Устройство управления перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала

Соаэ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН а)4 С 05 В 19 10 7/1 ПИСАНИЕ ЕТЕНИ Детельств ВТОР СКОМ ильпривода пра ны, равной предварите вращения эл агрегата. валена блокполо- льного тр еремеще рулона длинно- держит электроагрегата, вклю- реобразовательГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(7 1) Научно-исследовательский ийститут автоматизации управления и производства(56) Авторское свидетельство СССРВ 1345171, кл. С 05 В 19/26, 1986.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СМАТЫВАЕМОГО С РУЛОНА ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к автоматизации листоштамповочного оборудования и может быть применено в автоматических линиях для поперечнойрезкй рулонной стали. Цель изобретения - снижение величины петлевогокомпенсатора за счет снижения перерегулирования уровня петли материалав конце первого и второго циклов работы, Это осуществляется путем первоначального включения электропривоИзобретение относится к автоматизации листоштамповочного и отрезного оборудования и может быть использовано в системах управления механизмами автоматической линии поперечной резки рулонной стали.Цель изобретения - снижение вели чины петлевого компенсатора за счет снижения перерегулирования уровня петли материала путем первоначаль.ного включения электропривода валковой подачи после достижения часто, 1462252 А да валковои подачи после достижениячастоты вращения электроприводом.пра.вильного агрегата величины, равнойполовине заданной блоком предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата, что.позволяет уменьшить глубину петлевого компенсатора и снизить тепловые потери в электроприводе правильного агрегата. Устройствоуправления содержит электроприводправильного агрегата, включающий тахогенератор, электропривод валковойподачи, задатчик перемещения, двадатчика перемещения, два реверсивныхсчетчика, командный блок, нереверсив-,.ный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, усилитель, ключевой блок,три элемента И, .элемент задержки,узел сравнения, узел суммирования,.резистор, блок предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата, блекделения, компаратор. 1 ип,2 той вращения электро ного агрегата величи вине заданной блоком определения частоты привода правильногоНа чертеже предст схема устройства.Устройство управл кием сматываемого с мерного материала со привод 1 правильного чающий усилительно-п1462252 вателя 10 соединены с выходами нереверсивного счетчика 9, информационные входы которого подключены к вы 5ходам второго реверсивного счетчика7. Вычитающий вход последнего подключен к выходу первого датчика 4 перемещения, суммйрующий вход - к выходувторого датчика 5 перемещения, а ин 1 О Формационный вход старшего разрядаподключен к источнику логической единицы.Входы блока 20 предварительногоопределения частоты вращения электро.15 привода правильного агрегата подключены к выходу задатчика 3 перемещения. Входы предварительной записивторого реверсивного счетчика 7 иуправляющий вход ключевого блока 122 р соединены с входом 23 устройства,Вход предварительной записи нереверсивного счетчика 9 соединен и выходом первого элемента И 13, инверсныйвход которого подключен через резис 25 тор 19 к источнику логической единицы; а через размыкающий контакт конечного выключателя исполнительногооргана 28 обрабатывающей машины - кнулевому полюсу источника питания.ЗС,ный каскад 1.1электродвигатель 1.2 и тахогенератор 1.3 обратной связи по частоте вращения, электропривод 2 валковой подачи, задатчик 3 перемещения, датчик 4 перемещения, ус. тановленный на выходе валковой подачи, датчик 5 перемещения, установленный на вькоде правильного агрегата, первый и второй реверсивные счетчики 6 и 7, командный блок 8, нереверсивный счетчик 9, цифроаналоговый пре" образователь 10, усилитель 11, клю-; чевой блок 12, первый элемент И 13, : второй элемент И 14, третий элементИ 15, элемент 16 задержки, узел 17 . сравнения, узел 18 суммирования, ; резистор 19, блок 20 предварительного . определения частоты вращения электро- привода правильного агрегата, блок 2 1 деления и компаратор 22. Кроме того, позицией 23 обозначен вход . устройства, на который подается сигнал "Пуск". Валки 24 и 25 правильного агрегата осуществляют правку и подачу материала 26 в петлевой компенсатор 27, а исполнительный орган 28 обрабатывающей машины по команде с командного блока 8 осуществляют обработку (резку) подаваемого валками 29 и 30 материала 26. Датчики 4 и 5 перемещения работают соответственно от мерительньк роликов 31и 32.