Черешкин

Номер патента: 283353

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гузенко, Есаков, Пдтепгйо, Черешкин

МПК: G05B 5/00

Метки: инерционным, объектом, системы, стабилизации

...и знаке скорости объекта связано с большими трудностями, а иногда и не представляется возможным, а измерение М практически невозможно.Сформируем систему регулирования таким образом, чтобы переключение управляющей функции У происходило тогда, когда текущее1 значение отклонения о станет равным - о При этом, никакой,информации о о не исполЬзуется, а.толькотребуется запомнить значение У,п,. Рассмотрим фазовый портрет системы в этом случае.Пусть движение в системе начинается из точки А с координатами (о о,). Тогда от точки А (о а,) до точки В (оо) движение осуществляется с ускорением - (т, + т, ). В точ 1ке В о= - опроисходит переключение2управления и от точки В до точки Е движение осуществляется с ускорением + (то - т ), В( э 1точке...

Номер патента: 276204

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гузенко, Есаков, Черешкин

МПК: G05B 5/00

Метки: релейная

...и диоды 16 и П.Работа устройства происходит следующим образом.Сигнал рассогласования Е/зад - г/ (Рздд входной сигнал системы, 0(1) - выходной сигнал системы) с элемента сравнения 3 в зависимости от знака поступает через диод 1 б (17) на запоминающий конденсатор 10 (11), где происходит запоминание экстремального значения поступающей величины, В это время (время запоминания) контакт 14 (15) за счет наличия сигнала в реле 12 (13) будет разомкнут. С элемента сравнения 3 сигнал также поступает на элемент сравнения 8, причем по одной цепи непосредственно, а по другой - через запаздывающий элемент 9. Тогда на выходе элемента сравнения 8 получается сигнал управления на реле 12 (13),До момента, когда величина Ц 1) не будет равна Ь(1 - Т), реле 12...

Номер патента: 253205

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Есаков, Черешкин

МПК: G05B 11/16

Метки: вынужденных, демпфирования, регулированияколебаний, систем

...для управления двигателем:У, = К, К (4) где К - коэффициент передачи усилителя- преобразователя.Уравнения (1) - (4), описывающие движение замкнутой системы, можно свести к виду:щ: гггд - ггг при ( - опри - о (р (+д= - (ог, + ггг,) при )о По полученной системе уравнений (5) можно построить фазовый портрет системы.Фазовый портрет (см, чертеж) представляет собой семейство замкнутых фазовыхтраекторий типа центр; в системе имеетсябесчисленное множество периодических движений, определяемых, начальными условиями.Фазовая траектория состоит из трех участков,Как только угловое отклонение объекта отзаданногс станет больше величины зоны нечувствительности р)6, включается двигатель,создающий момент на уменьшение угловогоотклонения (участок...

Номер патента: 210231

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Есаков, Красов, Черешкин

МПК: G05B 23/02

Метки: коэффициентов, передаточной, функции

...источником входного сигнала, а контакты 23 - 27 размьвкаются.Тогда через потенциометр 11 Ь и сумматор10 входной сигнал в виде единичной функции поступает на вход исследуемой системы. С выхода системы сигнал поступает на элемент 30, в качестве которого используют индикатор, С помощью потенциометра 11 а на элементе сравнения добиваются такого положения, когда разностный сигнал с выхода системы и устройства будет равен нулю. При этом на потенциометре 11 а получают значе ние свободного члена числителя передаточной210231 Предмет изобретения 17 ЯЗ уВ 24 1 д Лб Ьх Бед асиле о сирелю Составитель И, Н. ШРедактор П. С, Шлайн Техред Л. Я. Брик ло ректоры: 3. И. Тарасов и Л, В. Наделяев каз 606/17 Тираж 530 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам...

Номер патента: 208792

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Есаков, Черешкин

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, звена, передаточной, функции

...и одновременно сравнивают пробный сигнал и сигнал с выхода динамического звена, изменяют масштаб сигналов и поддерживают нулевое значение разностного сигнала, а по значениям масштабов составляющих сигналов судят о значениях коэффициентов полиномов числителя и знаменателя передаточной функции. Это позволяет определять передаточные функции систем или звеньев произвольного порядка и имеет достаточно простую схемную реализацию.Способ заключается в следующем.Предположим, имеется устройство, выра. батывающее сигнал вида) подается на вход исследуемой темы, передаточную функцию определить. Выходной сигнал с ется на элемент сравнения, куда сигнал х(р), где х(р) - изобраого сигнала. Если с устройства р) и х(р) последовательно пода-...

Номер патента: 207253

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Есаков, Красов, Московский, Черешкин

МПК: H03K 5/153

Метки: выделения, импульса, одиночного

...вьса, вьгход трцгдер .кт 11 одк гюсовпадения, аки и триггер -30 падения, выходгтн СОЕДИНЕН СО Устройства для выделения одиночного импульса, содержащие генератор периодических колебаний, триггер Шмидта, две линии задержки, схему совпаденцтг, триггер и пускавуа кнопку, известны.Предложенное устройство отличается тем, что выход триггера Шмидта через линию задгсржкгг подключен к одцозгу цз входов схемы совпадения, а через контакты пусковой кнопки к доугому входу схемы совпадения, выход кот:рой через линию задержки соединен са входом того же триггера.Это позволяет ориентировать во времени относительно входного сигнала выделенный одиночный импульс, причем время появления О,тггОчного импульса не завпс 1 гг От времени за мыгза ц:11 Нъскавага...