290583

290583 ОПИСАНИЕИ ЗОБРЕТЕ Н ИЯК ПАТЕНТУ Союз Советских Социалистических Республикависимый от патента ЛЪ 12,И.1968 (хе 1247405/18-24 Заявл 1 ПК б 05 Ь 5/О Комите по деламй и открытийе МинистровССР т 12,И,1967, Юе 110373 УП 1 с, ФР ор аоеретпри Со Опубл 970. Бюллетен овано 2 К 621.752.6 (088.8) Лоо 2 за 1971 писания 8.1 Ъ.197 уоликовани вторзобретения Иностра Винфрид едеративная Респу, Г.лика Германии) Заявитель Иностранная Сименс АУСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ КОЭФФ УСИЛЕНИЯ В ЦЕПЯХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛ ИРОВАН ИЕНТОВ прсобразов1 й СИЧ 1 Е 1 Ьличине порполярности1 ХИ ЗЫХОДНЫполнениевлияние пом ццонал ный ре, мыми п одинако сим метрТако уменьш лированНа ф ьного 1 ЕНЬ о вевой ичнь е вь ить ця. ателя трехпозцццонсо взаимно обратиогами срабатыванияи р ЗНОПОЛярнь 1 МИ мц сигналами.страсгвг позвочяет ех на качество регу 2 прцвед ы два варианта о регулирования фцццентом усцлеО ем систем автоматическо стабцлцзируемым коэф Известны устроцства для стабилизацти коэффициентов усиления в цепях систем 2 втоматического регулирования, содержащих звенья с,конечных неизвестным или изменяемым под воздействием внешних помех усилением.Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит включенные в цепь регулирования экспоненциальпый и ло 1 арифмический функциональные преобразователи с различными основаниями. Выход экспоненциального функционального преобразователя соединен с входом звена со стабцлизируемым коэффициентом усиления, а логарифмический функциональный преобразователь подключен между его выходом и одним из входов регулирующего звена, между другим входам которого и источником заданного регулирующего сигнала включен второй логарифмический функциональный отреобразовате;ь.Кроме того, устройство отличается тем, что содержит в цепи между выходом звена со стабилизируемым коэффициентом усиления и лопарифмическим функциональным преобразователем блок деле 11 ия, вход которого цо сигналу делимого соединен непосредственно с выходом источника заданноо регулц рующего сиг 1 ала, а также тем, что оно содержит в качестве логардфхИческоо фун 1 -нця.;строцство (см фцг 1) содержит подверженное воздействи 1 о помех звено 1, экспонен циальньш функциональный преобразователь "и логарифмчески фуцкциональныц преобразователь 3. Цепь регулирования 4 похИмо звена с изменяемым коэффициентом усиления, равным единице, в общем случае содер О жит инерционное звс о 2 с постоянным коэ 111- фиццентом усиления.Кроме перечисленных узлов, устройствовключает в себя доцолн 1 псльньш логарифхи- ческий преобразователь б ц регулирующее 5 звено 7. На входе звена 7 сравниваются несами значения Х ц Х, а их логарифмы, что в конечном счете не влцяст на результат ре 1 улиров 2 ния, так к 2 к сслц зн 2 ченця Х-, и Х совпадают, то совпадают , пх логарифмы,Участок цепи хежду точкамц 8 и 9 можне290583 35 фиг. Составиг ьА.А,МаВ. Семано Я. ЛевинаМ, Ковал едактор Е.Техред Л. орректор О иг. 2 ип Харьк фил. пред, Патент в данном случае ра сматривать как прапор.циональное звено с постоянным коэффиггиентом усиления, определяемым основаниями экспоненциальной и логарифмической ф нкнции, на выхоЛной сигнал которого наложено 5 аддитивно значение, зависящее от логар 11 фм 1 переменной или неизвестной величины1/ 17 11Учитывая, что разность логарифмов дву., величин равна логарифму частного этих Ве личин, представленный на фиг. 2 вариант схемы изменен по отношению к схеме на фиг, 1 в том отношении, что вместо преобазователей 3 и б и звена 7 в него введены схема деления 10 и один логарифмический функ 15 циональный преобразователь 11. Это может оказаться выгодным в тех случаях, когда оказывается затруднительным обеспечить прп всех рабочих условиях строго одинаковые ха рактеристики преобразователей 3 и б. Когда 20 перемычки 12 и 13 ставятся в вертикальное положение, в схему вместо функционального преобразователя 11 включается трехпозицнонный релейный усилитель 14, вследствие чего устройство работает по принципу трехточеч ного регулирования.Пороги сраоатывапия Е и Е, релейного усилителя лежат по обеим сторонам нулевого значения у фиктивной ЛОГарифмическОЙ кривой а. Значения Е, и Е, обра и:1 ы одно по 30О1отношению к другои так, что Е 1= - поэтомлОГарифмическа 51 характеристика Воспроизводитсяя точнО лишь в трех Гочках. Предмет изобретения1, Устройство для стабилизации коэффициентов усиления в цеп 51 Х систем ачтома Гн ческого регулирования, содержащих звенья с конечным неизвестным или изменяемым пол воздействием внешних помех уоилением, от. ,гичающееся тем, что, с целью уменьшени. влияния помех на качество регулирования, оно содвржит включенные в цепь регулирования экспоненциальный и логарифмический функциональные преобразователи с различными ОснОВаниях 1 и, причем Вьход экспонсп. циального функционального ппеобразова Гелч соединен с входом звена со стабили;ируемым коэффициентом усиления, а ло ариф:,ичсскип функциональныи преобразователь полкл 10 чен между его выходом и ол Им из Волов регу. лирующего звена, между другим входом которого и источником заданного регулнрукгщсо сигнала включен второй логарифхическ 1 п функциональный преобразователь.2. Устройство по и. 1 отличающееся тем, что, с целпо исключения влияния не;лентичности характеристик логарифмических фу к циональных преобразователе 1, оно солержг, цепи ежду выходом звена со ст абилизируемым коэффициентом усиления и логарифм ическ 5 м фу нкцнональньм прсобразоватсле Олок деления, ВхОд котбрОГО пд сиИалу лелнмого соединен непосредственно с Выходом пстОчни(а заданного рсг;.лируюгцего сигнала.3. Устройство по п. г, от,гичающеесзг тем, что, с цель:о у 1 трощс ия ввеленн 5 ь истему регулирования блоков дискретного дЕйетВИя, ОНО ССЛЕржИТ В КачсСТВЕ ЛОГарифмическОГО функционально 0 преооразОВателя трехпозиционныЙ релейный ус 1 литель сО ВзаИМНО ОораТИМЫ 1 И ПО ВЕЛИЧИНЕ ПороГВИ срабатывания одинаковой полярности и разно- полярными симметричными выходными сигналамии. аказ 43/285 Тираж 47 Подписное ЦН 4 ИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб.,д. 4/5