G05B 23/00 — Испытания и контроль систем управления или их элементов

Номер патента: 1298718

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Авдеев, Львова, Мышляев, Строков, Фомин

МПК: G05B 23/00

Метки: идентификации, объекта

...12 ирезультирующий сигнал вычитается впервом блоке 13 сравнения из сигнала у(г;) с выхода четвертого блока10 сравнения, Выходной сигнал первого блока 13 сравнения о числителеподынтегрального выражения (1,1 поступает на второй вход блока 21 деле 30ния. При формировании сигнала о знаменателе подынтегрального выражения(1) сигналы хи х (г,) возводятся2в квадрат соответственно в первом 27и втором 24 квадраторах и подаютсяна второй сумматор 25. Сюда же пос-. 35тупает и выходной сигнал третьегосумматора 28 г(с), С выхода второгосумматора 25 сигнал поступает наблок 21 деления, Сигнал о полученном40частном умножается на сигнал хв третьим блоке 17 умножения, интегрируется вторым интегратором 16 и врезультате получается сигнал Е(с),который...

Номер патента: 1335935

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Сахно, Шафир

МПК: G05B 23/00

Метки: прибор, характеристик, частотных

...в виде последовательности кодов, отображающих абсолютные значения этих функций (графики 55 и 56) и сигналов, логические уровни которых соответствуют их знакам (сигнал, логический уровень которого воспроизводит знак синусоидальной гармоники, представлен графиком 47 на фиг. 4).Цифровой блок 1 содержит тактируюший генератор 26, формирующий П-образные импульсы (график 44), предназначенные для тактирования работы цифрового блока 1 и всего прибора.Эти импульсы поступают на импульсный выход 15 цифрового блока 1, ца один из входов первого логического элемента 30 и на вход счетчика 27 аргумента, содержимое которого благодаря этому равномерно меняется во времени, причем заполнение всех разрядов счетчика происходит за время, равное периоду...

Номер патента: 1377826

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Зенкевич, Ингстер, Каманин, Кулиш, Черников

МПК: G05B 23/00

Метки: динамического, звена, линейного, параметров, передаточной, функции

...сигнал с первого выхода блока 4 управления подается скачком через масштабный блок 2 на вход исследуемого объекта 1. При этом сигнал на выходе исследуемого звена пред - ставляет собой переходный процесс, который через нормирующий блок 3 поступает на первый вход блока 6 памяти.На второй выход блока 4 управления, спустявремя установленное на масштабном блоке 25, с выхода управляемого блока 24 задержки подается сигнал, поступающий на первый вход элемента 5 задержки, откуда передается на первый вход реле 32 времени,При подаче сигнала на базу транзистора 35 он открывается, конденсаторы 39 оказываются подключенными параллельно эмиттерно-базовому переходу транзистора 36. Количество конденсаторов 38, подключенных к схеме, определяется...

Номер патента: 1418657

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Гришков, Косторниченко, Маргелов

МПК: G05B 23/00

Метки: анализатор, характеристик, цифровой, частотных

...частот, исследуемый предлагаемым аналиэаторомр лежит В пределах от инфраниэких до единиц мега- .герц, Верхняя граница частотного диапазона ограничивается временем обращения к запоминающему устройству. 55 Во второй области памяти в ячейке с адресом Бсц, Б хранятся два числа Б,и Б к равные соответственно Изобретениеотносцтся к измери,. тельной технике и может быть использовано для исследования частотных характеристик линейных и нелинейных систем автоматического регулированияеЦель изобретения - упрощение анализатора и повышение его быстродействияНа чертеже приведена функциональ:. ная схема цифрового анализатора частотных характеристик.Цифровой анализатор частотных ха" рактеристик содержит генератор 1 .эталонной частоты,...

Номер патента: 1439536

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Гуменчук, Тихомиров, Яшин

МПК: G05B 23/00

Метки: дистанционного, исполнительных, механизмов, пневматических

...величина массового расхода воздуха. С помощью кнопки 5 подается кратковременный сигнал на стартовый вход источника 1 расхода и через первый дискретный пневмоэлектрический преобразователь 5 в канал 13 дискретного ввода вычислительного блока 11, При этом включается в работу источник 1 расхода, с выхода которого в импульсную линию 17 ИМ 18 через коммутатор 4 начинаег поступать воздух с постоянным .массовым расходом, величина которого определяется величиной аналоговогэ сигнала, поступающего на управл.ующий вход источника 1 расхода. Одновременно начинается отсчет вр мени , в вычислительном блоке 11. На входе аналогового пневмоэлзктропреобразователя 33 начина.ет расти давление, и на его выходе формир жется аналоговый электрический си:.нал,...