Первый выход командного блока 8 подключен на вход электропривода 2валковой подачи. Входы командного . блока 8 соединены с соответствующимивькодами первого реверсивного счетчика 6, информационные входы которогосоединены с задатчиком 3 перемещения,а счетный вычитающий вход - с выходомпервого датчика 4 перемещения. Вы" ход узла 18 суммирования подключенчерез ключевой блок 12 к входу электропривода 1.правильного агрегата.Первый вход узла 18 суммирования сое 1динен с выходом блока 20 предварительного определения частоты вращенияэлектропривода правильного агрегата, а второй вход - с вькодом усилителя 11.Вход усилителя 11 подключен квькоду узла 17 сравнения, первый входкоторого соединен с источником напряжения смещения, а второй с вькодамицифроаналогового преобразователя10. Входы цифроаналогового преобразоПрямой вход первого элемента И 13подключен к входу 23 устройства и через элемент 16 задержки - к первому входу второго элемента И 14, второй вход которого соединен с вторым выходом командного блока 8. Выход второго элемента И 14 соединен с входом исполнительного органа 28 обрабатывающей машины Выход третье О го элемента И 15 соединен с входомпредварительной записи первого реверсивного счетчика 6. Первый вход соединен с выходом первого элемента И 13, второй - с выходом компаратора 45 22, первый вход которого соединен свыходом блока 21 деления, а второй - с выходом тахогенератора 1.3 обратной связи па частоте вращения электропривода правильного агрегата, Вход, блока 21 деления соединен с выходом блока 20 предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата.Блок 21 деления предназначен дляуменьшения в два раза аналогового сигнала, вырабатываемого блоком 2, предварительного определения частоты вращения электропривода правильного агрегата. Компаратор 22 предна1462252 7, на суммирующий вход которого подается сигнал от второго датчика 5перемещения,После отработки заданной величиныподачи командный блок 8 вырабатываетсигнал на срабатывание исполнительного органа 28 обрабатывающей машины,После срабатывания исполнительно 10 го органа 28 обрабатывающей машины,в первый реверсивный счетчик 6 вновьвводится информация с задатчика 3перемещения, и цикл валковой подачиповторяется. Одновременно в неревер 15 сивный счетчик 9 переписывается информация с второго реверсивного счетчика 7 и при наличии разности измерений длины материала датчиками 4и 5 формируются корректирующей (на20 выходе цифроаналогового преобразователя 10) сигнал управления на элект.ропривод 1 правильного агрегата.Таким образом, основная составляющая корректирующего сигнала, обуслов"2 ленная конечным темпом разгона (ускорением) электропривода правильногоагрегата, после первого цикла работыне возникает, так как величина материала, выгруженного из петлевого30 компенсатора, становится близкой квеличине материала, загруженного внего под действием сигнала с блока20, т.е. недодача материала в петлевой компенсатор во время разгонаэлектропривода правильной машиныакомпенсируется за счет того, чтоэлектропривод валковой подачи в первом цикле работы включается позжеэлектропривода правильного агрегата,40 а именно в тот момент, когда величина загруженного материала равна величине материала, теряемой при дальнейшем разгоне электропривода правильного агрегата.45 Это позволяет не только уменьшитьглубину петлевого компенсатора, но иускОрить процесс стабилизации частоты вращения электропривода правильного агрегата на уровне среднейчастоты вращения электропривода валковой подачи за цикл работы и уменьшить тепловые потери электродвигателя правильного агрегата,Устройство управления перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала, содержащее электроэначен для выработки сигнала логической единицы, когда величина напряжения на выходе тахогенератора 1.3равняется величине напряжения навыходе блока 21 деления. Третийэлемент И 15 предназначен для разрешения записи информации в первый реверсивный счетчик 6 только при наличии сигналов логической единицы навыходе первого элемента И 13 и навыходекомпаратор 22,Устройство управления перемещениесматываемого с рулона длинномерногоматериала 9 аботает следукицим образом.После подачи на вход 23 устройства сигнала "Пуск" (перепадом 01)во второй реверсивный счетчик 7 вводится число, равное половине емкости.