Многошпиндельный гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН О 9) (13) ГОСУДАРСТВЕННЦЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(7 1) Специализированное конструктор" ское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 795925, кл.В 25 В 21/00, 1978,2. Авторское свидетельство СССР У 967793, кл. В 25 В 21/00, 1981 (прототип).(54) (57) МНОГОППИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ,содержащий двигатель, шпиндели срабочими головками, кинематическисвязанные с валом двигателя, электромагнитные муфты, установленные накаждом шпинделе, и блок управленияэлектромагнитными муфтами, включающийв себя формирователь импульсов, подключенный входом к выходу источникапеременного тока и к первым выводамкатушек возбуждения электромагнитныхмуфт, а выходом - к выходу делителячастоты, связанного выходом со счетным входом счетчика импульсов, подключенного разрядными выходами квходам дешнфратора, по числу электро 3 Ш й 05 В 19/08; В 25 В 21/00магнитных муфт - тиристорные ключи,соединенные анодами с вторыми выводами соответствующих катушек возбуждения электромагнитных муфт, а катодами - с управляющим входом источника переменного тока, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия гайковерта, в неговведены компаратор, триггер, переключатель, первый элемент И, почислу тиристорных ключей - элементыИЛИ и вторые элементы И, генераторпилообразного напряжения, подключенныйвходом к выходу формирователя импульсов, а выходом - к первому входу компаратора, связанного вторым входом с цшиной Опорное напряжение", а выходом - с первым входом первого элемента И, подключенного вторым входом к ажпрямому выходу триггера, соединенного файф=входом через переключатель с нулевой ршиной устройства, а инверсным выходом - с первыми входами вторых элементов И,подключенных вторыми входамик выходам дешифратора,а выходами - кпервым входам соответствующих элементов ИЛИ, связанных вторыми входамис выходом первого элемента И, авыходами - с управляющими входами ф)фсоответствующих тиристорных ключей,112424Изббретение относится к машиностроению, а именно к гайковертам., и может быть использовано для сборки групповых резьбовых соединений.Известен гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с муфтами сцепления и шестернями, центральную шестерню, находящуюся 10 в зацеплении в последними и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления Ц .Недостатком указанного гайковерта является поочередное автоматическое 15 включение шпинделей в работу, что сказывается на производительности труда, Гайковерт, кроме того, це обеспечивает необходимой точности затяжки резьбовых соединений, пос кольку отсутствует многократное повторение импульсов крутящего момента на каждом шпинделе.Наиболее близким к предлагаемому является многошпиндельный гайковерт, 25 содержащий двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, кинематически связанные с валом двигателя, электромагнитные муфты, установленные на каждом шпинделе, и блок управления, вктпочающий в себя источник переменного тока, последовательно соединенные формирователь импульсов, делитель частоты исследованчя импульсов, счетчик и дешифратор, примем вход формирователя импульсов соединен с выходом источника переменного тока, логические элементы И, первые входы которых соединены с соответствующими выходами дешифратора, а вторые входы - с инвертирующим выходом триггера, установочные входы которого соединены с соответствующими выходами переключа- . теля, тиристорные ключи, анодами соединенные через соответствующие катушки возбуждения электромагнитных муфт с одними выводами источника переменного тока, а катодами с другими, второй элемент И, компаратор 2,Недостатком дайного гайковерта является пониженное быстродействие,. так как момент свинчивания резьбового соединения может оказаться выше оста-. точного момента в электромагнитных 55 муфтах, что приводит к остановке шпин. делей и переключению на пульсирующии режим затяжки в самом началерезьбы,9 2Цель изобретения - повышение быстродействия гайковерта.Поставленная цель достигается тем, что в многошпиндельный гайковерт, содержащий двигатель, шпиндели с рабочими головками, кинематическн связанные с валом двигателя, электромагнитные муфты установленные на каждом шпинделе, и блок управления электромагнитными муитами, включающий в себя формирователь импульсов, подключенный входом к выходу источника переменного тока и к первым выходам катушек возбуждения электромагнитных муфт, а выходом - к входу делителя частоты, связанного выходом со счетным входом счетчика импульсов, подключенного разрядными выходами к входам дешифратора, по числу электромагнитных муфт - тиристорные ключи, соединенные анодами с вторыми выводами соответ" ствующих катушек возбуждения электро" магнитных муфт, а катодами - с управляющим входом источника переменного тока, введены компаратор, триггер, переключатель, первый элемент И, по числу тиристорных ключей - элементы ИЛИ и вторые элементы И, генератор пилообразного напряжения, подключенный входом к выходу формирователя импульсов, а выходом - к первому входу компаратора, связанного вторым входом "Опорное напряжение", а выходом - с "первым входом первого элемента И, подключенного вторым входом к прямому выходу триггера, соединенного входом через переключатель с нулевой шицой устройства, а инверсным выходом - с. первыми входами вторых элементов И, подключенных вторыми входами к выходам дешифратора, а выходами - к первым входам соответствующих элементов ИЛИ, связанных вторыми входами с выходом первого элемента И, а выходами - с управляющими входами соответствующих тиристорных ключей.