен соответственно кривой 4 (до фильтра) и кривой 5 (после фильтра), В момент изменения знака ординаты кривой 1 (точка а) относительно ординаты кривой 2 включается дискретный элеменг (см. кривую б), который переключает исходную САР, исключив фильтр. В момент обратного изменения знака (точка б) дискретный знакочувствительный элемент, управляющий изменением структуры САР, вновь отключается, восстанавливая исходную структуру при меньшей величине ошибки. Как видно из чертежа, переходной процесс в системе с коррекцией по описываемому способу протекает за более короткое время, являясь практически мало колебательным.Таким образом, в системе с коррекцией по предлагаемому способу любое возникшее первоначальное отклонение, вызванное воздействием возмущений, проходит через элементы системы, обеспечивающие соответствующий срез высоких частот, а реакция системы по цепи обратной связи воспринимается, минуя фильтрующие устройства,В качестве фильтра рассматривается в общем случае совокупность тех или иных элементов САР, обладающих определенными динамическими характеристиками, подлежащими. коррекции, В зависимости от места отбора по цепочке САР сигнала, поступающего на элемент, изменяющий структуру САР, вводится та или иная степень коррекции.При изменении знака сигнала до и после элементов, характеристики которых корректируются, дискретный (или иной) элемент не обязательно исключает их в период переходного процесса, а для получения заданных динамических характеристик САР по отношению к заданному и возмущающему воздействию указанный элемент может изменить структуру САР так, что, исключив одни ее элементы, вводит другие, или те же, но подключенные в ином порядке.Таким образом, описываемый способ в общем случае предполагает изменение структуры САР для получения заданных динамических харектиристик по отношению к задающему и возмущающему воздействиям в функции знаков сигнала до и после элементов, характеристики которых подлежат коррекции.Предмет изобретенияСпособ коррекции систем автоматического регулирования (САР), о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью получения заданных динамических характеристик по отношению к задающему и возмущающему воздействию, производится изменение структуры САР в период переходного процесса в функции знаков сигнала до и после элементов САР, подлежащих коррекции.140112 Составитель А. И. Хохлов Формат бум. 70 Х 108/6 Тираж 1200 ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Мссква, Центр, М. Черкасский пер д, 2/6.Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14,Редактор Н, С. Кутафина Техред А. А Камышникова Корректор Л. И Самсонова