G05B 19/418 — общее управление технологическим процессом, т.е. централизованное управление множеством станков, например непосредственное или распределенное числовое управление (DNC), гибкое автоматизированное производство (FMS), интегрированные производственные системы (IMS), автоматизированные интегрированные производства (CIM)

Номер патента: 1198458

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Гашков, Гельман, Глумчер, Каретный

МПК: G05B 19/418

Метки: программного, электроприводом

...с двигателем, подключен к второмувходу тиристорного преобразователя 2,К недостаткам устройства следует отнестинизкую точность работы, особенно на малыхскоростях, вследствие пульсации в контурескорости, несимметрии характеристики тахо генератора и неточности сочленения егос двигателем. За пределами контура скоростиостается редуктор связи двигателя с датчикомположения. Недостатком является такжесложность устройства, вследствие примененияспециального датчика скорости - тахогенератора и наличие механического сочлененияего с двигателем, 1198458 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления электроприводом, содержащее...

Номер патента: 1198461

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Боня, Галан, Елов, Костюк, Краснопрошина, Шелестов, Яринич

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного

...выходе логического узла 30 формируется сигнал и согласно (2).При наличии сигналов и, 1 в зависимости от состояния сигналов о,р формируется сигнал о на выходеэлемента И 28 либо сигнал ц на вы"ходе логического узла 30.Блок функционирует следующим образом,При поступлении сигнала 6 спульта 1 триггер 37 устанавливается в единичное состояние, инициируяс помощью сигнала на линии г установку счетчика 8 в исходное состояние. По окончании ввода технологической программы по сигналу дешифратора .7 на линии Й производится установка триггера 37 в исходное состоя .1 О ние. В режиме "Работа" сигналом гс пульта 1 управления устанавливается триггер 37 и вновь производитсяустановка счетчика 8 в исходноесостояние. Наличие на входах триггерров 33 и 35...

Номер патента: 1203485

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Волков, Казаков

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...временной диаграммой(фиг. 2) . На дифференцирующих элементах 13 и 14 производится,дифференцирование по передним фронтамимпульсов А и ВНа блок 11 поступают сигналы А и 6 В, на элементИ 12 - сигналы В и ь А. При движении рабочего органа 4 в направлении "-" на выходе блока 11 формируется сигнал В йА, поступающийна вход вычитания (двоичного) ревер. -сивного счетчика 8; при движении внаправлении "+" на выходе блока 11формируется сигнал А 6 В, поступающий на вход сложения реверсивногосчетчика 8. Момент останова и изменения направления вращения рабочегооргана 4.и датчика 5 импульсов обозначен Т,Таким образом, информация в видедвоичных чисел в каждый момент времени отображает положение рабочегооргана 4 и поступает на блок...

Номер патента: 1205128

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Боровский, Будовский, Кобазев, Максимов, Островский

МПК: G05B 19/418

Метки: программного, процессами, циклическими, энергосистемы

...элемент 17 задержки, третий формирователь 18 импуль.сов, задатчик 19 уставки, второй итретий элементы И 20 и 21 соответственно, второй триггер 22, счетчик23 импульсов вход 24 устройства.Устройство работает следуюпдм образом,С выхода генератора 1 импульсов, стабилизированного кварцевым резонатором, сигналы с частотой 32760 Гц поступают на вход делителя 2 частоты, к которому подключен блок 3 визуальной индикации со счетчиком-дешифратором. С первого выхода делителя 2 частоты прямоугольные импульсы с периодом следования Т=24 ч поступают на первый вход блока 4 памяти, На второй вход блока 4 .памяти поступают сигналы с периодом следования Т=1 ч, от второго выхода делителя 2 частоты. Сигнал с периодом следования 1 мин, снимаемый с третьего...

