Устройство для программного управления

8010801 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1) 605 В 1 КОМИТЕТ СССРНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫ ПО ДЕЛАМ ИЗОБР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛ(56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 411435, кл. С 05 В 19/08, 1971.2. Авторское свидетельство СССР 9 537328, кл, С 05 В 19/18, 1975 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, блок набора программ, соединеннвй первыми выходами с входами соответствующих исполнительных элементов, элемент ИЛИ, делитель частоты, датчики положения, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и расширения области применения устройства, в него введены время задающий блок, элементы И по числу первых выходов блока набора программ и блок. переключателей, подключенный входами к выходам датчиков положения, а выходами - к первым входам соответствующих элементов И, соединенных вторыми входами с первыми выходами блока набора программ, а выходами - с входами элемента ИЛИ, подключенного выходом к управляющему входу делителя частоты, связанного входом с выходом генератора импульсов, а выходом - с входом времязадающего блока, подключенного выходом кС адресному входу блока набора программ 3 а установочными" входами - к вторым вйходам блока набора программ.Изобретение относится к автоматике, в частности к системами программ, ного управления.Известно устройство для программного управления циклическими процессами, содержащее задающий генератор, делитель частоты, систему формирования интервалов времени, блок набора программы и исполнительные устрой ства 13.Недостатком этого устройства явля ется весьма ограниченная область его применения., поскольку оно не имеет датчиков, фиксирующих окончание работы исполнительными устройствами.Наиболее близким к изобретению является устройство содержащее генератор импульсов, блок задержек, подключенный управляющими входами к первым выходам блока набора программ соединенного вторыми выходами с входами соответствующих исполнительных элементов, элемент ИЛИ, делитель частоты, датчики положения (.21.Недостатками этого. устройства являются его сложность, заключающаяся в программировании подтверждений, что приводит к необходимости использовать блок набора программы объемом Р, определяемым как Р =к+ и+в,1 где к - объем блока набора программынеобходимый для программиро-вания команд,и - объем блока набора программ,необходимый для программи/рования подтверждений;в - объем блока набора программ,необходимый для программирования выдержек временив наличии блоков задержки, вторыхтриггеров с соответствующими цепямиуправления, а также ограниченнаяобласть применения, что объясняетсяотсутствием контроля за состояниемобъекта управления, так как устройство контролирует достижение перемещающимся объектом заданного положения и не контролирует его нахождения в заданном положении в течениевсего цикла управления..Цель изобретения - упрощение ирасширение области применения устройства.Поставленная цель достигаетсятем, .что в устройство для программного управления, содержащее генераторимвульсов, блок набора программ, .соединенный первыми выходами. с входами соответствующих исполнительныхэлементов, элемент ИЛИ, делитель.частоты, датчики положения, введенывремязадающий блок элементы И почислу первых выходов блока наборапрограмм,и блок переключателей, подключенный входами к выходам датчиков положения, а выходами к первымвходам соответствующих элементов И,соединенных вторыми входами с первыми выходами блока набора программ,а выходами - с входами элемента ИЛИ,подключенного выходом к управляющему входу делителя частоты, связанного входом с выходом генератора импульсов, а выходом - с входом времязадающего блока, подключенного вы 10 ходом к адресному входу блока набора программ, а установочными входами - к вторым выходам блока наборапрограмм.На чертеже дана блок-схема уст 15 ройства.Устройство содержит генератор 1импульсов, делитель 2 частоты, времязадающий блок 3, блок 4 набора программ, исполнительные элементы 5,20 датчики 6 положения, блок 7 переключателей, элемент И 8, элементИЛИ 9.Устройство (для упрощения) рас"сматривается двухканальным.5 Исполнительное устройство первого канала имеет датчик положения,подтверждение, формируемое блоком7, подключено, исполнительное устройство второго канала не имеет датчиЗ 0 ка положения, подтверждение, Формируемое блоком 7, отключено.Устройство работает следующимобразом.Программа (АО) начинается с выда 35 чи команды по каналу 1 и отсутствиякоманды по каналу 2.Подтвержде ние, формируемое блоком 7, по каналу 1 отсутствует. Делитель 2 частоты установлен в нуль,Через .время Ф, определяемое време 40Нем работы исполнительного устройства, подтверждение по каналу 1снимает сигнал установки в нуль делителя 2 частоты. Через время, определяемое времязадающим блоком 3, 45 происходит смена адреса блока 4 набора программ. Из блока набора программ извлекается следующая информания: команду по.каналу 1 продолжитьвыдать команду по каналу 2. Подтверж.50 дение по каналу 2 отключено. Сигнала установки в нуль делителя 2 частоты нет, Через время, определяемоевремязадающим блоком 3, происходитсмена адреса блока 4 набора программ55 и извлекается . следующая информацйя: команду по каналу 1 снять, команду по каналу 2 продолжить. Сигнала установки делителя 2 частотыв нуль нет. Через время 1, опреде 60 ляемое временем работы исполнительного устройства, подтверждение по каналу 1 снимается через время, определяемое времязадающим блоком 3,из блока набора программ извлекает ся следующая информация и т.д., в1080119 Составитель Н.ГорбуноваРедактор Л,Алексеенко Техред Т.фантаКорректор А.Зимокосов Заказ 1337/48 . Тираж 842 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, й".35, Раушская наб., д. 4/5ттт т ютта т ттттттттттттттттттттттттт Филиал ППП "Патентф, г. ужгород, ул. Проектная, 4:случае выхода переьещающегося объек-та управления из заданного положения, что возможно при падении дав"ления масла или воздуха в магистралях, при пропадании питающих напряжений или прн возмущающем действии других перемещающихся объектовуправления; подтверждение по соответствующему каналу снимается блоком 7 и на делитель 2 частоты проходит сигнал установки в нуль, останавливая, тем самым, дальнейшую отработку программы до момента появления пддтверждения по этому каналу, Блок 7 (отмены подтверждений)осуществляет формирование подтверждений по каналам, не оснащеннымидатчиками положения,В состав внутренней структурыблока 7 отмены подтверждений входят .переключатели, входы которых соединены с входами соответствующих датчиков б положения, другие входы -с шиной потенциала подтверждения(не показано) а выходы переключателей соединены с входами соответствуннцих элементов И 8. Если переключатели установлены в положение,при котором блок 7 отмены подтверждений формирует по данным каналам потенциал подтверждений, запрещая,тем самым, прохождения сигналаустановки в нуль делителя 2 частоты при выдаче команд по соответствующим каналам. При изменении положения любого иэ переключателей блока 7 отмены подтверждений потенциалподтверждения формируется соответствующим датчиком б положения (прйего наличии ) и через блок 7 отмены ОО подтверждений поступает на вход соответствующего элемента И 8.1Таким образом, предлагаемое устройство позволяет отказаться от 15 программирования подтверждений, использовать блок набора программы собъектом Р=к+в, отказаться от блоказадержки и вторых триггеров с соответствующими цепями управления, т.е,значительно упрощается. Кроме этого,/устройство позволяет контролироватьнахождение перемещающегося объектав заданном положении в течение .всегоцикла управления, а также эа счет 25 блока отмены подтверждений оперативно формировать подтверждения по каналам, неоснащенными датчиками положения, что значительно расширяетобласть его применения.Ъ