Устройство для управления положением приводного механизма

(53) 621.316 (088.8 зобреныхт форД.Кочкиневский ОЙСТВО ДЛЯ УПРА ИВОДНОГО МЕХАНИ ретение относит(54) УСТР ИЕНИЕМ ПР (57) Изоб вам автом ЕНИЯ ПОЛ я к средстзации поиск ния движени х технологи ики дл птим жноиней зиции иамкнутых аправл контур ских устроиств вано в система ыть испольия техноломожет правл ления. 3 и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ Н Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРФ 1195337, кл. С 05 В 19/18, 1984,Авторское свидетельство СССР1( 643837, кл. С 05 В 19/19, 1976. гическим оборудованием. Цель итения - расширение функциональвозможностей устройства за счемирования количества шагов перемещения, Устройство содержит регистр 1,блок вычитания 2, блок 3 определения направления движения, сумматор 4,блок 5 вычисления количества шагов.Операнды заданного и фактического номера позиции регистра поступают наблок вычитания. Вычисленная разностьпоступает на сумматор и блок определения направления движения, формирующий знак направления перемещения взависимости от выходного сигнала сумматора, определяемого заданной константой. Одновременно блок вычисленияколичества шагов определяет количество шагов перемещения объекта управ1 13143Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при организации систем управления приводными механизмами технологического оборудования.5Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет воэможности формирования количества шагов перемещения.На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - схема расположений позиций в замкнутом контуре технологического устройства; на фиг.3 - алгоритм определения направления движения и количества ша гов для технологического устройства с замкнутым контуром из 12-и позиций для случая, когда необходимо существ- вить переход из 3-й позиции в 11-ю.Устройство содержит регистр 1, . 20 блок 2 вычитания, блок 3 определения направления движения, схему 4 сравнения, выполненную на сумматоре, и блок 5 вычисления количества шагов.Устройство работает следующим об разом. А -ВСС ф 10 где С - абсолютное значение разности;1 при С ( ОС= признак заема,о И Х=2 -- 1 2В регистр 1 заносятся операнды А номера позиции, в которую необходимо перейти из устройства ввода задания, реализованного в виде наборного поля или ЭВИ с аналогичными функциями, иСь РчСлР - движение назад (иС РЧ С П Р - движение вперед (Блок 3 реализован на базе элементов И-НЕ.Количество шагов перемещения определяется в блоке 5 вычисления количества шагов, реализованном на базе арифметико-логического устройства по выражению: С, при Р =Оа =М-С, при Р При приближении к заданной позиции 15 значение числа а по модулю убывает. Признак с=о является сигналом остановки объекта управления. Например, при перемещении из 3-й позиции в 11-ю при И=12 и Х=9 а =4, так как50 С=11-3=8; С =О;Р =8+9=17) Р 4=1.С =О; Р 4=1; направление движения а=12-8=4, т.е. необходимо сделать четыре шага против часовой стрелки. Формула изобретения Устройство для управления положением приводного механизма содержа 11 2В номера позиции, в которой находится устройство, с датчиков путевой информации объекта управления. Информация с регистра 1 в прямых кодах подается на блок 2 вычитания, который производит вычисление разности О при СОЗначение модуля С суммируется с константой Х в сумматоре 4: С+Х=Р = О, при 2С+Хй1 при 2 сС+ХКонстанта Х определяет положение устройства (сектор) в зависимости от заданного и фактического и равна где п - разность чисел в двоичном коде;И = 2,4,6, - количество позиций в технологическом устройстве, равное четному числу, причем2 ИНаправление движения объекта управления определяется блоком 3 определения направления движения в соответствии с логическими выражениями: ротив часовой стрелки, "-");по часовой стрелке "+").щее блок вычитания, схему сравнения,блок определения направления движения, причем выходы разности блока вычитания соединены с первой группойвходов схемы сравнения, выход которойсоединен с первым входом блока определения направления движения выходзнака блока вычитания соединен с вторым входом блока определения направления, выходы которого являются выходами направления движения устройства,о т л и ч а ющ е е с я тем, что,с целью расширения функциональныхвозможностей за счет возможности формирования количества шагов, схемасравнения выполнена на сумматоре и внего дополнительно введены блок вычисления количества шагов и регистр,содержащий два подрегистра, информационные входы которых являются входами заданного и текущего номеров позиций устройства, а выходы разрядов соединены соответственно с первой ивторой группами входов блока вычитания, выходы разности которого соеди1314311 иены с первой группой информационныхвходов блока вычисления количествашагов, вторая группа информационныхвходов которого соединена с входамикода количества позиций устройства,а управляющий вход соединен с выходом ФиФ, ЭСоставитель В.КозловРедактор А.Ревин Техред М.Ходанич Корректо гор 864 Подписноомитета СССР открытий ака кая на зводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 212/48 Тираж ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Раушпереполнения сумматора, вторая группа входов которого является группой входов задания сектора устройства, выход блока вычисления количества шагов яв" ляется выходом кода количества шагов устройства.