Номер патента: 1208534

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Матвиенко

МПК: G05B 19/418

Метки: производственными, процессами

...время обработки прямых и инверсных значений аргументов входных переменных с блока 8 управления на вход элементов И-НЕ 11 и 13 выдается разрешающий сигнал, а с другого выхода блока 8 управления - запрещающий сигнал на вход элемента И-НЕ 17. Элемент И-НЕ 1 при подаче на его вход запрещающего сигнала не вьдает информации с КБ-триггера 16 на вход блока 18 вывода, второго блока 19 памяти и блока 20 задержки.После обработки прямых и инверсных значений аргументов входных переменных с блока 8 управления на эле 25 30 элементах И-НЕ 2 и 3 производится таким образом, чтобы разрядный сигнал значения программы совпадал с ожидаемым значением аргумента функции дизьюнкции на данных элементах и данном такте работы устройства.Программирование...

Номер патента: 1208535

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Ощепков, Сухорученко

МПК: G05B 19/418

Метки: объектом, программного

...по времени осуществляет слежение за правильной отработкой движения в заданных интервалах времени и остановку линии принарушении заданных интервалов, которая осуществляется через блокировкупереключения блока 2 на следующуюоперацию.Использование предложенного устройства позволяет осушествить согласованную работу нескольких автооператоров, что повышает производительность и надежность устройства за счетприменения контроля по времени иблокировки движения на время выдержки при возникновении помех.В устройстве осуществляется шестькоманд: Вверх 1, Останов 1, 1 Вниз 1,Вперед, Назад 1, Технологическаявыдержка времениПод коды команд в блоке 23 выделены четыре младших разряда (выводыЯО Я 1 02 ЧЗ)Коды команд следующие: 0000 -"Вниз"; 0100 - "Вперед";...

Номер патента: 1208536

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Венгров, Лопухов, Плещенко

МПК: G05B 19/418

Метки: контроллер, программируемый

...сигнал предварительной записи счетчика 9, код начального адреса сканируемой области ПЗУ 1 переписывается из первогорегистра 16 в счетчик 9, На обоихвходах блока 14 устанавливаются совпадающие коды единичный выходнойсигнал этого блока через второй элемент И 12 вызывает переключениетриггера 13 в единичное состояние.40 Импульсы от генератора 7 через первый элемент И 8 поступают на счетный вход счетчика 9. На выходе счетчика 9 последовательно с частотой,равной частоте поступающих от генератора 7 тактовых импульсов, формируются коды адресов ПЗУ 1 начинаяс кода начального адреса, хранящегося в первом регистре 16. Каждый следующий импульс с генератора 7 уста 1208536навливает на выходе счетчика 9 новыйадрес, который на единицу больше...

Номер патента: 1211692

Опубликовано: 15.02.1986

Автор: Рудых

МПК: G05B 19/418

Метки: виброзаливочной, машиной

...первый, второй, третий и четвертый дифференцирующиеэлементы 28-31, шину 32 питания,30вход с "Автооператора" 33, вход с"Дозатора" 34, вход со "Смазчика"35, выход на "Дозатор" 36, выходна "Автооператор" 37.Устройство работает следующимобразом.В начале технологического циклавторой 15 исполнительный механизм(подачи каретки) находится в ис"ходном состоянии, седьмой 20 исполнительный механизм (гидроцилиндр выбивки оправки) - в нижнем нулевым входом с выходом второгодифференцирующего элемента, а прямым выходом с входом седьмого оптрона. гположении, третий 16 исполнительный механизм вибратор) выключен.Электродвигатель гидросистемы вклю.чен,Когда один пакет ротора устанавливается на виброзаливочную машину, а другой - на технологический...

Номер патента: 1211694

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Багашаров, Данилов, Немерский, Сметана, Феофилов

МПК: G05B 19/418

Метки: бункеров, загрузкой, многоканальное

...их заполнения, т.е. заполнение бункера с каналом 3 управления осуществляется пропусками материала. Если бункеры, управляемые каналами 1 и 2, ненагружены до верхнего уровня, то на выходах датчиков 9 этих каналов сигнал равен "0", Так . как бункеры каналов 1 и 2 находятся .в работе, то их ключи 29 каналов установлены в положение, когда на их выходах 38 - ",1", а на выходах 37 и 39 - "0". Поэтому на выходе элемента 25 канала 2 - "0" и на всех входах и выходе элемента 25 канала 3 - "0".При заполнении бункера, управляемого каналом 3, пропусками материала до верхнего уровня, на выходе датчика 9 и элемента 26 этого канала потенциал равен "1". На выходе элементов 21, 20 и 35 канала 3 потенциал равен "О" и материалосъемник над бункером,...

