Циклический дискретный регулятор

Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик 170565 ависимое от авт. свидетельствааявлено 181963 ( 814299/26-24) л. 21 с, 46;о 1 соединением заявкиосуд ственны К 6 051 ПриоритетОпубликовано 23.Ч.1965. БюллетеньДата опубликования описания 20 Л.1965 ет ло деламбретение оми и и отУДК 621 - 5(088.8) тий СССР Авторизобретения епан Заявител РЕТНЫВ РЕГУЛЯТОР ЦИКЛИЧЕСКИ вичных преобразователей и начальной емкости счетчиков) соответствует одновременному заполнению обоих счетчиков, т. е. если начальные емкости счетчиков 2 равны между собой, то заданное значение соответствует равенству входных частот , и 2. В случае отклонения регулируемой величины от заданного значения один из счетчиков заполнится раньше, чем другой. При этом сигнал переполнения одного 10 счетчика несет информацию об отключениирегулируемой величины одного знака, а другого - противоположного знака,Для того чтобы сравнение осуществлялось.по времени заполнения счетчиков в каждом 15 счетном цикле, оба счетчика сбрасываются висходное состояние первым импульсом переполнения. При этом сигнал с недозаполненного счетчика не должен проходить на выход сравнивающего устройства. С этой целью вы. ходцые сигналы о знаке отклонения снимаются це со счетчиков 2, а с ключей 3 каскадом 4 сброса, который запускается в момент появления сигнала переполнения на выходе соответствующего ключа переполнения. 25 Отработка знак величины мояет о ными шагами в ка непрерывно, до тех 30 не изменится нара ил циент ющим одписная группа9 Известны регуляторы дискретного действия, содержащие формирующие каскады, счетчики, каскады сброса, логический элемент или, выходной преобразователь и исполнительный элемент. В известных регуляторах используются бессуматорные схемы сравнения. При этом время сравнения фиксировано,Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что, с целью повышения его быстродействия и точности, в нем установлены два ключа переполнения, вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего счетчика, а выход каждого ключа подключен ко входу каскада сброса и к выходному преобразователю. При этом время сравнения непостоянно и зависит от величины рассогласования.На чертеяе приведена блок-схема предлагаемого устройства.Регулируемый параметр и заданное его значение, в случае обычной системы регулирования, или значения двух величин, в случае регулирования соотношения, преобразуются в частотные сигналы, из которых формирующими каскадами 1 формируются счетные импульсы, поступающие на счетчики 2,Заданное значение регулируемого парамети коэффициента соотношения (коэффисоотношения определяется соответствувыбором коэффициента передачи перотклонения регулируемои уществляться или дискрет ядом цикле сравнения, или пор, пока знак отклонения обратный,170565 лы с ключей 3, то обработка сигнала отклонения одного знака будет продолжаться до тех пор, пока знак отклонения не изменится на обратный.5 Циклический дискретный регулятор, содер жащий два формирующих каскада, подключенные к двум счетчикам, выходы которых подключены к логическому элементу или, каскад сброса, выходной преобразователь и исполнительный элемент, отличающиася тем, 15 что, с целью повышения быстродействия регулятора и его точности, в нем установлены два ключа переполнения, вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего счетчика, а выход каждого ключа подключен 20 ко входу каскада сброса и к выходному преобразователю. Составитель А. Овсянникова дактор В. П. Липатов Техред Ю. В. Ьараноорректор гоняев каз 997/18 Тираж 1475 Формат бум. 60 Х 90/з Обьем 0,13ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретенийМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 зд. л, Цена 5 коп,открытий СССР Типография, пр, Сапунова,Для формирования импульса отработки определенной длительности, когда в системе регулирования используется исполнительный элемент 5 постоянной скорости, могут быть использованы счетчики 2, как это показано на чертеже.Формирование импульса отработки соответствующего знака осуществляется в каждом цикле сравнения статическим триггером с раздельными входами. Один из входов является разрешающим, а второй - запрещающим. Выходной преобразователь б содержит два идентичных триггера, запрещающие входы которых объединены и через элемент 7 или соединены с равнозначными разрядами счетчиков 2. На разрешающие входы этих триггеров подаются импульсы с соответствующих ключей 3 переполнения,Если в выходном преобразователе б использовать один статический триггер с раздельными входами и на входы его подавать сигнаПредмет изобретения