Устройство для программного управления позиционного типа

ОЮЗ СОВЕТСНИОЦИАЛИСТИЧЕСН 1589 СПУБЛИ ИЕ ИЭОБРЕТ ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТНРЫТИ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОННОГО ТИПА,содержащее блок ручного управления,соединенный выходом через блок двухкоординатного позиционирования с первым входом блока управления следящимприводом, выходы которого соединеныс входами исполнительных двигателей,подключенных выходами к входам первого и второго датчиков обратной связи, а также блок памяти программы,первый и второй реверсивный счетчики, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью упрощения устройствапри составлении программы по "первой детали", в него введены генератор констант, клавиатура, первый блокключей, четыре дешифратора, десятьэлементов И, три элемента ИЛИ, триНЯ-триггера и последовательно соединенные управляемый генераторимпульсов, кольцевой счетчик, первый дешифратор, первый ВЯ-триггер,первый элемент И, сдвиговыйрегистр, второй блок ключей,первый элемент ИЛИ и блок сложенияпо модулю два, выход которого соединен с первым входом блока памятипрограммы, а также последовательносоединенные второй ВЯ-триггер, второй элемент И и элемент запрета,выход которого подключен к второму(51) О 05 В 19/18 ф 0 05 В 9/19 входу блока памяти программы, соединенного, выходом с вторым входом блока двухкоординатного позициони-. рования, выход генератора констант соединен с первыми входами сдвигового регистра, Н-входы второго, третьего и четвертого ВЯ-триггеров подключены к первому выходу первого дешифратора, Я-входы третьего НЯ-триггера соединены с входами первого реверсивного счетчика, с выходами первого датчика обратной связи и с вторыми входами блока управления следящим приводом, третьи входы которого подключены к выходам второго датчика обратной связи, к входам второго реверсивного счетчика и к Я-входам второго ВЯ-триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом к выходу пятого ВЯ-триггера, а выходом - к второму входу элемента запрета и к выходам третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого, восьмого и девятого элементов И, третий вход элемента запрета соеди- Ж нен с вторым входом первого элемен та И и с выходом управляемого генера- ф тора импульсов, первый вход третьего элемента И подключен к выходу третьего НЯ-триггера, а второй вход - к выходу четвертого ВЯ-триггера, Я вход пятого НЯ-триггера соединен с вторым выходом первого дешифратора и через первый и второй элементы ИЛИ с вторыми входами второго блока ключей, третий вход которого подключен к выходу десятого элемента И и к выходу одиннадцатого элемента И,1Гпервый вход которого соединен с первым выходом первого реверсивного счетчика, второй вход с третьим выходом первого дешифратора и с первым входом восьмого элемента И, подключенного вторым входом к второму выходу первого реверсивного счетчика, первый выход второго реверсивного счетчика соединен с первым входом десятого элемента И, второй вход которого подключен к первому входу девятого элемента И и к третьему выходу первого дешифратора, второй вход девятого элемента И соединен с вторым выходом второго реверсивного счетчика, первые входы четвертого и пятого. элементов И через второй дешифратор подключены к первому выходу первого реверсивного счетчика, второй вход пятого элемента И через третий дешифратор соединен с, вторым выходом первого реверсивного счетчика, а третий вход - с четвертым выходом первого дешифратора, пятый выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, первые входы шестого и седьмого элементов И через четвертый дешифратор подключены .к первому выходу второго реверсивного счетчика, второй вход шестого элемента И подключен к первому выходу четвертого дешифратора, .второй вход седьмого элемента И через пятый дешифратор соединен с вторым выходом второго реверсивногосчетчика, а третий вход - с шестым выходом первого дешифратора, Явход первого ВЯ-триггера подключен к пусковой кнопке, к второму входу сдвнгового регистра и через третий элемент ИЛИ к первому входу управляемого генератора, второй вход которого через четвертый элемент ИЛИ соединен с выходом клавиатуры и с первым входом двенадцатого элемента И, подключенного выходом к второму входу блока памяти программы, третий вход которого через. пятый элемент ИЛИ сое" динен с выходом первого .блока ключей, первый вход которого соединен с вторым входом двенадцатого элемента И и через переключатель - с третьим входом второго блока ключей, второй вход первого блока ключей подключен к выходу кольцевого счетчика и к вхо ду первого дешифратора, второй вьгход клавиатуры соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, а вто. рой вход четвертого элемента ИЛИ- с В-входом первого триггера, третьи выходы первого реверсивного счетчи". ка соединены с четвертыми входами сдвигового регистра, а третьи выходы второго реверсивного счетчика .- с пятыми входами сдвигового регистра.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления станками числового программного управления координатно-сверлильной группы, особенно для управления станками по сверлению плат печатного монгажа.Известно устройство для ввода информации, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с входом дешифратора, выход которого соединен с входом клавиатуры, Работа устройства основана на формировании кода путем фиксации состояния счетчика в момент совпадения сигналов опроса и ответа клавиатуры 1 1. 2Недостатком этого устройства является низкий коэффициент использования оборудования, так как ввод информации является вспомогательной операцией в системе управ- ления. Наиболее близким техническим решением к изобретению является двух- координатная система позиционирования, содержащая блок ввода программы, подключенный к блоку ручного уп- Ю равления, соединенному с координатны.ми исполнительными двигателями, последовательно соединенные датчик коррекции, формирователь импульсов, реверсивный счетчик, причем выходз 115897 б 4датчика коррекции по каждой коорди- го ВЯ-триггера соединены с входаминате подключен к одному иэ входов первого реверсивного счетчика, с выФормирователя импульсов Г 2 ходами первого датчика обратной связи и е вторыми входами блока управНедостатком этого устройства явля-ления следящим приводом третьи вхоется его сложность. ды которого подключены к выходам/второго датчика обратной связи, кЦель изобретения- упрощение уст- входам второго реверсивного счетчикаройства при составлении программы и к Я-входам второго ВЯ-триггера,по "первой детали", Ю выход которого соединен с первымвходом второго элемента И, подключен.Предпосылкой для реализации пос- ного вторым входом к выходу пятоготавленной цели, является то что приВВЯ-триггера-триггера, а выходом - к второмупрограммировании по "первой детали"Ф входу элеменду элемента запрета и к выходаминформацию о перемещениях можно по третьего, четвертого, пятого, шестолучить от счетчиков перемещения по го седьмоо, седьмого, восьмого и девятогокоординатам, а необходимые сигналы элемен о Иэлементов, третий вход элементадля формирования последовательнос- , запрета сое ипрета соединен с вторым входомти. кодов - от блока ввода и од Р - первого элемента И и с выходом упграммы. 20 равляемого генератора импульсов,Поставленная цель достигается первый вход третьего элемента И подтем, что в устройство для програм- ключен к выходу третьего ВБ-триггера,много управления позиционного типа второ вход - к выходу четвертогосодержащее блок ручного управления,соединенный выходом через блок двух гера соедисоединен. с вторым выходом первокоординатного позиционирования с го дешифратораатора и через первый и втопервым входом блока управления элементы - с вторыми входаследящим приводом, выходы ми второго блока ключей, третий входкоторого соединены с входами испол- которого подключен к выходвыходу десятогоиительных двигателей, подключенных ЗО элемента И и к выходу одиннадцатогошыходами к входам первого и второгс элемента И, первый вход которогоцатчиков обратной связи а также соединен с первым выходом первогоблок памяти программы, первый и вто- РевеРсивного счетчика, второй входрой реверсивные счетчики, введены . с третьим выходом первого дешифрагенератор констант, клавиатура, пер-тора и с первым входом восьмого элевый блок ключей, четыре дешифратора, мента И, подключенного вторым входомцесять элементов И, три элемента ИЛИ к второму выходу первого реверсивнои три ВЯ-триггера и последовательно . го счетчика, первый выход второго ресоединенные управляемый генератор версивного счетчика соединен с перимпульсов, кольцевой счетчик, пер вым входом десятого элемента И, втовый дешифратор, первый ВБ-триггер, рой вход которого подключен к первопервый элемент И, сдвиговый регистр, му входу девятого элемента И и квторой блок ключей, первый элемент третьему выходу первого дешифратораИЛИ и блок сложения по модулю два, второй вход девятого элемента И соевыход которого соединен с первым вхо-у динен, с вторым выходом второго редом блока памяти программы, а также версивного счетчика, первые входыпоследовательно соединенные второй четвертого и пятого элементов И чеВБ-триггер, второй элемент И и эле- Рез второй дешифратор подключенымент запрета, выход которого подклю- к первому выходу первого реверсивчен к второму входу блока памяти нро-о ного счетчика, второй вход пятогограммы, соединенному выходом с вто- элемента И через третий дешифраторрым входом блока двухкоординатного соединен с вторым выходом первогопозиционирования, выход генератора реверсивного счетчика, а третийконстант соединен с первыми входами вход - с четвертым выходом первогосдвигового регистра, В-входы второ-дешифратора, пятый выход которогого, третьего и четвертого ВЯ-триг- соединен с вторым входом четвертогогеров подключены к первому.выходу . элемента И, первые входы шестого нпервого дешифратора, Б-входы третье седьмого элементов И через четвертыйдешифратор подключены к первому выходу Второго реверсивного счетчика,второй вход шестого элемента И подключен к первому выходу первого дешифратора, второй вход седьмого элемента И через пятый дешифратор соединен с вторым выходом второго реверсивного счетчика, а третий вход -с шестым выходом первого дешифратора,Я-вход первого БЯ-триггера .подключен10к пусковой кнопке, к второму входусдвигового регистра и через третийэлемент ИЛИ к первому входу управляемого генератора, второй вход которого через четвертый элемент ИЛИ 13соединен с выходом клавиатуры и спервым входом двенадцатого элемента И, подключенного выходом к второму входу блока памяти программы,третий вход которого через пятый элемент ИЛИ соединен с выходом первогоблока ключей, первый вход которогосоединен с вторым входом двенадцатого элемента И и через переключатель - с третьим входом второго бло- Ика ключей, второй вход первого блокаключей подключен к выходу кольцевого счетчика и к входу первого дешифратора, второй выход клавиатуры соединен с вторым входом третьего эле рмента ИЛИ, а второй вход четвертогоэлемента ИЛИ - с Н-входом первого. триггера, третьи выходы первого реверсивного счетчика соединены с четвертыми входами сдвигового регистра, 3а третьи выходы второго реверсивногосчетчика - с пятыми входами сдвигового регистра,На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - схема, поясняющая реализацию генератора 19 константы и коммутацию его выходов свходами сдвигового регистра 18; иафиг, 3 - таблица символов кода ИСО;на фиг, 4 - таблица записи информацин 43в сдвиговом регистре 18; на фиг, 5 -временная диаграмма работы элементовустройства; на фиг. 6 - схема возможного варианта исполнения блока 1 руч- .ного управления; на фиг. 7 - схема . 5блока двухкоординатного позиционирования; на Фиг. 8 - схема клавиатуры;на фиг. 9 - схема блока 3 памяти программы; на фиг, 10 - схема ключей17, 38 1 блока. 5Устройство (см, фиг, 1 1 состоитиэ блока 1 ручного управления, блока2 двухкоординатного поэиционирования, работающего как от блока 1 ручного управления, так и от блока 3памяти программы, имеющего байтнуюорганизацию в соответствии с кодомИС 0-7, блока 4 управления следящимприводом, исполнительных двигателей5 и 6, на валу которых установленыдатчики 7 н 8 обратной связи, каждыйиэ которых имеет канал сложения ивычитания (используемые как сигналыобратной связи блока 4 и как входные .каналы реверсивных счетчиков 9.и 10)Устройство также содержит управляемый генератор 11 импульсов элементИЛИ 12, формирующий сигнал "Пуск"элемент ИЛИ 13, формирующий сигнал"Стоп", кольцевой счетчик 14, первыйдешифратор 15, клавиатуру 16, первыйблок 17 ключей, образующих схемуввода программ в блок 3 памяти программы от клавиатуры 16 (остальные элементы устройства образуют схему формирования кадра управляющей программы при программировании по "первойдетали"), генератор 19 констант,ВБ-триггеры 20-23, элементы И 24 и25, дешифраторы 26-29, элементыИ 30-37, второй блок 38 ключей, элементы ИЛИ 39 и 40, блок 41 сложенияпо.модулю 2, переключатель 42, триггер 43, элемент И 44, элемент 45 запрета, элемент И 46, пусковую кнопку 47 и элемент ИЛИ 48,Выходом логического нуля генератора 19 констант является общая шина устройства, а выходом логическойединицы - выход инвертора НЕ, входкоторого подключен к общей шине. Впервый (старшийвторой и третийразряды сдвигового регистра 18 запи.сывается логический ноль, а в четвертый разряд этого регистра - логическая единица, что соответствуеткодовой комбинации символа Х по четырем младшим разрядам кода ИСО(фиг. 2 ). К входам второго и десятого разрядов сдвигового регистра 18 подсоединены выходы логического нуля и генератора 1,9 констант, соответствующие символу "-", к входам девятого разряда - выходы логического нуля и единицы, соответствующие символу "У", к в входам семнадцатого разряда - выходы, соответствующие символу "ЬГ, который является признаком конца управляющей программы (фиг. 3)158976 8и 6 отрабатывают заданные перемещенияс заданной скоростью. Перемещенияконтролируются датчиками 7 и 8 ( соответственно по координатам Х и У 1,Сигналы от датчиков по каналам "Положительное перемещение" и "Отрицательное перемещение" поступают наблок 4 для обеспечения функционирования следящей системы и на счетчики9 и 1 О для получения информации одействительном положении рабочихорганов станка.В режиме ввода программы с клавиатуры 16 переключатель 42 устанавливается в положение, при котором подключаются блок 17 ключей и элементИ 46. При нажатии одной из кнопокклавиатуры 16 на ее выходе вырабатывается сигнал "Пуск цикла", которыйчерез элемент ИЛИ 12 включает генератор 11, импульсы с его выхода поступают на вход счетчика 14, его состояния дешифрируются дешифратором 15,с выхода которого сигналы поступаютна клавиатуру 6 для последовательного опроса кнопок так, что сигналс выхода клавиатуры 16 однозначносоответствует нажатой кнопке. Этотсигнал является сигналом "Стоп" коЭторый с выхода клавиатуры 16 черезэлемент ИЛИ 13 поступает в цепь останова генератора 1. Работа счетчика 4 прекращается, 1 и семиразрядныйкод ИСОс его выходов поступаетчерез блок 7 на информационные входы блока 3, Сигнал "Стоп" от клавиатуры 16 поступает также на вход элемента И 46 и так как иа его второмвходе присутствует разрешающий сигнал от переключателя 42, то на выходеэлемента И 46 появляется сигнал записи, который поступает в блок 3 изаписывает информацию с его входов.Блок 41 вырабатывает контрольный кодпутем сложения. информации на его входах по модулю два, сигнал дополнениядо четного числа единиц записывается в восьмой разряд блока 3. При нажатии клавиши. с другими символамикода ИСОпроцесс повторяется.В режиме записи программы обработки "по первой детали" переключатель42 переводится в положение, при ко-.тором включается элемент И .46, управляющий записью, и блок ключей 38.рограммирование производится кадрза. кадром. С помощью блока 1 и блока4 подаются сигналы управления, рабоБлок 1 ручного управления см.фиг, 6) состоит иэ кнюппельного переключателя 49 на пять положений одно иэ которых нейтральное ), блока50 резисторов, служащих для привяз- эки входов элементов НЕ 51-54, генератора 55 импульсов, элементов И 56-60,Блок 2 двухкоординатного позиционирования (см. Фиг, 7) ,состоит издешифраторов 61 и 6" нулевого состоя фния, вычитающих счетчиков 63 и 64,элементов НЕ 65 и 66, элементов И 6773, генератора импульсов 74, буферной памяти 75, элементов 76-79.Клавиатура 6 (см. Фиг. 8 1 саста фит из резистора 80,служащего дляпривязки входа элемента НЕ 88 к едничному уровню, сдвоенных кнопок 8187, причем каждая кнопка соответствует определенному символу кода ИСО, фи формирователя 89, который служитдля Формирования положительного потенциала короткого импульса.Схема блока 3 памяти программы(см. Фиг. 9) состоит из счетчика ад- фреса 90, элементов 91-94 памяти, элемента И 95, резистора 96 привязкиединичного уровня и переключателярежима "Запись-считывание" 97,Блок 17, 38 ключей (см, Фиг. 10 1 30состоит из элементов И 98-104, элемента НЕ 105, резистора 106, служащего для привязки к единичному потенциалу. Блок 1 ручного управлениясодержит также элемент 4 НЕ-ИЛИ 107.Устройство работает следующим образом.После включения устройства сигнал "ПУ", поступающий на счетчик 14.устанавливает его в нулевое состоя шйие, Установка в нулевое состояниеостальных элементов не требуется.В режиме обработки детали, напримерсверлении плат печатного монтажа,переключатель 42 находится в нейт уральном положении, блоки ключей17 н 38 находятся в отключенномсостоянии, элементы 45 и 46управляющие записью, также отключены. Кадры программы обработки иэ блока 3 на-ЗФмяти программы поступают в блок 2,который преобразует коды управляющей программы в дискретное число-им"пульсные сигналы, воздействующиена блок 4 управления следящим приводом. На выходе блоке 4 вырабатываются Паналоговые сигналы, под действиемкоторых исполнительные двигатели 5чие органы станка перемещаются. Управление перемещением происходит до выхода рабочего органа станка или устанбвленного вместо него индикатора в заданную позицию. При перемещении 5 с датчиков 7 и 8 на счетчики 9 и 10 поступают число-импульсные коды перемещения. После окончания перемещения в счетчике 9 Фиксируется величина перемещения по координате Х и его знак, а в счетчике 10 - эти же параметры по координате У. Кадр программы состоит иэ постоянной части (символов "Х", "У", "ЬР) и переменной части, обусловленной величиной и знаком перемещения по координатам, зафиксированным счетчиками 9 и 10, В соответствии с этим в регистр 18 в качестве константы записывается кодовая комбинация, соответствующая 26 только знаку "-" 1 энак перемещения "+" согласно рекомендациям кода ИСОдля сокращения объема информации не указывается . После окончания выхода в заданную позицию нажимается кнопка 47 и сигнал с ее выхода поступает в канал управления записью регистра 8, при этом в первый, второй, девятый, десятый и семнадцатый разряды регистра 18 эаписываются соответственно коды 4-х младших разрядов символов: "Х, знак"У" знак "-" "ТГ" в соответвствии с таблицей на Фиг. 3.В разряды с третьего по восьмой записывается содежимое счетчика перемещения 9 (координата Х ), а в разряди с одиннадцатого по шестнадцатый - содержимое счетчика Окоордината У ). Сигнал с кнопки 47 переводит 49 в единичное состояние триггер 43 и через элемент ИЛИ 12 включает управляемый генератор 11, импульсы с его выхода поступают на входы счетчика14 и на выходе дешифратора 15 по являются последовательно сигналы. Одновременно импульсы с генератора 11 поступают на вход элементы И 44 и информационный вход элемента 45,С выхода элемента 44 импульсы пос И тупают в канал "Сдвиг" регистра 8, так как элемент 44 по второму входу включен сигналом с Б-выхода триггера 43. Элемент 45 вырабатывает импульсы1 записи при отсутствии сигнала За - 33 прет" с выходов любого из элементов И 24 и 25, 30-35. Импульсы сдвига последовательно подают в первые четыре канала блока 38 информацию, записанную в регистре 18. Информация. о старших разрядах констант на блок 38 поступает с выходов элементовИЛИ 39 и 40 и элементов И 36 и 37 в моменты времени, определяемые появлением импульсов на выходах дешифратора 15.Пусть при перемещении рабочего органа станка из исходной позиции в заданную перемещения составили: ф по координате Х - О, по координате У - 00239. После нажатия кнопки "Пуск" в разряды регистра 18 запишется информация в соответствии с таблицей на Фиг. 4, Цикл записи информации в блок 3 занимает восемнад. цать тактовых импульсов генератора 11. Работу элементов устройства поясняет временная диаграмма (Фиг, 5Перед циклом записи триггер 20,определяющий наличие перемещения по координате У, находится в состояте ннии 8 , так как на его 8-вход при перемещении поступила информация от датчика 7 по каналу "вычитание". Таким образом, на выходе триггера 20 разрешающий потенциал отсутствует и элемент И 24 в цикле записи не работает. По семнадцатому импульсу генератора 1 сигналом с выхода дешифратора 15 триггер 20 переводится в состояние "В" и подготавливается к следующему циклу перемещения и записи информации, так как перемещения по координате Х не было, то триггер 21, который в предыдущемцикле был установлен по В-входу, . остается в этом состоянии. Импульс с первого выхода дешифратора 5 устанавливает триггер,23 в состояние Я , которое сохраняется до появления импульса на девятом выходе дешифратора 15. Вследствие совпадения сигналов на входе элемента И 25 на его выходе появляетея сигнал, который поступает на вход "Запрет" элемента 45. Импульс записи на вход блока 3 не пойдет.Блокировка записи действует в интервале от первого до девятого импульса и несмотря на то, что с выходов блока 38 на информационные входы блока 3 памяти программы поступает информация, соответствующая символу "Х", знаку "-" и коду "0" перемещения Х, в блок 3 информация не записывается. Импульс с девятого выхода158976 12дешифратора 15 переводит в состоя- та 4 НЕ-ИЛИ 107. В,результате на1 11ние Р. триггеры 20 и 22, элемент выходах элемента НЕ 52 и на выходеИ 242 не срабатывает, так как с триг- элемента 107 появляется единичныйгера 22 на его вход поступает за- потенциал, при этом открываются элепрешающий сигнал. С выходов регист менты И 56 и 58 и импульсы частотыра 18 и элементов ИЛИ 39 и 40 на генератора 55 через элементы И 56 иблок ключей 38 в момент действия де поступают на выход блока по кавятого импульса поступает код симво налу "+У". Аналогично при других1 1ла У , котоРый записывается в положениях переключателя 49 частотаблок 3. 1 О генератора 55 коммутируется в соотТак как перемещение по координате ветствующий канал,У отрицательно, то с выхоцов знака , Блок 2 двухкоординатного поэициосчетчика 9 на элемент И 36 поступает нирования работает следующим образом.разрешающий потенциал, а на вход эле- В исходном состоянии счетчикимента И 34 - запрещающий. Элемент 13 63 и 64 находятся в нуле. В режимеИ 34 не срабатывает, и код знака -" ручного управления импульсы коорс выходов регистра 18 и элемента динатных перемещений с выхода блокаИ 36 через блок 38 поступает на ин поступают на входы элементов ИЛИФормационные входы блока 3, а с выхо-79 и с их выхода на входы блока 4,да элемента 45 в блок 3 поступает 36 В автоматическом режиме величины пеимпульс "Запись", Старшие разряды ремещений по координатах Х, У заносчетчика 9 находятся в состоянии сятся в счетчики 63 и 64 соответстФ 110 , которое фиксируется дешифра- венно, при этом потенциалы выбораторами 26 и 27, и на элементы И 30 знака координатных перемещений вози 31 поступают разрешающие сигналы, 23 действуют непосредственна с выходовкоторые подготовят элементы И 30 и блока 75 на элементы И 70-73, комму 31 к срабатыванию в моменты поступ- тнрующие знаки координатных перемеления импульсов с одиннадцатого и щений,двенадцатого выходов дешифратора15 в результате импуль ь аВ сз писи ж 63 и 64 .оказываюКак только состояния счетчиковс выхода элемента 45 на блок 3 непоступают, и "незначащие нули пе- нулями ециничные сигналы на выходахремешения У в память не заносятся.