Пдтепгйо

Номер патента: 283353

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гузенко, Есаков, Пдтепгйо, Черешкин

МПК: G05B 5/00

Метки: инерционным, объектом, системы, стабилизации

...и знаке скорости объекта связано с большими трудностями, а иногда и не представляется возможным, а измерение М практически невозможно.Сформируем систему регулирования таким образом, чтобы переключение управляющей функции У происходило тогда, когда текущее1 значение отклонения о станет равным - о При этом, никакой,информации о о не исполЬзуется, а.толькотребуется запомнить значение У,п,. Рассмотрим фазовый портрет системы в этом случае.Пусть движение в системе начинается из точки А с координатами (о о,). Тогда от точки А (о а,) до точки В (оо) движение осуществляется с ускорением - (т, + т, ). В точ 1ке В о= - опроисходит переключение2управления и от точки В до точки Е движение осуществляется с ускорением + (то - т ), В( э 1точке...