Способ передачи сигналов дистанционного

1853 УЗ ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.Соме Соаетоиия Социелиотичеоиия РеолуОлии.Ч 11,1964 ( 930212/27-11 аявлено с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 13 Х 11,1966, Бюллетень17 1 ПК Н 02 с В б 1 ЬУДК 625.5-519(088 8) Комитет ло лелем изобретений и открытий ори Совете Миниотрое СССР. Ягнятинский Заявител НЦИОННОГО ПОДВЕСНОЙ ПОСОБ ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛОВ ДИС ПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СОСУДОКАНАТНОЙ ДОРОГИ 2 по ые коот перлинии нсфор- равляь пер- транстие манды движекран с иствия с вве- последИзвестные способы передачи сигналов дистанционного управления, основанные на использовании полупроводникового генератора, колебания которого передают по линии связи с пульта управления на исполнительный ор ган, могут быть использованы и для передачи сигналов дистанционного управления движением сосудов подвесных канатных дорог. Однако устройства, реализующие эти способы, не позволяют надежно управлять движением 1 О сосудов.Г 1 редлагаемый способ отличается от известных тем, что, с целью повышения надежности управления, нажимным воздействием на подвижную часть бесконтактного кнопочного по ста на пульте дистанционного управления выводят из зоны взаимодействия обмоток генератора колебаний немагнитный экран, воз. буждая электромагнитные колебания определенной частоты, и передают их по линии свя О зи через промежуточный трансформатор и фильтр на управляющий электрод полупроводникового управляемого вентиля (тиристора), после открытия которого замыкают цепь первичной обмотки управляющего трансфор матора, передающего сигнал на открытие силовых коммутирующих тиристоров.В случае необходимости изменить направление движения сосудов канатной дороги после отключения привода перемещением под вижной части второго бесконтактного к ного поста возбуждают электромагнитн лебания второго генератора отличной вой частоты и передают их по той же связи через второй промежуточный тра матор и фильтр другой частоты на уп ющий электрод дополнительного тир после открытия которого замыкают цеп вичной обмотки второго управляющего форматора, передающего сигнал на от силовых реверсирующих тиристоров.Для исключения передачи ложной ко на реверсирование привода во время ния сосудов указанный немагнитный э ограничителем вводят в зону взаимоде обмоток второго генератора колебаний денным в нее собственным экраном него. Если нужно экстренно остановить сосуды с места расположения привода, подвижной частью бесконтактной кнопки местного отключения с фиксацией поворачивают постоянный магнит, который насыщает дроссель, включенный параллельно вторичной обмотке питающего трансформатора, и снимают насыщение с дополнительного дросселя, включенного последовательно с указанной обмоткой транс. форматора и основного дросселя насьпцения, что приводит к исчезновению напряжения науправляющем электроде тиристора и в его силовой цепи,На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема устройства для реализации описываемого способа; на фиг. 2 - принципиальная кинематическая схема пульта управления.Нажимным воздействием на подвижную часть 1 бесконтактного кнопочного поста (или датчика), находящегося на пульте дистанционного управления, оператор (или автоматическое устройство) выводит из зоны взаимодействия двух обмоток а 6 и сЫ полупроводникового генератора 2 колебаний немагнитный экран 3, жестко связанный и расположенный под углом меньше 180" к подвижной части 1. При выведении экрана из указанной зоны восстанавливается в полной мере индуктивная связь между обмотками генератора, и он начинает вырабатывать колебания определенной частоты (порядка 4 - 5 кга), получая питание по цепи (линии) АВ дистанционного управления от трансформатора со стабилизированным напряжением. Эти колебания передаются по цепи (,чинии) управления в виде импульсного тока звуковой частоты через промежуточный трансформатор 4, фильтр 5, выпрямитель б, сглаживающий конденсатор /, стаоилитрон 8 и ограничительное сопротивление 9 на управляющий электрод полупроводникового управляемого вентиля-тиристора 10.