этого счетчика, которое переднимфронтом (перепадом 0 - 1) сигнала навыходе первого элемента И 13 перепи-сывается в нереверсивный и счетчик9, а также открывается ключевойблок 12 и включается электропривод11 правильного агрегата. Последнийпосредством валков 24 и 25 осуществляет подачу материала 26 в петлевойкомпенсатор 27 под действием напряжения, формируемого блоком 20 предварительного определения частотывращения электропривода правильногоагрегата,После разгона электропривода 1.правильного агрегата до частоты вращения, в два раза меньшей заданной1блоком 20, выходное напряжение тахогенератора 1.3 становится равным выходному напряжению блока 21 деления,Срабатывает компаратор 22, после чего в первый реверсивный счетчик 6записывается код заданного шага подачи, установленный оператором заранее на задатчике 3 перемещения. Командный блок 8 формирует задающее напряжение на электропривод.2 валковойподачи, который посредством валков29 и 30 отрабатывает заданное перемещение обрабатываемого материала 26, При перемещении материала 26 приво-,дятся во вращение мерительные ролики 31 и 32, а следовательно, датчики4 и 5 перемещения.Сигнал от первого датчика 4 пере,мещения поступает на счетный вычи- Ф о р м у л а и з о б р е т е н и ятающий вход первого реверсивногосчетчика. 6, уменьшая число, содержащееся а нем, а также на вычитающий7 14622 привод правильного агрегата с тахо- генератором, электропривод валковой подачи, задатчик перемещения, первый датчик перемещения, установленный на выходе валковой подачи, второй датчик перемещения, установленный на выходе правильного агрегата, первый и второй реверсивные счетчики, нереверсивный счетчик, цифроаналого:.вый преобразователь, усилитель, ключевой блок, первый и второй элементыЙ, элемент задержки, узел сравнения, узел суммирования, резистор, блок предварительного определения частоты 15 вращения электропривода правильного : агрегата и командный блок, первый ,выход которого подключен на входэлектропривода валковой подачи, а вхОды соединены с соответствующими 20 выходами первого реверсивного счетчика, информационные входы которого со. единены с задатчиком перемещения, а счетный вычитающий вход - с выходом .первого датчика перемещения, выход 25 : узла суммирования подключен через ключевой блок к входу электропривода ,правильного агрегата, первый вход узла суммирования соединен с выходом блока предварительного определения З 0 частоты вращения электропривода правильного агрегата, а второй вход - с выходом усилителя, вход которого подключен к выходу узла сравнения, первый,вход которого соединен с источником напряжения смещения, а второйс выходом цифроаналогового преобразователя, входы которого соединены с выходами нереверсивного счетчика, информационные входы которого подклю чены к выходам второго реверсивного счетчика, вычитающий вход которого подключен к выходу первого датчика перемещения, суммирующий вход - к выходу второго датчика перемещения, а информационный вход старшего разря 52 8да подключен к источнику логическойединицы, входы блока предварительного определения частоты вращенияэлектропривода правильного агрегатаподключены к задатчику перемещения,входы предварительной записи второго реверсивного счетчика и управляющий вход ключевого блока соединенс входом устройства, а вход предварительной записи нереверсивного счетчика соединен с выходом первого элемента И, инверсный вход которогоподключен через резистор к источникулогической единицы, а через размыкающий контакт конечного выключателяисполнительного органа обрабатывающей машины - к нулевому полюсу источника питания, прямой вход первогоэлемента И подключен к входу устройства и через элемент задержки - кпервому входу второго элемента И,второй вход которого соединен с вторым выходом командного блока, выходвторого элемента И соединен с входомисполнительного органа обрабатывающей машины, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью снижения величиныпетлевого компенсатора за счет снижения перерегулирования уровня петли материала, устройство снабженоблоком деления, компаратором и третьим элементом И, выход которого соединен с входом предварительной записи первого реверсивного счетчика,первый вход соединен с выходом первого элемента И, второй - с выходомкомпаратора, первый вход которогосоединен с выходом блока деления,а второй - с выходом тахогенератора,электропривода правильного агрегата,причем вход блока деления соединенс выходом блока предварительногоопределения частоты вращения электро.привода правильного агрегата,1462252 Составитель В. ГрибоваТехред М.Ходанич Корректор С,Черни Редактор И. Касарда Заказ. 672/44 Тираж 788 . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5 Ш Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101