Номер патента: 1464142

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Пугач, Тимонькин, Ткаченко, Тюрин, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 23/00

Метки: программного

...с шины "-" источника питания устройства подается на вход запуска одновибратора 21, который формирует на своем выходе 11 положительный одиночный импульс. Этот импульс (фиг.1 и 7) поступает на вход установки триггера 9 пуска, а повторому входу элемента ИЛИ 19 - на вход установки триггера 10 управления. Выход триггера 9 пуска активизирует вход тактового генератора 12, который начинает генерировать три неперекрывающиеся тактовые последовательности. Выход триггера управления 10 активизирует второй вход первого элемента И 14, поэтому первый импульс с выхода 12.1 тактового генератора по первому входу первого элемента И 14 поступает на вход 3.2 записи регистра 30 адреса формирователя 3 программ.По заднему фронту импульса на входе 3.2 (фиг4 и 7)...

Номер патента: 1474596

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Тронь

МПК: G05B 23/00

Метки: автоматической, идентификации, многосвязной, параметров, системы, статических

....разности по соотношению где Р, - коэффициент обратногопреобразования первого контура системы.Решением уравнений (2)-(5) является соотношение У, Бт(1 - Бт. м) Х 1 - Б 1 Ъ, Бм Рмдля исследуемой системы и У. Б м (1 - БР) м 1 БР 1,чм для модели.После подстановки уравнений (2)и (3) в (6) и (7) получаютКИз уравнения (8) очевидно, что при выборе коэффициентов К, и рдостаточно малыми, например, в пре делах ошибки преобразования первого контура, влияние статических коэффициентов модели на результирующий коэффициент преобразования системы. может иметь весьма малую ве личину.В соответствии с сигналом Х подаваемым на вход первого контура системы, получают сигнал У, на выходе в соответствии с уравнением(1 + К, , + К ,. в, ) = К,Х (10) 15а в...

Номер патента: 1522158

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Гуменчук, Яшин

МПК: G05B 23/00

Метки: аналоговых, дистанционного, исполнительных, механизмов, пневматических, состояния

...сопровождается эквивалентным перемещением подвижной системы емкости, Приэтом устанавливается однозначная зависимость между текушим значениемдавления Р в выходном канале устройства и величиной перемещения подвижной системы емкости, идентифицируемая как ходовая характеристика исполйительного механизма.Устройство работает следующим образом,Выходной канал 7 устройства подсоединяют к импульсной линии исполнительного механизма 8, Включениеустройства н работу производитсяИЗЕНЕНИЯ ДаВЛЕНИЯ,При достижЕНИ- БЕ.;сН 01 л давлвнияР Ба БХО:т 10 Й КяМЕрв )СтОЛНИТС ЛЧЧОсамеханизма значения Р соответствуюЩЕГО НаЧаЛу ГЕрЕМЕщЕтня ЕГО Падвижной системы, начинается увеличениеобъема его Входной камеры, кампенсируемае с помощью регулятора 5 эквиВалентпы;...

Номер патента: 1580323

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Романчик

МПК: G05B 23/00

Метки: автоматических, качества, показателей, промышленных, прямых, систем

...затем третью последовательность импульсных сигналов "Больше" с длительностью ЛТэ и т,д.Для сравнения на фиг. 7 показан характер измерения регулируемого параметра Хрп и процесс изменения величины амплитуд А 1, А 2 и Аз согласно иэвестномуспособу относительно оси симметрии колебаний.Величина степени затухания переходного процесса в замкнутой автоматической системе регулирования, содержащей регулирующее устройство с импульсным выходным сигналом, оп ределяется из соотношенияр ЬТ 1 ЛТзВеличина коэффициента перерегулирования . переходного процесса в замкнутой автоматической системе регулирования, содержащей регулирующее устройство с импульсным выходным сигналом, определяется из соотношенияЛТ 1Х 100,Величина всей продолжительности времени...