Номер патента: 1211710

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Поповкин, Тупиков

МПК: G05B 19/418, G05D 27/00

Метки: графитации, печей, режимом, температурным

...импульсов от счетчика 25 с высокой частотой.7В момент пуска счетчика датчиков 2,3 и 19 устанавливаются в исходное нулевое состояние, в переключателе реле К отключается (снимается с самоблокировки) формирователь 8 начинает с нуля отсчетвремени первого интервала. С этоговремени начинается отсчет импульсоврасхода электроэнергии счетчикамидатчиков 2 и 3. Блок 5 контроляпредельных значений параметров иблок 4 контроля лимитирующих па.раметров формируют релейные сигналы на выходах определяющих соотношения 0(Т)П -АП и 1(1) 1 -ьХ,Посн якольку в начальной стадии процессапосле пуска реле переключателя 6находится в отключенном состоянии,то через его нормально разомкнутыйконтакт сигнал с блока 4 не проходит через переключатель 6 на регулятор 9....

Номер патента: 1218369

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Тетюев

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...показан). Сигналом с входа21 устройства триггер 5 устанавливают в единичное" состояние и разрешают работу функционального генератора.Блок 3 программ служит для заданиякоэффициента деления делителя 6частоты первого узлазадания кода.По мере изменения кода на выходепервого узла 1 задания кода изменяется код на выходе 31 блока 28 памяти и, следовательно, изменяется коэффициент деления делителя частотыпервого узла 1 задания кода.На входы 29 блока 3 программ поступают дискретные (двоичные) сигналы, в частности о режиме работы блока 28 памяти (запись, чтение - вводЬывод), и разрешение ввода информации источниками информации, в частности при ручном управлении кнопками или тумблерами. Один из сигналов режима работы блока 28 памяти потенциальный,...

Номер патента: 1226411

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Дашко, Ривин

МПК: G05B 19/418

Метки: объектами, перемещающимися, синхронно

...блок 2 включенияна первьй 3 усилитель мощности иявляется заданием скорости для первого привода 4, Сигнал обратной связи поступает на первый 3 усилительмощности от первого 5 датчика скорости вращения, Первый 9 и второй 10позиционные датчики предназначеныдпя измерения линейных перемещенийпервой и второй сторон портала 15.Сигналы первого 9 и второго 10 датчиков поступают на второй сумматор11, с выхода которого сигнал, пропорциональньй разности линейных перемещений, поступает на входы первого 12 сумматора и блока 14 сравнения, В последнем сигнал от второгосумматора 11 сравнивается с сигналом, поступающим от задатчика 13максимального рассогласования. Еслисигнал рассогласования больюе заданного, то блок 2 включения отключает приводы....

Номер патента: 1226414

Опубликовано: 23.04.1986

Автор: Зленков

МПК: G05B 19/418

Метки: вычислительной, вычислительными, машинами, периферийными, центральной, цифрового

...канал 1 ПВМгвыходной регистр 8 и передатчик 7информации УОИ 2 в ЦВМ. Для ЦВИ этотпризнак означает, что адресуемаявычислительная машина найдена. Далеесообщение поступает на выбранную ПВМ.После окончания приема сообщения выбранная ПВМ устанавливает триггер 11блока 9 управления УОИ 2 З в нулевоесостояние и тем самым устанавливается в нулевое состояние триггер 15,выходной сигнал которого включаеткоммутатор 6 УОИ 2 и выход приемникка 4 информации. подключается к входупередатчика 7 информации УОИ 2По окончании выдачи сообщения ЦВМтакже включает коммутатор 6 УОИ 2и отключает коммутатор УОИ 3;, чтообозначает, что ЦВМ подготовлена кприему информации выдаваемой УОИ3; 3+ второй группы. При возникновении необходимости, например,для ПВМ передать...

