417768

417768 ОЛИСАНИЕ ИЗОЬЕЕТ ЕНИЯ Союз СоиетекиХОцноднстичвских Республикисимое от авт. свидетельс М. Кл. С 05 Ь 11/3 Заявлено 25.1.1972 ( 1740828/18-2с присоединением заявкиГасударственный комнте Совета Министров СССР ао делам иэооретений н открытийиоритетубликовано 28,11,1974, Бюллетень8та опубликования описания 18.И 1.1974621-503,53(088.8 Авторизобрете А. Е ов Ил сПИ и институт осковскии лесотехнич аявите ЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА 2 систем ь льшим Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано, в частности, при построении следящих систем с щаговыми двигателями.Известны релейные системы, содержащие последовательно соединенные сумматор, релейное управляющее устройство, частотно- импульсный модулятор и исполнительное устройство, выходом подключенное к входу объекта управления, выход по отклонению которого соединен с входом сумматора, а выход по скорости отклонения через блок выделения модуля подключен к входу блока перемножения, и блок постоянных коэффициентов, выход которого соединен с другим входом сумматора.Однако известные недостаточно точны и обладают бо временем переходного процесса.Предлагаемая система отличается тем, что содержит нормализатор и последовательно соединенные дополнительные первый блок постоянных коэффициентов, сумматор и второй блок постоянных коэффициеп"ов, выход которого соединен с другим входом блока перемножения, вход первого дополнительчого блока постоянных коэффициентов соединен с выходом по скорости отклонения объекта управления, выход по отклонению которого через нормализатор подключен к третьему входу сумматора, выход блока выделения модулясоединен с входом блока постоянных коэффициентов и с другим входом дополнительногосумматора, выход блока перемножения под 5 ключен к четвертому входу сумматора.Это позволяет уменьшить время переходного процесса и повысить точность регулирования,Блок-схема системы представлена на чер 10 теже.Система содержит сумматоры 1, 2; релейное управляющее устройство 3; частотноимпульсный модулятор 4; исполнительноеустройство 5, выдающее сигнал на объект 615 управления; блоки 7, 8, 9 постоянных коэффициентов; блок 10 выделения модуля; блок 11перемножения; нормализатор 12.Раоотает система следующим образом,20Сигнал, пропорциональный скорости отклонения объекта р, поступает через блок 8 постоянных коэффициентов и блок 10 выделениямодуля на сумматор 2, на выходе которогообразуется сигнал в виде суммы 2 р+)р. Затем этот сигнал через блок 7 постоянных ко.эффициентов поступает на вход блока перемножения, на второй вход которого поступаетсигнал с блока 10, и на выходе блока 11 образуется сигнал )ср а(2 р+р ), который в30 свою очередь подается на вход сумматора 1417768- 1 при р + а ( р+ 2 р) р-- Рр- в з 1 дпр ) О,О при р + а (1 р+ 2 р) ) р-- р ) р- е 81 дп р ( О, +1 при р + а (р + 2 р) 1 р -- ) - е з 1 дпср(О, Составитель В. ЛукашинТехред Е. Борисова Корректор И. Позняковская Редактор И. Орлова Заказ 1649,3 Изд.1354 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, д, 2 со знаком минус. На второй вход сумматора 1 подается сигнал с выхода блока 9 постоянных коэффициентов вида ррсо знаком плюс. На другие два входа сумматора поступают сигналы о величине и знаке отклонения системы, причем сигнал, пропорциональный р, берется со знаком минус, а сигнал с выхода нормализатора 12 уровня в з 1 дпр - со знаком плюс.Нормализатор представляет собой поляризованное реле с уровнем выходного сигнала е, который выбирают исходя из требований к точности и времени переходного процесса. Знак в определяется знаком выходной координаты системы р.Таким образом, на выходе сумматора 1 получают управляющий сигнал о= р+а(у+2 р)ф - )ф - е з 1 дпр,подаваемый на релейное управляющее устройство 3. В этом случае закон управления имеет вид где а, р, е - коэффициенты, зависящие от параметров системы и требований, заданных на точность и время переходного процесса. 5 Предмет изобретенияРелейная система, содержащая последовательно соединенные сумматор, релейное управляющее устройство, частотно-импульсный модулятор и исполнительное устройство, вы ходом подключенное к входу объекта управления, выход по отклонению которого соединен с входом сумматора, а выход по скорости отклонения через блок выделения модуля подключен к входу блока перемножения, и блок 15 по" тоянных коэффициентов, выход которогосоединен с другим входом сумматора, отл- ич юща я ся тем, что, с целью уменьшения времени переходного процесса и повышения точности регулирования, система содержит 20 нормализатор и последовательно соединенныедополнительные первый блок постоянных коэффициентов, сумматор и второй блок постоянных коэффициентов, выход которого соединен с другим входом блока перемножения, 25 вход первого дополнительного блока постоянных коэффициентов соединен с выходом по скорости отклонения объекта управления, выход по отклонению которого через нормализатор подключен к третьему входу сумматора, 30 выход блока выделения модуля соединен свходом блока постоянных коэффициентов и с другим входом дополнительного сумматора, выход блока перемножения подключен к четвертому входу сумматора.