дешифрато ов 61 и 62Фр р и 62 исчезают, но поПоследующие импульсы записываютявляются. единичные потенд п тенциалы на выфрмациюознаащихцифрахпереимещения У семнадцатый л единичные потенциалы открывают элеУсывает код конца кадра "ЬР", менты и 9 и импульсы частотыТаким образом, цикл записи закон- Р Р ходов элементовгенерато а 74 с вычен, при этом никакой лишней ннфорИ 67 и. 69 начинают пон ют поступать на выне запишетсЯ. фф 64 и вхо ы элемчислительные входы счетчиков 63 иБлок 1 ручного управления рабоветственно, В зависимости от заданнызВ исходном положении переключа- ор е два элемента иззнаков некото ыетель 49 разомкнут так квратом, поэтому на входах всех эле выходов командные импульсы через элементов НЕ 51-54 и на всех входах "- 76-79 поступают на входы4 ф менты Ю 1 Иэлемента 4 НЕ-ИЛИ 107 присутству блока 4. Так продолжается до тех пор,единичные потенциалы, Нулевые потеи-ки 63 и 64 не придут впока счетчики 63 ициалы с выходов элементов НЕ 51- стояние нуля. Тогда на выходе соот 54 закрывают элементы И 57-60 ану- ветствующнх дешифраторов 61 и 64 полевой потенциал с выхода элементафф являются единичные потекди и ные потенциалы, а на4 НЕ 107 закрывает элемент 56 По- выходах элементов И 65 и 66 - НУлевыепнциалы, которые запирают элеменсигналы генератора 55 отсутствуют,.ты И 6 и 69 соответственно К гПри замыкании переключателя 64 в. оба счетчика 63 и 64 окаж тся в слюбое из положений (наприме ну" тоян у , э о означает, что задан"нулевой потенциал появляется на вх - ные перщения отработаны, и наетсЯ навхо входах элемента И 68 появляются дваде элемента НЕ 52 и на входе элеменединичных потенциала. В результате13 . 1158 сигнал появляется на выходе элемента И 68 н включает перезапись информации кз блока 75 и, следовательно, отработку следующего кадра.Клавиатура,16 (фиг. 1 и 8 у работает следующим образом.В исходном состоянии счетчик 14 сброшен Сигналом предварительной установки (ПУ 1 в нулевое состояние. При нажатии любой из кнопок на входе 1 О элемента НЕ 88 появляется нулевой потенциал, на его выходе - положительный перепад, который, пройдячерез формирователь 89, через элемент ИЛИ 12 поступает Иа запускающий вход 5 управляемого генератора 11. Генератор 1 включается, и с его выхода импульсы высокой частоты начинают поступать на счетный вход двоичного счетчика 14, который начинает счи О тать, перебирая по очереди все возможные комбинации. Эти комбинации дешифрируются дешифратором 15, выходы которого подключены к вторым переключателям клавиатуры 1 б. Пред положим, что была нажата кнопка 83. Когда в счетчике 4 окажется код, соответствующий цифре "3", на третьем вЬкоде дешифратора 15 появится сигнал, который, пройдя через ЗО замкнутый контакт кнопки 83, поступит через элемент ИЛИ 13 на выключающий вход генератора 11 и выключит его. В счетчике4 останется код цифры "3". Таким обраэом выполняется операция; шифркрования (без.использования громоздкого оборудования шифратора .Блок 3 памяти программы работает следующим образом. 976 14.В режиме "Запись" переключатель 97 разомкнут, на управляющем входе элемента И 95 - единичный потенциал, поэтому синхроимпульсы, пройдя через элемент И 95, поступают ка входы записи элементов памяти, осуществляя тем самым. запись информации с информационных входов в ячейку элементов памяти 91-94, соответствующий коду в счетчике адреса 90. По заднему Фронту синхроимпульса (СИ 1 код адреса в счетчике 90 увеличивается на единицу, поэтому следующий код числа записывается в ячейку со следующим адресом.,В режиме считыванияпереключатель 97 замкнут, элементИ 95 закрыт нулевым потенциалом,в результате чего синхрокмпульсына вход записи не поступают, а поступают только .на вход счетчика 90. В результате на выходе блока 3 последовательно появляются коды записанной ранее информации.Блок 7 (381 ключей работает следующим образом.При подаче на вход элемента НЕ05 нулевого потенциала, на его выходе появляется единичный разрешающий потенциал, который открывает управляющие входы элементов И 98-04, благодаря чему информация с входов блока 38 проходит на его выход, При подаче на вход элемента НЕ 105 единичного потенциала выходной нулевой потенциал закрывает элементы И 98-104. Блок ключей закрыт.