Импульсный регулятор перемещения пьезодвигателя

ЭОБРЕ Н 7/24"24 86 змерителяхретения явл У 48А. А, е, Г, КА. М. тся повышени егулятор сод ейный усилит и регулятора,атчик 1, рервый и второй Лукошя- Бауре- ПрохоЛюб ар ский ржит задель 2, п и 4, пе нератор жения 8 компараторы 3 реле 5 иб, г источник напр зодвигатель 1 тельство СССР В 11/16, 1982 льство СССР11/16, .1979. ЛЯТОР ПЕРЕМЕЩ и ныи датчик перемещения зователь емкость - нап шину регулятора 17, В повышается точность в жиме за счет компенсац мущающих Факторов, как гости и инерционности сится к при быть исполь агр СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТЕЕ НЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВ(46) 30.12,87. Бюл. (72) В, В, Аусявичюс вичюс, Л. Р. Паташен не, К. М. Рагульскис ров, О. Г. Леонов и (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свиде Иф 1023278, кл. С 05Авторское свидете У 847270, кл. С 05 В (54) ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУ НИЯ ПЬЕЗОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение отн боростроению и может зовано в прецизионных перемещения. Целью из вое и второе7 импульсов,мост 9, пье"11-14, емкост 15, преобраряжение 16,устройствеследящем рени таких возвлияние упру1 136Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в прецизионных измерителях перемещения.Целью изобретения является повы". шение точности регулятора.Ба чертеже представлена структурная схема импульсного регулятора перемещения пьезодвигателя.Регулятор содержит задатчик 1, релейный усилитель 2, первый и вто рой компараторы 3 и 4, первое и второе реле 5 и 6, генератор 7 импульсов, источник 8 напряжения, мост 9, пьезодвигатель 10, первый, второй, третий и четвертый ключи 11, 12, 13 и 14, емкостный датчик 15 перемещения, преобразователь 16 емкость " напряжение и общую шину 17.Регулятор работает следующим образом.Задающий сигнал с выхода эадатчика 1 поступает на информационный вход первого компаратора 3 и опорныи вход второго компаратора 4. На опорный вход первого компаратора 3 и на информационный вход второго компаратора 4 подается сигнал обратной связи с выхода емкостного датчика 15 перемещения через преобразователь 16 ,емкость - напряжениеКомпараторы 3 и 4 сравнивают выходной сигнал эадатчика 1 с сигналом обратной связи, В начальный момент сигнал обрат" ной связи равен нулю. При положительном выходном сигнале задатчика 1 сигнал появится на выходе первого компаратора 3, а при отрицательном - на выходе второго компаратора 4. Соответственно включится реле 5 (или 6). При этом на первые входы реле 5 и 6 поступают тактирующие импульсы с выхода генератора 7 импульсов, Реле 5 и 6, которые соединены соответствующим образом с упранляющими входами ключей 11,12,13 и 14, от"крывают в соответствии с тактирующими импульсами ключи 11 и 13 кпи 12 и 14 (например, тиристоры, оптроны, транзисторы и т,д.) в противоположных плечах моста 9, через которые происходит заряд емкости пьезо" . двигателя 10, Следовательно, расширение или сжатие пьезодвигателя 10 происходит в зависимости от полярности выходного сигнала задатчика 1 Изменение геометрических величин пьеэодвигателя 10 приводит к измене 3134 2 5 10 15 20 ЗО 35 40 50 55 нию емкости емкостного датчика 15 перемещения и, следовательно, к появлению сигнала обратной связи на выходе преобразователя 16 емкость " напряжение. Этот сигнал подается на соответствующие входы первого и второго компараторов 3 и 4, которые сравнивают его с задающим сигналом. Если обнаруживается разница между этими сигналами, то на выходах соот. - ветствующих компараторон выдается сигнал для увеличения или уменьшения напряжения на пьезодвигателе 1 О.Таким образом, точность регуля" тора в следящем режиме повышается эа счет компенсации таких возмущаю" щих факторов, как влияние упругости и инерционности нагрузки. Формула из обрет ения Импульсный регулятор перемещения пьезоднигателя, содержащий задатчик, источник напряжения, мост, в первом, втором, третьем и четвертом плечах которого установлены соответственно первый, второй, третий и четвертый ключи, в первой диагонали которого установлен пьезодвигатель, а .первый вывод второй диагонали которого соединен с общей шиной регулятора, и генератор импульсов, подключенный выходом к первым входам первого и второго реле,. выход первого реле соединен с управляющими входами первого и третьего ключей, а выход второго реле - с управляющими входами второго и четвертого реле, о т л и ч а ю щ и й с я тем что, с целью пднышения точности ре- , гулятора, в нем установлены первый и второй компараторы, преобразователь емкость - напряжение и емкостный датчик перемещения, соединенный входом с выходом пьезодвигателя, а выходом - с входом преобразователя емкость - напряжение, подключенного выходом к информационному входу первого компаратора и опорному входу второго компаратора, соединенных выходами с вторыми входами соответственно первого и второго реле, выход задатчика соединен с опорным входом первого компаратора и инфорФмационным входом второго компаратора, выход источника напряжения подключен к второму выноду второй диагонали моста.