Патенты с меткой «417768»

417768

Загрузка...

Номер патента: 417768

Опубликовано: 28.02.1974

МПК: G05B 11/30

Метки: 417768

...пропорциональный скорости отклонения объекта р, поступает через блок 8 постоянных коэффициентов и блок 10 выделениямодуля на сумматор 2, на выходе которогообразуется сигнал в виде суммы 2 р+)р. Затем этот сигнал через блок 7 постоянных ко.эффициентов поступает на вход блока перемножения, на второй вход которого поступаетсигнал с блока 10, и на выходе блока 11 образуется сигнал )ср а(2 р+р ), который в30 свою очередь подается на вход сумматора 1417768- 1 при р + а ( р+ 2 р) р-- Рр- в з 1 дпр ) О,О при р + а (1 р+ 2 р) ) р-- р ) р- е 81 дп р ( О, +1 при р + а (р + 2 р) 1 р -- ) - е з 1 дпср(О, Составитель В. ЛукашинТехред Е. Борисова Корректор И. Позняковская Редактор И. Орлова Заказ 1649,3 Изд.1354 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ...