Способ компенсации люфта исполнительногоустройства
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ 24381 О Союа Советскйк Социалистическик Республик(088,8) оритет митет по деламетений и открытийСовете МинистровСССР иасб Опубликовано 05.т/.1969. БюллетеньДата опубликования описания 23.1 Х.196 Лвт етушил и В. С. Плутес А бретения Заявител сковскии энергетическии инсти ПЕНСАЦИИ ЛЮФТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ПОСОБ Изобретение относится к способу компенсации нелинейности типа люфт (сухое трение), свойственной механическим устройствам, пневматическим и гидравлическим исполнительным элементам, и может найти применение в системах регулирования химическими, энергетическими и другими объектами.Известным способом компенсации нелинейности типа люфт (сухое трение) является вибрационная линеаризация, заключающаяся в том, что входной сигнал, поступающий на линеаризуемую нелинейность, преобразуют путем добавления к нему высокочастотного периодического сигнала,Однако при таком способе исполнительные элементы находятся в непрерывном движении и вследствие этого быстрее изнашиваются.По предложенному способу оценивают знак производной сигнала управления, формируют из сигнала управления вне зависимости от его величины ступенчатый сигнал коррекции, амплитуда которого постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярностью производной сигнала управления, и смещают сигнал управления на входе исполнительного устройства на величину сигнала коррекции.Это позволяет упростить процесс компенсации и исключить колебательные движения исполнительного устройства. Схема, иллюстрирующая предложенный способ, приведена на чертеже, где обозначено: корректирующее нелинейное звено 1, суммирующий узел 2 и нелинейность типа люфт 3.Сигнал х преобразуется нелинейным звеном 1 в сигнал х который постоянен по величине и имеет знак, зависящий от производной х по времени. При сх/й)0 он положителен, а при дх/Ж(0 он отрицателен. Сумма сигналов х, и х подается на нелинейность типа люфт. При соответствующем выборе параметров системы сигнал у на выходе нелинейности типа люфт равен входному сигналу х,Предмет изобретения Способ компенсации люфта исполнительного устройства, отличагоигийся тем, что, с целью упрощения процесса компенсации и О исключения колебательных движений исполнительного устройства, оценивают знак производной сигнала управления, формируют из сигнала управления вне зависимости от его величины ступенчатый сигнал коррекции, ам плитуда которого постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярностью произъодной сигнала управления, и смещают сигнал управления на входе исполнительного устройства на величину сигна- О ла коррекции.Составитель Н. Н. Шувалова Редактор Л, А, Утехина Техред А, А. Камышникова Корректоры: Л. Голованова и И. С. Солоусова Заказ 2384/12 Тираж 480 ПодписйоеЦНИИПИ Комитета по делам изобрегений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2
СмотретьЗаявка
1226385
А. В. Нетушил, В. С. Плутес Московский энергетический институт
МПК / Метки
МПК: G05B 5/00
Метки: исполнительногоустройства, компенсации, люфта
Опубликовано: 01.01.1969
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-243010-sposob-kompensacii-lyufta-ispolnitelnogoustrojjstva.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ компенсации люфта исполнительногоустройства</a>
Устройство компенсации помех
Номер патента: 462288
Опубликовано: 28.02.1975
МПК: H04B 1/10
Метки: компенсации, помех
...устройства компенсации помех,Устройство состоит из перемножителя 1 коррелятора, перемножителя 2 сжатия сигнала, сумматора 3, заградительного фильтра 4, управляемого элемента 5, устройства 6 вычисления корреляционного момента, интегратора 7 коррелятора и решающего устройства 8. Смесь сигнала и помехи поступает на входы перемножителей 1 и 2. На вторые входы этих перемножителей подается опорный сигнал У,. На вход сумматора поступает смесь сигнала и помехи, умноженная на Уа также сигнал с управляемого элемента 5. Компенсация помехи производится после перемножителя приемника, вследствие чего на второй вход управляемого элемента 5 должна подаваться не помеха, а произведение сигнала и помехи. Для этого смесь сигнал-помеха подается на...