Номер патента: 1228076

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Михайлов

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...емкости 21.ПриЮ снижении напряжения на емкости 21до порога срабатывания элементаИ-НЕ 22 формируется задний фронт задержанного импульса. Поскольку напря.жение на емкости 21 изменяется поэкспоненциальному закону, для дости"1жения линейной зависимости изменения задаваемого на нагрузке напряжения, определяемого величиной времени задержки, в качестве резистораО 20 применяется потенциометр с обратной (логарифмической) зависимостьюизменения сопротивления "от положения органа управления.Дифференцирующая цепь на элемен 35 тах НЕ 23, И-НЕ 25 и емкости 24 формирует короткий импульс по заднемуфронту импульса на выходе элементаИ-НЕ 22,Параллельный цифровой код с вы 40 ходов счетчика 11 поступает на адресные входы мультиплексора 12, ко"торый...

Номер патента: 1229729

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Авдоченок, Майдин

МПК: G05B 19/418

Метки: многокомпонентных, приготовления, программного, процессами, смесей, циклическими

...состояния поступает сигнал ца электрозат 1 2) ) )О3вор 21 лозатора 22 и 5-вхотс триггер, 27 Влаголаря эточу затвор 21 закрывается, а ца Быхоле три герд 27 устацав.)ивдстся си;- нал 1, т. е. Лается разрешение прохождению импульсов генератора, поступающих через элемент 3, на втором входе которого рацее установился сигнал 1, цд вхол врсмязалающего блока 5. В послелцем из послсловдтел ьцости импульсов форм ируется интервалл времени, цеоб.солимый лля перечешивдция кажлогг, компоцец.га В счесителе 25.После окончания перече)пивация пер- Е)Г)ГО КОМЦОЦЕЦТс) С ЦСРВОГО Е)ВХО,Ес 3 ЛЕИ 3)СР) с).торя 12 блока 5 Боступает через элсче)п И,И 26 ца е)хо,) Р трипера 27 сЕЕг)3;)ГЕ, возвраща)ощий тригсср в исхолцос состояние.На выходе триггера 27...

Номер патента: 1231486

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Гупало, Лычев, Мартыненко, Смирнов

МПК: G05B 19/418

Метки: многоканальное, программного

...который, поступает затем на вход 18 последующего канала., . Если программа управления не содержала первой подпрограммы,триггер 13 находится в состоянии "0", тогда с выхода элемента НЕ 12 на вход элемента И 10 подается сигнал, в результате на выходе элемента И 10 сразу сформируется сигнал запуска очередной подпрограммы, который через элемент ИЛИ 11 и выход 19 поступит на вход 18 последующего канала 7 . Таким же образом в других каналах производится формированиекоманд управления и сигналов запуска последующей подпрограммы.По окончании и -ой подпрограммы или после трансляции сигнала запуска через элементы И 10 и ИЛИ 11 канала 5а 7 (если и-я подпрограмма не выполи,няется) с его выхода 19 на входы 21 всех каналов поступает сигнал, который...

Номер патента: 1231487

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Богатырев, Воронов, Гунбин, Зверев, Качанов

МПК: G05B 19/418

Метки: программный, регулятор

...ключ натранзисторе 39 , срабатывает реле 37,и своими контактами включает устройство подачи тепла в камеру сушки.В случае, когда сигнал с датчикавеса 24 меньше заданного сигнала Ифиг, 2) на первом входе элемента И 13 присутствует 0, и, следовательно, триггер 33 остается в нулевом состоянии, При помощи переключателя 3 и моста сопротивления 7 устанавливает ся верхний предел температуры камеры сушки. Сигнал с датчика температуры 29 через усилитель 26 поступает на вход блока сравнения 27, а заданный с первого выхода блока задания программы 1 на второй вход первого блока сравнения 27. Если температура больше заданной, то сигнал с блока сравнения 27 через элемент ИЛИ 32 открывает транзистор 39, срабатывает реле 37 и своими контактами...