Номер патента: 1596309

Опубликовано: 30.09.1990

Автор: Яковлев

МПК: G05B 23/00

Метки: вращающегося, координат, объекта, промежуточных

...за- мени, которые попарно перемножадтся дания начальных условий, блок 2 вы в блоке 3 умножения. Квадраты комчисления кватерниона, блок 3 умноже- понент Л,(пТ) ( = 0,1,2,3) с первония, первый 1 и второй 5 блоки ре- го информационного выхода блока 3 гистров памяти, блок 6 памяти коор" умножения поступают в регистр ч, динат характерных тоцек в связанной попарные произведения Л, (пТ) Л (пТ) системе координат и блок 7 вычисле (1 3 = 0 1 23 1 Ф 1) с второго30ния координат характерных точек мо- информационного выхода блока 3 - в дели объекта в фиксированной системе Ргистр 5. В блоке 7 вычисления кокоординат. ординат характерных точек моделиобъекта в Фиксированной системеУстройство работает следующимобразом, 35,координат по координатам ГгВ...

Номер патента: 1596310

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Кириллова, Тронь

МПК: G05B 23/00

Метки: автоматической, адаптивной, многосвязной, настройки, параметров, системы, статических

...При возникновении отклонения коэффициента К, от требуемого значени, получаемого на основании уравнения (6), блок 17 Формирует новое значение параметра р, на основании ко" торого Формируется новое значение 1 О сигнала задания. Сигнал рассогласования дЧ, устраняется сгедящей системой, которая устанавливает регулятор 22 в новое, установившееся, значе" ние. Таким образом, в процессе функционирования первого контура управления системы в результате выполнения алгоритмов (6) и (7) в блоке 17 и наличия контура адаптации осуществляется компенсация параметрических возмущений коэффициента Б, первого обьекта за счет непрерывной настройки коэффициента р модели. При этом в случае использования астатической следящей системы ошибка по положению...

Номер патента: 1670674

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Батюк, Бодянский, Кривошлык, Орешко, Плисс, Соловьева

МПК: G05B 23/00

Метки: адаптивный, идентификатор

...входу и на его выходах, являющихся и выходом устройства в целом, появляются оценки С удовлетворяющие требуемому показателю точности. В противном случае пороговый элемент 18 закрыт и на выходе устройства значения оценок Сл не появляются,В исходном состоянии в блоке 11 оперативной памяти записано некоторое число 0а ( 1, на выходах всех остальных блоков нули. На первой интеграции сигнал х 1 подается на входы объекта 1 идентификации, первые входы первого блока 2 умножения, вторые входы третьего блока 12 умножения, входы четвертого блока 13 умножения, Выходной сигнал объекта у 1 подается на второй вход второго сумматора 4 и первый вход третьего блока 12 умножения. В результате вычислений в этих блоках на их выходах появляются следующие...

Номер патента: 1709272

Опубликовано: 30.01.1992

Автор: Лащев

МПК: G05B 23/00

Метки: наблюдающее, редуцированное

...в,виде блочных матриц видаА = -.Д 11,.А.12 В = В (4) уравнение (1) с учетом (2) и (4) можно записать как У = А 11 У + А 12 И + В 10;Я = А 21 У+ Аггее+ В 20. (5)Определив путем дифференцирования измеряемого вектора У значение У.и найдя значение произведения А 12 из первого уравнения системы (5), можно использовать это произведение в качестве входного сигнала наблюдающего устройства Вl=(А 22-М 12)Ю+ ЦУ - А 11 У - В 10)+А 21 У+ В 20,(б)Охватим интегратор прямыми связями в виде усилителя и дифференциатора.Такое построение схемы наблюдающего устройство позволяет повысить быстродействие последнего, при этом пропорциональная составляющая повышает быстродействие, дифференциальная улучшает качество переходного процесса установления...

Номер патента: 1751718

Опубликовано: 30.07.1992

Автор: Бондаренко

МПК: G05B 23/00, G06D 7/00

Метки: многоканальное, пневматическое

...контроля, т,е, устроистео защищено от воздействия имитации входного сигнала, В каналах, где сигнал от датчика 50 поступает, включение в работу логическойсхемы устройства блока 2 не влияет на функционирование логической схемы блока 3 сравнения, поскольку сигналы на входы блока сравнения по этим каналам как не поступали, так и не поступают.В каналах, где сигнал от датчика не поступил, у триггера 10 на инверсном выходе сигнал отсутствует, а на прямом выходеесть, и он поступает на вход (в этом канале) блока сравнения, Поступление сигнала вблок сравнения в этом канале означает отсутствие сигнала от датчика, При включении в работу блока имитации аналогично описанному иэ-за отсутствия сигнала на входе триггера 12 (инверсный выход триггера...