Способ компенсации люфта исполнительного устройства системы управления
Номер патента: 767698
Опубликовано: 30.09.1980
Авторы: Власов, Киселев, Любимов, Чикулаев
МПК: G05B 5/01
Метки: исполнительного, компенсации, люфта, системы, устройства
...по пред,рагаемому способу сигнал коррекцииФормируют в момент превышения абсолютной величиной производной сигнала управления сигнала, пропорционального"величине полузонй люфта.При этом величина сигнала .коррекции ранна предельно допустимой ширинеполуэоны люфта,На Фиг.1 изображена блок-схемасйстемц, реализующей предлагаемыйспособ; на Фиг2 - характеристикаФормирбват еля сигнала коррекции,Сигнал Г(х)коррекции формируют изуправляющего сигнала х (фиг,1), дляйго"предварительно измеряют его " ;производную х с помощью измерителя1 производной, Знак сигнала коррек-, "гйи-устанавливают в соответствии сознаком производной сигнала управления (см, характеристику формирователя 2 на фиг.2),Затем суммируют сигнал й(х) коррекции с сигналом х уп- . "...
Устройство компенсации нелинейности
Номер патента: 1381420
Опубликовано: 15.03.1988
Авторы: Жанжеров, Некрасов, Прокошев
МПК: G05B 5/01
Метки: компенсации, нелинейности
...сигнала релейного блока 6 не предьявляется. Параметры релейного блока 6 выбираются такими, чтобы обеспечить в момент изменения знака производной входного сигнала устройства максимальную скорость из менения сигнала на выходе инерционногозвена 2. Параметры первого масштабирующего блока 7 должны быть такими, чтобы обеспечить сигнал на выходе инерционного звена 2 и второй модели инерционного звена 11, равный половине величины люфта, если компенсационный сигнал снимается с выхода этого масштабирующего блока. Второй масштабирующий блок 8 играет вспомогательную роль, сигнал на его выходе дол1381420 45 Формула изобретения 3жен быть несколько меньше сигнала на выходе масштабирующего блока 7.Коммутирующие элементы в коммутаторе 1 О соединены...
Устройство компенсации нелинейности
Номер патента: 1037204
Опубликовано: 23.08.1983
Авторы: Градобоева, Стеклов
МПК: G05B 5/01
Метки: компенсации, нелинейности
...сигнала на точность компенсации включается вторая модель инерционного звена, вход которой соединен с выходом релейного элемента, а выход - 20 с третьим входом сумматора, в результате чего в момент окончания переходного процесса сигнал компенсации принимает требуемое для установившегося процесса значение, равное Ь. 25 При этом требуемый компенсационный сигнал формируется без использования дифференцирующих звеньев, реализовать которые точно в случае высокого порядка инерционного звена практически невозможно. Кроме того, дифференцирующие звенья обладают низкой помехозащищенностью и при реализации на пассивных цепях вызывают существенное ослабление полезного сигнала, В связи с этим в предлагаемом устройстве без использовани...
Устройство компенсации погрешностей металлообработки
Номер патента: 1349966
Опубликовано: 07.11.1987
Авторы: Коломеец, Кривошлыков, Сахно, Смирнов, Тымчик
МПК: B23Q 15/00
Метки: компенсации, металлообработки, погрешностей
...на него пучку излучения. Вращением конус- ного отражателя 3, закрепленного в патроне 4 станка, достигается точный контроль прямолинейности направляющих металло- режущего станка относительно оси вращения шпинделя 2, при котором устраняются погрешности установки конусного отражателя 3 в патроне 4 станка. Для этого находится положение патрона 4, при котором максимальная освещенность приходится на фотоэлемент приемника 12 с зарядовой связью, находящийся в центре диапазона фото 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 элементов, на которые приходятся максимумы освещенности в разные моменты времени в зависимости от положения патрона 4. При определенном среднем положении максимума светового пятна, которое соответствует положению патрона 4, при...
Предыдущий патент: 243009
Следующий патент: Экстремальный регулятор
Случайный патент: Бетонная смесь