По достижении определенного значения выпрямленный ток пробивает стабилитрон, отпирая управляемый вентиль, который через выпрямительный мост 11 замыкает цепь первичной обмотки управляющего трансформатора 12, который передает через двухполупериодные схемы 13 выпрямления со сглаживающими (одновременно фазосдвигающими) конденсаторами сигнал на открытие силовых коммутирующих тиристоров 4 в каждой фазе двигателя 15.В первичной цепи трансформатора 12 дополнительные элементы, обеспечивающие пуск двигателя по определенному закону, защиту от неисправностей технологических и в электрических цепях, не показаны, чтобы не затемнять основных решений принципиальной схемы управления.Во время нажатия подвижной части 1 кнопочного поста (или датчика) расположенный на ней сердечник 1 б из магнитного материала входит в поля электромагнита е) постояпного тока (или постоянного магнита) и второго электромагнита оЬ, питаемого от цепи управления. Воздействие суммарного магнитного потока на сердечник достаточно для удержания его в поле указанных электромагнитов, т. е, фиксации пускового положения подвижной части поста.При исчезновении или значительном снижении напряжения в цепи дистанционного управления (т, е. при ее повреждении) исчезает или резко уменьшается напряжение питания электромагнита дй, что приводит к ослабле 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ьО 65 нию суммарного магнитного потока обоих электромагнитов, отпусканию сердечника 16 и всей подвижной части поста благодаря возвратному усилию, например, пружины 17, магнитного поля дополните,чьной обмотки и т, д., иными словами - бесконтактной нулевой защите.Предлагаемый способ позволяет легко осуществить реверс приводного двигателя, т. е. изменить направление движения сосудов ПКД. Для этого используют второй кнопочный пост (или датчик) такой же конструкции, что и первый, нажимным воздействием на подвижнучо часть 18 которого после отключения привода дороги аналогично первому посту возбуждают электромагнитные колебания второго генератора такой же конструкции, но отличной от первой частоты, и передают по той же линии лВ управления и через второй промежуточный трансформатор 19, фильтр 20 другой частоты, выпрямитель, конденсатор, стабилитрон и сопротивление - на управляющий электрод дополнительного полупроводникового управляемого вентиля 21, после открытия которого замыкается цепь первичной обмотки второго управляющего трансформатора 22, передающего сигнал на открытие силовых реверсирующих вентилей 23,Для нормальной остановки приводного двигателя (т. е. подвесных сосудов на станции) оператору или соответствующему органу системы автоматического управления достаточно нажать кнопку СВ или СН, чтобы преодолеть удерживающее усилие, созданное суммарным магнитным потоком обмоток электромагнитов е и дЬ. Немагнитный экран д возвращается в исходное положение, нарушает индуктивную связь обмоток ад и сд генератора и срывает его генерацию, что приводит к запиранию управляемого вентиля 21, исчезновению напряжения в первичной обмотке трансформатора 22, запиранию силовых управляемых вентилей и отключению приводного двигателя (т, е, остановке сосудов) .При обрывах, замыканиях или наличии обоих видов повреждений в цепи управления генерация импульсов тока, вырабатываемых генератором, срывается, на управляющий электрод сигнала не поступает и тиристор запирается. Это приводит к запиранию силовых тиристоров и остановке двигателя (сосудов) .11 ри работе приводного двигателя, т. е. при движении сосудов в определенном направлении, например при нажатии кнопки ПВ, недопустимо исполнение случайной подачи ложной команды на реверсирование привода, т. е, команды от кнопки ПН. Для этого при нажатии на подвижную часть 1 первого кнопочного поста кнопкой ПВ немагнитный экран 24, выведя из зоны взаимодействия обмоток аб и сЫ первого полупроводникового генератора, вводят в зону взаимодействия обмоток а 6 и сс 1 второго генератора 25 колебаний, в которой находится введенный ранее немагнитный экран 3 генератора 2.15В случае нажатия на подвижную часть 18второго кнопочного поста того же пульта управления кнопкой ПН экран д первого генератора не дает возможности восстановитьиндуктивную связь между обмотками аа иса, т. е, не допускает генерацию генератора25 и передачу его колебаний в линию управления,С целью предотвращения остановки двигателя кнопкой 11 Н, экран 3 первого генератора2 снабжен в нижней части выступом 2 б, расположенным перпендикулярно плоскости экрана. При нажатии кнопки НН экран второго генератора не допускается в зону взаимодействия обмоток ад и сд первого генераторавыступами 2 б и 27 экрана второго генератора.