Номер патента: 1837258

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Байков, Серов

МПК: G05B 23/00

Метки: параметров, систем, следящих, экспериментального

...проверяться качество слежения принимающей оси 7 за задающей осью 2, разворачиваемой по определенному закону задающим двига1837258 Формула изобре ения Установка для экспериментального определения параметров следящих систем, содержащая корпус, задающую ось, двигатель и измерительный элемент, первый подшипник, контрольный датчик, принимающие ось и измерительный элемент, отрабатывающий двигатель, второй "0 подшипник, при этом роторы задающегодвигателя и задающего измерительного элемента, внутреннее кольцо первого подшипника и ротор контрольного датчика связаны с задающей осью, а роторы 15 принимающего измерительного элемента иотрабатывающего двигателя, внутреннекольцо второго подшипника и статор контрольного датчика связаны с принимающей...

Номер патента: 1837259

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Зенкевич, Каманин, Кулиш

МПК: G05B 23/00

Метки: динамических, линейных, объектов, параметров

...резистор 77 - к цепочке, состоящей из конденсатора 72 и резистора 73, вход которой подключен к первому входу схем памяти, а выход усилителя через нормально замкнутый контакт реле 74 - ко входу усилителя 75, обмотка реле 75 подключена ко второму входу схем памяти 68 - 71.В блоке 7 ключей управляющие входы бесконтактных реле 81 - 84 соединены с пятым управляющим входом блока 7 ключей, вторые входы бесконтактных реле 81 - 84 соединены с первым-четвертым входами блока 7 ключей соответственно, а выходы - с первым-четвертым выходами блока 7 ключей.В блоке 9 вычисления промежуточного коэффициента выходы блоков сложения 78 и 79 соединены с первым и вторым входами блока деления 80, выход которого соединен с выходом блока 9 вычисления...

Номер патента: 2003165

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 11/01, G05B 23/00

Метки: вектора, восстановлением, нестационарным, объектом, состояния

...сделано в уравнении (9) л2 = (А 22 - КА 2) + КУ - А-В 10)+ А 21 У+ В 20+ ) К(УТеперь реализуем абъектуправления(1) с сигналом коррекции (10) и наблюдателем Луенбергера (12).На чертеже представлена система управления нестационарным обьектом с наблюдателем Луенбергера.Приняты следующие обозначения; сумматоры 1, 2, 3, объект 4 управления, интеграторы 5, 6, 7, дифференциатор 8, усилитель 9, матричные умножители 10-18, сумматоры 19-20.Система работает следующим образом.Параметрическое возмущение Р(т) воздействует непрерывно на параметры обьекта управления 4, Входной сигнал О(т) поступает на вход сумматора 1 и на вход матричного умножителя 10, Выходной сигнал обьекта управления поступает на входы матричных умножителей 11-14 и на вход...

Номер патента: 2003166

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 23/00

Метки: запаздыванием, идентификации, нелинейного, нестационарного, объекта, параметров

...О(т- т) через блок 8 с переменным коэффициентом усиления поступает на один из входов блока сумматоров 23, на другие входы которого поступают сигналы с выходов блоков 4, 9 и 10. На выходе блока 23 получается сигнал 7(1). Сигнал 7(т) поступает на один из входов блока 17 и умножается в нем с сигналом х(т- т 1) с выхода блока 2, Затем сигнал с вьхода блока 17 поступает на вход ПИД-регулятора, состоящего из блоков 5, 11, 14 и 20, а сигнал с выхода последнего служит сигналом настройки коэффициента усиления в блоке 8,Аналогично настраивается параметр в блоках 9 и 10. Сигнал с выхода обьект 1 поступает на вход блока 18 и умножается с сигналом Ч(т), поступающим с выхода блока 23, Сигнал с выхода блока 18 через второй ПИД-регулятор, состоящий из...

Номер патента: 719232

Опубликовано: 15.05.1994

Авторы: Алферов, Быковский, Кукса, Рыбнов

МПК: G01C 19/00, G05B 23/00

Метки: аппаратов, летательных, систем, стенд, характеристик, частотных

СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ, содержащий основание, электродинамический следящий привод, состоящий из вибратора с упругой подвеской подвижной катушки вибратора, датчиков обратной связи и усилителей, платформы угловых и линейных колебаний, и генератор гармонических колебаний, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен механизмом изменения передаточных отношений, расположенным между платформой угловых колебаний и подвижной катушкой вибратора и выполненным в виде двух взаимно перпендикулярных качалок, жестко связанных между собой и имеющих в месте своего соединения упругий шарнир относительно основания, при этом одна качалка свободным концом через...