Номер патента: 1236423

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Алексеев, Иоффе, Шавырин

МПК: G05B 19/418

Метки: источником, питания, цифровая

...и выключением транзисторов 26 - 28. Сигнал с второго выхода третьего вычислительного устройства 1 поступает на вход третьего исполнительного механизма 14, осуществляющего управление включением и выключе цием тиристоров 32 - -35 тиристорного преобразователя 5.На выходе измерителя 9 рассогласования формируется сигнал:( 19 при 1= 18,1 у и ) и 11 8где 1 - сигнал на первом выходе программного задатчика 10; 1 я - выходной сигнал аналого-цифрового преобразователя 8.При поступлении сигнала 1 на вход блока 15 управления счетом оц вырабатывает сигнал, разрешающий поступление импульсов с выхода генератора 12 импуль 5 сов на суммирующий вход реверсивного счетчика6.2При поступлении сигцала 1 на вход блока 15 управления счетом он вырабатывает...

Номер патента: 1236424

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Белогорский, Быков, Торопов, Тычинин

МПК: G05B 19/418

Метки: многоканальная, программного, станками

...И 20 на счетный вход первого счетчика 21 осуществляется его пересчет. При этом код со статических выходов счетчика 21, поступая на управляющие входы мультиплексоров 18, последовательно коммутирует на его выходах состояния счетчиков 9 всех блоков 5 формирования кода приоритета, подающиеся на мультиплексоры через соответствую,цие груп. пы элементов И 17, т.е. на выходах мультиплексоров 18 последовательно формируются значения приоритетов Рь Ръ,Р всех каналов. При этом для каналов, не требующих ввода очередного кадра (т.е. установивших триггер 6 блока 5), значение приоритетао 15 40 45 55 Р)= О. Только после установки триггера 6и появления сигнала на соответствующей линии 12 на выходах мультиплексоров коммути.руется реальное состояние...

Номер патента: 1238034

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Фонарев, Черняк

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...и дешифратора 2 на 25 очередной (второй) этап, сигнал готовности на выходе блока 5 логики исчезает, так как еще нет подтверждения о выполнении операций второго этапа из блока 7 датчиков положения. Этот сигнал формируется в блоке 7 после выполнения операций второго ,этапа под действием исполнительных механизмов второго этапа из блока 8.Если при выполнении операций ка кото-либо этапа программы эти операции не будут. выполнены за время, установленное для этого этапа и определяемое комбинацией сигналов от таймера 9 и дешифратора 2 (сигнал 40 этапа), то. под действием сигнала превышения времени, поступающего из таймера 9, на первом выходе блока 4 контроля и индикации формируется сигнал запрета, который поступает на 45 второй вход таймера...

Номер патента: 1238036

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Потехин

МПК: G05B 19/418

Метки: группой, программного, станков, числового

...9 поступают команды с выхода 22. Элемент И 18 срабатывает при наличии в отрабатываемом кадре программы команды разрешения останова, при этом сигнал в торможения с выхода элемента И 18 поступает на вход элемента ИЛИ 19. Сигнал в торможения проходит через элемент ИЛИ 19 и осуществляет аварийный останов станка, как и в первом случае.На временной диаграмме фиг. 4 три зоны; контроль канала/канал исправен, контроль канала/канал неисправен и вывод информации. При выводе управляющей программы (УП) из ЭВМ 1 в УСУ 7 каждый байт выводимого кадра УП проходит через элемент ИЛИ 57 блока 32 ввода-вывода, а затем с выхода коммутатора 30 (на временной диаграмме 30/10) одновременно с сигналом с блока 10 связи поступает на вход дешифратора 31...