При необходимости экстренной остановкисосудов с места расположения привода оператор или выходное устройство защиты поворачивает постоянный магнит 28 подвижнойчасти бесконтактной кнопки местного отключения (с фиксацией), который насыщает дроссель 29, включенный параллельно вторичнойобмотке питающего трансформатора 30. Основная часть тока протекает по обмотке дросселя, чем снимается напряжение с управляю.щего электрода вентиля-тиристора 10 или 21и его силовой цепи. Для большей надежностипоследовательно с указанной обмоткой трансформатора ЗО включают дополнительныйдроссель 31 насыщения, с которого постоянный магнит 28 одновременно снимает насыщение, что приводит дополнительно к резкому увеличению сопротивления в цепи управляющего электрода и силовой цепи тиристора.При выходе из строя любого дросселя второйсможет экстренно отключить двигатель, т. е.остановить сосуды,Описываемыи способ позволяет осуществлять нулевую защиту - возвращение системыв исходное состояние при восстановлении напряжения питания после его исчезновения,защиту от потери управляемости при замыканиях или обрывах линии связи, безопасныйреверс привода, предотвращать подачу ложных команд во время движения сосудов, экстренно останавливать сосуды с места расположения привода, повышая надежность управления ПКД в целом. Этот способ может найти применение при управлении дистанционном и несколькими ПКД с одного пульта управления, а также в других системах дистанционного управления реверсивными двигателями с повышенными требованиями к надежности и искробезопасности систем и объектов управления.85373 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Предмет изобретения 1. Способ передачи сигналов дистанционного управления движением сосудов подвесной канатной дороги с помощью полупроводникового генератора, колебания которого передают по линии связи с пульта управления на исполнительный орган, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности управления, нажимным воздействием на подвижную часть бесконтактного кнопочного поста на пульте дистанционного управления выводят из зоны взаимодействия обмоток генератора колебаний немагнитный экран, возбуждая электромагнитные колебания определенной частоты, передают их по упомянутой линии связи через промежуточный трансформатор и фильтр па управляющий электрод тиристора, после открытия которого замыкают цепь первичной обмотки управляющего трансформатора, передающего сигнал на открытие силовых коммутирующих тиристоров.2, Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью изменения направления движения сосудов, после отключения привода перемещением подвижной части второго бесконтактного кнопочного поста возбуждают электромагнитные колебания второго генератора отличной от первой частоты, передают их по той же линии связи через второй промежуточный трансформатор и фильтр другой частоты на управляющий электрод дополнительного тиристора, после открытия которого замыкают цепь первичной обмотки второго управляющего трансформатора, передающего сигнал на открытие силовых р евер сирующих тиристоров,3. Способ по пп. 1 и 2, отгичающийся тем, что, с целью исключения подачи ложной команды на реверсирование привода во время движения сосудов, указанный немагнитный экран с ограничителем вводят в зону взаимодействия обмоток второго генератора колебаний с введенным в нее собственным экраном последнего.4, Способ по пп. 1 - 3, отличающийся тем, что, с целью надежной экстренной остановки сосудов с места расположения привода, подьижной частью оесконтактной кнопки местного отключения с фиксацией, поворачивая постоянный магнит, насыщают дроссель, включенный параллельно вторичной обмотке питающего трансформатора, и снимают насыщение с дополнительного дросселя, включенного последовательно с указанной обмоткой трансформатора и основного дросселя насыщения.Типография, лр. Сапунова Заказ 3003/3 Тираж 1920 Формат бум, 60 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, Центр, п 90/з Объем 0,44 изд. л. Подписиоткрытий при Совете Министров СССерова, д. 4