Номер патента: 1736270

Опубликовано: 20.07.1996

Авторы: Бикбов, Соловьев, Юнусов

МПК: G05B 23/00

Метки: многоканально-резервированной, параметров, системы

Способ контроля параметров многоканально-резервированной системы управления, в соответствии с которым на входы каждого канала системы одновременно подают одинаковые стимулирующие сигналы, формируют усредненный по всем каналам выходной сигнал, сравнивают усредненный выходной сигнал с соответствующим нормативным значением, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, дополнительно измеряют выходной сигнал каждого канала, сравнивают выходной сигнал каждого канала с соответствующим нормативным значением для этого канала, определяют по величине рассогласования текущих и нормативных значений меру несинхронности работы каналов.

Номер патента: 669915

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Епишкин, Илюхин, Каменцев, Королев, Куслицкий, Михайлов, Солончук

МПК: G05B 23/00, G05D 1/02

Система управления, содержащая последовательно соединенные генератор тестовых сигналов, первый сумматор, предварительный усилитель, второй сумматор, релейный усилитель, усилитель мощности и первый исполнительный элемент, выход которого соединен с первым датчиком позиционной обратной связи и через датчик скоростной обратной связи - с другим входом второго сумматора, второй исполнительный элемент, вход которого соединен с первым преобразователем, а выход - со вторым датчиком позиционной обратной связи, и индикатор, соединенный через второй преобразователь с выходом ключевого элемента, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы, в нее введены полосовой фильтр, элемент...

Номер патента: 446225

Опубликовано: 10.11.2005

Автор: Еланчик

МПК: G01L 5/00, G05B 23/00

Метки: двигателя, системы, турбореактивного, устойчивости

Способ определения устойчивости системы регулирования турбореактивного двигателя путем создания в ней периодических колебаний различных частот при помощи непрерывного изменения амплитуды возмущающих колебаний каждой частоты и измерения амплитуды колебаний параметра регулирования, отличающийся тем, что, с целью приближения условий испытания к реальным, амплитуду возмущающих колебания увеличивают сначала до уровня насыщения системы, а затем уменьшают до нуля за время, на два порядка большее максимального времени, необходимого для реакции системы на входное возмущение.

Номер патента: 845645

Опубликовано: 10.04.2006

Авторы: Хрекин, Шершаков

МПК: G05B 23/00

Метки: двигателя, дистанционно, работы, управляемого

Устройство для контроля работы дистанционно управляемого двигателя, содержащее элементы индикации, управляющий ключ, подключенный к каналам линии связи, первый из которых соединен с первыми входами первых элемента И и элемента запрета и с запрещающим входом второго элемента И, второй канал линии связи подключен к первым входам вторых элемента И и элемента запрета и к запрещающему входу первого элемента И, выход первого элемента запрета соединен с запрещающим входом второго элемента запрета, выход которого подключен к запрещающему входу первого элемента запрета, выходы первого и второго элементов И соединены с входами соответственно первого и второго элементов индикации, отличающееся тем,...

Номер патента: 1840013

Опубликовано: 27.06.2006

Авторы: Крятов, Максимов, Мокеев, Ульяненков

МПК: F42B 15/00, G05B 23/00

Метки: головки, ошибок, самонаведения, синхронных

Устройство для контроля синхронных ошибок головки самонаведения, содержащее синусный стенд со столом и имитатор цели, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности измерения синхронных ошибок в зависимости от угла пеленга, в нем на столе установлен поворотный механизм с вращающейся платформой и датчик угла ее разворота относительно стола, при этом ось вращения платформы и ось колебаний стола совмещены.

Номер патента: 1285955

Опубликовано: 27.09.2006

Авторы: Зазнобин, Колесников, Мишина, Хаврошин

МПК: B64D 13/04, G05B 23/00

Метки: аппарата, варианты, воздуха, гермокабине, давления, его, летательного, настройки, регулятора

1. Способ настройки регулятора давления воздуха в гермокабине летательного аппарата, включающий воспроизведение атмосферного давления в гермокабине на имитируемой высоте полета и обнуление при этом выходного сигнала настраиваемого регулятора путем установки в нем задатчиков коэффициента пропорциональности и постоянной составляющей избыточного давления в гермокабине в положения, соответствующие величинам этих параметров в заданном законе регулирования где Pн - атмосферное давление на высоте полета;Рк - давление воздуха в гермокабине на той же высоте;