Номер патента: 1242914

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Нейц, Сергиенко, Фадеев

МПК: G05B 19/418

Метки: автоматизированного, зоотехническими, объектами

...20 подключен также генератор 21 частоты. Каждый из узлов 18содержит элементы НЕТ 22 и 23, выходы которых через элемент ИЛИ 2 ч связаны с управляющим входом ключа 25сигнальный вход которого подключенк входной клемме 26, а выход - к выходу узла 18. Входы элементов НЕТ 22и 23 подключены к входным клеммам 27и 28, а управляющие входы тех же эле-.,ментов - к входным клеммам 29 и ЗОсоответственно.Система автоматизированного уа:.равления работает следующим образом.Команды управления, вырабатываемые запоминающим устройством 1 илиустройством 2, поступают в командное устройство 4, в которое от формирователя 3 поступают также тональные (частотные) сигнагл,.твокоторых соответствует количеству ко. манд управления, При этом все тональные сигналы...

Номер патента: 1246054

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Бирко, Макаренко, Скубилин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: объекта, положением

...Отсутствие информации навходах элементов И 1 и И 2 соответствует отсутствию заданного и текущего адресов объекта, При поступлении кодов адресов на соответствующие входы устройства код одного адреса через элементы И 1 фиксируется в регистре 3, а код другого, че О рез элементы И 2 - в регистре 4. Приналичии записи в регистрах 3 и 4 устанавливаются потенциалы на выходахразрядов, содержащих нули - низкие,а на выходах разрядов, содержащих 15 единицы - высокие, Высоким потенциалом с выходов регистров 3 и 4через элементы ИЛИ 21 и 22 иНЕ 23и 24 закрываются элементы И 1 и 2,что препятствует вводу в регистры с 0 3 и 4 очередных кодов адресов дополучения результата сравнения ранеезаписанных кодов.Пусть код текУщего адреса А поступает на первые...

Номер патента: 1246055

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...(см. табл. 2),ный времени междуными точками, былдвойки, т.е. Таолица 2, зйзВйй.е;е-.1 Номер анода Номер мультиплексоразц 1 5 6 /1 в0 0 0 0 0 0 О 1 2 Э 4 5 б 7 15 1 9 10 1 1 12 ш = 0 1 Э 4 5 6 6 0 0 1 2 5 6 7 8 9 16 1 12 13 14 15 16 1 2 Э 4 4 0ш = О 7 82 3 16 16 16 16 5 0 100 6 7 О 9 1 О 1 6 0ш фф 10 13 14 15 16 16 16 1 5 6 7 2 Э 0 11 12 13 14 15 1 8 16 16 16 16 16г Э 10 11 12 13 14 15 1 б 16 16 16 16 16 16 эи 16 выходов3 восьмика 42. В первом Устройство работает следующим образом.После включения питания на вход 18 устройства подается сигнал "Сброс" который устанавливает блоки 2 и 7 в исходное состояние. При этом форьируется первый сигнал Смена кадрае, обеспечивающий запуск блока 1 ввода для считывания в его буферную память координат...

Номер патента: 1249481

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Столов, Эльгарт

МПК: G05B 19/418

Метки: варианты, его

...1 -вход триггера 22. Последний открывает элемент И 20, и тактовые импульсы с его выхода поступают на вход счетчика- делителя 23, имеющего коэффициент деления, равныйЧ=2+2-,2, (19) ся с периодом, равным ЧЯ (где Чкоэффициент деления счетчика-делителя 17; Г - частота генератора),Перед началом работы в аналогоцифровых преобразователях 2 - 2на преобразователе 64 код-аналогустанавливают в качестве опорныхсл 1 2сигналы Х, и Х т.е. минимальный 10.и максимальный уровни, в пределахкоторых возможно изменение сигнала,поступающего с выхода 1 -го датчика.Сигнал поступает на первый вход каждого аналого-цифрового преобразовате ля 2, являющийся сигнальным входомэлемента 61 выборки-хранения. Припоступлении очередного импульса свыхода блока 5 управления...

Номер патента: 1249483

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Абакулин, Бондаренко, Евсеева, Погодина

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: двухкоординатная, программного

...является ведущим, работающим с максимальной скоростью, а второй с меньшей скоростью, определяемой углом наклона траектории: если угол наклона траектории к оси Х меньше 45 то ведущим является канал Х, в противном случае - ведущий канал У.Работа системы заключается в следующем.С блока 1 программного управления 1 подаются сигналы, соответствующие заданным перемещениям в каналах К и 9, на замкнутые следящие системы, состоящие из блока 8 сравнения, цифроаналогового преобразователя 9, сумматора О корректирующих сигналов, сервопривода 11 исполнительного механизма и датчика 12 положения, Остальная часть схемы вырабатывает дополнительный корректирующий сигнал, повышающий точность, подаваемый на второй вход сумматора 10 корректирующих...