На чертеже дана схема многошпиндельного гайковерта. Многошпиндельный гайковерт содержит двигатель 1, шпиндель 2 электромагнитные муфты 3, рабочие головки 4, ведомые валы 5, муфты 6 сцепления,. шестерни 7, центральн 1 по шестерню 3, блок 9 управления электромагнитньъ;и муфтами, планетарный редуктор 10,.катушки 11 возбуждения муфт 6. Блок 9 включает источник 12 переменного1124249 3тока, формирователь 13 импульсов,делитель 14 частоты, счетчик 15импульсов, дешифратор 16, вторые эле.менты И 17, элементы ИЛИ 18, тиристорные ключи 19, генератор 20 пилообразного напряжения, компаратор 21,первый элемент И 22, триггер 23,переключатель 24.Гайковерт работает следующимобразом, 10Рабочими головками гайковертустанавливают на гайки, включаютдвигатель 1 и блок 9 управления. После включения двигателя 1 вращение сцентральной шестерней 8 передаетсяшестерням 7 шпинделей 2 и черезмуфты 6 и планетарный редуктор 10 на рабочие головки 4, При включенииблока 9 управления триггер 23 устанавливается в единичное состояние 20и на его выходе появляется напряжекие логической единицы. Для элементаИ 22 начинает выполняться условиесовпадения, и выход компаратора 21через логический элемент ИЛИ 18 25подключается к управляющим электродам тиристарных ключей 19. На входформирователя 13 импульсов поступаетнапряжение от источника 1.2 переменка готокаи формирователь 13 осуществляетформирование прямоугольных импульсов изположительных полуволн поступающегонапряжения. Эти импульсы поступают,ка вход генератора 20 пилообразкогонапряжения и осуществляют ага периодический запуск.35 Пилообразное напряжение с выхода генератора 20 поступает на вход компаратора 21, которыи вырабатывает импульс при превышении пилообразным напряжением опорного напряжения. Эти импульсы, поступая на управляющие входы (электроды) тиристорных ключей 19, периодически открывают их на время, начиная с момента поступления 5 импульса кампаратора 21 и да конца положительной полуволны анадного напряжения. В результате так протекает через тиристор 19 в течение времени, меньшего полупериода питающего напряжения, и среднее значение выпрямленного тока уменьшается. Увеличивая опорное напряжение, можно изме-. нять положение импульсов компаратора 21 относительно фазы аноднога напря жения и тем самым уменьшать время открытого состояния тиристорных ключей 19, а следовательно, и среднее значение выпрямленного тока, протекающего через катушки 11 возбуждения муфт 6. Таким образом, изменяя опорное напряжение, можно регулировать величину среднего тока, через тиристоря 19, а следовательно, и величину начального момента, передаваемого электромагнитными муфтами о сцепления на этапе свинчивания ре" гзьбовых соединений. При этом происходит навинчивание всех гаек. После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла происходит затяжка гаек до момента, определяемого моментом, передаваемым муфтами 6, после чего шпиндели останавливаются, так как моменты на шпинделях становятся больше моментов, передаваемых соответствующими электромагнитными муфтами, и последние начинают работать в режиме проскальзывания.После остановки шпинделей производят включение кнопки переключателя 24, при этом триггер 23 устанавливается в нулевое состояние и напряжение на его выходе пропадает, условие совпадения для элемента И 22 переста-,: нет выполняться и выход компаратора 21 аткгпочается от управляющих электродов гиристаркых ключей 19, тиристорные ключи закрываются, С выхода формирователя 13 импульсы. поступают также на делитель 14 частоты следования импульсов, которым исходя из угловой жесткости резьбавага соединения устанавливается Длительность импульсов для обеспечения минимальной погрешности момента затяжки.С выхода делителя 14 импульсы поступают на вход счетчика 15. На выходах счетчика появляются сигналы в соответстзии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших ка вход импульсов.Сигналы на выходах счетчика 15 управляют работой дешифратора 16 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика 15 соответствует появление сигнала толька на одном из выходов дешифратора 16. С выходов дешифратора 16 сигналы поступают на соответствующие входы элемен- тов И 17. Поскольку триггер 23 находится в1нулевом состоянии, то на ега инверсном выходе присутствует напряжение логической единицы, следовательно, дляля 14 и выбирается от 1 до 5 в зависимости от угловой жесткости резьбо-вого соединения.Полную затяжку резьбового соединения каждым шпинделем за счет регулирования коэффициента деления делителя 14 можно произвести за несколькочастичных затяжек. При достижении за-,данного момента на шпинделе автомати-чески срабатывает муфта 3 предельногомомента и процесс затяжки гайки наэтом шпинделе заканчивается,После отключения всех муфт 3предельного момента отключают общийдвигатель и гайковерт снимают с затянутых гаек.Применение предлагаемого гайковерта позволяет сократить время затяжки резьбовых соединений с высокимначальным моментом путем увеличенияначального момента на шпинделях наэтапе свинчивания резьбовых соединений,3 1124249 элементов И 17 начинает выполняться условие совпадения и на выходах. элементов И 17 поочередно начинают появляться импульсы, длительность которых определяется периодом следования импульсов на выходе делителя 14.Появление импульсов на выходах элементов И 17 вызывает появление импульсов на выходах элементов ИЛИ 18, что приводит к поочередному открытию 10 тиристорных ключей, в анодную цепь которых включены катушки возбуждения электромагнитных муфт 6 сцепления, и к поочередному включению электромагнитных муфт 6 сцепления, При этом 15 происходит поочередная частичная затяжка гаек. Величина момента при частичной затяжке определяется количеством полупериодов питающего напряжения, поданных на катушку возбуж дения в течение частичной затяжки.Количество полупериодов питающего напряжения равно коэффииценту делите