Номер патента: 1251110

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Буланов, Лебедев, Савельев, Щетинин

МПК: G05B 19/418

Метки: дискретного, производства, процессом, технологическим

...по каждоц детали из выборкис результатами контроля по всей выборке.В установившемся режиме происходит циклическая перезапись (регенерация) информации из блока 22 памяти устройства 16 распределения импульсов в регистр 27 сдвига пульта 13 контролераи в регистр 39 сдвига пульта 7 рабочего места. Осуществляется это следующим образом. По счетным импульсам, пэступающим с выхода генератора 24 через коммутатор 19 ца счетный вход счетчика 20 импупьсов, на его выходе Формируется код а,цреса -го разряда регистра 27 сдвига пульта 13 контролера и регистра 39 сдвига пульта 7 рабочего места. Код адреса рабочего места 5 формируется счетчиком 21 устройства 16 распределения импульсов. Этим кодом выбирается область памяти в блоке 22 памяти,...

Номер патента: 1254438

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Матвиенко

МПК: G05B 19/418

Метки: производственными, процессами

...4 памяти на вход блока коммутации.Прямое значение переменной посту пает на элемент И-НЕ 2, а инверсное - на элемент И-НЕ 3. Данные значения переменных обрабатываются на указанных элементах с помощью сигналов программы, поступающих с первого 30 блока 4 памяти.При выполненииоперации "Дизъюнк ция" над переменной программирование ее осуществляется таким образом,чтобы значение программы совпадало со значением переменной, а при выполнении операции "Конъюнкция" - было противоположно ей. Программирование дизъюнкции и40конъюнкции входных переменных, по. ступающих через блок 1 коммутации, производится на элементах И-НЕ 2 и 3 с помощью сигналов программы первого блока 4 памяти, которые поступают на другие входы указанных элементов.Данные сигналы...

Номер патента: 1267361

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Бережок, Морозов

МПК: G05B 19/418

Метки: маркирования, многоканальное, программного, процессом, электрохимическим

...для элемента памяти 6 по этому адресу записан инверсный код синтезируемого знака,который устанавливается на первыхвходах элементов ИЛИ-НЕ 18. При совпадении нулевых уровней на первом ивтором входе первого элемента ИЛИ"НЕ 18 на его выходе появляется единичный потенциал, который подаетсяна первые входы группы первых ключевых элементов 5, образующих первуюстроку. На первом выходе дешифраторастолбцов 14 будет нулевой потенциал,который подается на вход первогоэлемента НЕ 17. На выходе элементаНЕ 17 устанавливается единичный потенциал, который подается на первыйвход второго ключевого элемента 6и открывает его, Ключевой элемент 5открывается и через маркирующий элемент 7 проходит ток, По мере заполнения счетчика 12 импульсами поочередно...

Номер патента: 1269154

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Павлов, Решетников, Суярко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/418, G06F 11/14

...М; режимы М, аналогичные режимам Мь, режимы М управляющие сигналы которых формируются в виде последовательности импульсов заданной длины. В этом45 случае единичный сигнал присутствует на выходе элемента ИЛИ 50 блока 3 коммутации.Кроме того, полное множество режимов. М = М .Ч М может быть разде 50 лено на несколько подмножеств в зависимости от того, какие сигналы блокировок (сигналы от каких датчиков объекта) необходимо учитывать перед началом функционирования и в ходе выдачи управляющих сигналов.В простейшем случае таких подмножеств может быть выделено,цва М 54и М , Множеству М соответствует единичный сигнал на выходе элемента ИЛИ 63, который разрешает пуск системы при отсутствии нулевого сигнала частичной блокировки с входа 19, а...