Регулятор с релейной характеристикой

(19) (1 7006 В 11/16 САНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСМ ехническийшева ство ССС 16, 1978 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к двухпозиционным регуляторам и является усовершенствованием известного регулятора по авт,св. У 631864. Цель изобретения - улучшение динамическихсвойств регулятора. В регулятор введены два дополнительных сумматора 5и 8, два компаратора 6 и 7 и новыесвязи. За счет этого реализуются дополнительные переключения, повышающие качество регулирования. 2 ил.97006 24, подключены к входам сумматора 8.Его выход связан с выходной линиейрегулятора В Буквой У обозначен выход нуль-органа 2, а буквой- время.Регулятор работает следующим образом.Если входной сигнал Х меняетсятак, как показано на фиг.2, то в мо мент включения, поскольку 2Х, на,выходах компараторов 6 и 7 и нульоргана 2 устанавливаются сигналы соответственно - 1, +1, +1, на выходесумматора 8 В = +1В момент, когда сигнал Х становит ся равным выходному сигналу сумматора 4 нуль-орган 2 срабатывает.Его выход меняется с +1 на -1. на выходесумматора 8 В= -1, Затем когда Х становится равным выходному сигналу сумматора 5 срабатывает компаратор 6 иего сигнал меняется с -1 на +1, аВ = 1. Когда Х с:гановится равным 2 25срабатывает компаратор 7, и В = -1и так далее.Математическая запись алгоритмафункционирования имеет следующий вид+1, если БЦп М, - Бцп М + Б 1.Р.п М ) 0 -1, если Б 8 п М, - Бх 8 п М + Б 8 п М -0 35 формула изобретения Регулятор с релейной характеристикой по авт,св, 9 63 1864, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью 40 улучшения динамических характеристик, в него введены первый и второйдополнительные сумматоры и два компаратора, первый вход первого дополнительного сумматора соединен с вы ходом релейного блока, а выход - спервым входом первого компаратора,второй вход первого дополнительногосумматора и первый вход второго компаратора соединены с вторым входом 5 регулятора, первый вход которого соединен с вторыми входами компараторов,первый, второй и третий входы второго дополнительного сумматора подключены соответственно к выходам перво го и второго компараторов и выходунуль-органа, выход второго дополнительного сумматора является выходомрегулятора. Таким образом, за период колебаний входного сигнала происходит 6 переключений, вместо двух у прототипа, что улучшает показатели качества регулирования при использовании регулятора в системе, содержащей стационарный линейный объект с заданной структурой и действительным отрицательным (в том числе нулевыми) корня 12Изобретение относится к двухпозиционным регуляторам,Цель изобретения - улучшения динамических характеристик регулятора,На фиг.1 изображена блок-схема регулятора; на фиг.2 - переходные процессы, поясняющие работу регулятора.Регулятор содержит индикатор 1экстремумов, нуль-орган 2, релейныйблок 3, сумматор 4, дополнительныйпервый сумматор 5, первый компаратор6, второй компаратор 7, дополнительный второй сумматор 8.Выходы индикатора 1 экстремумовподключены к входам релейного блока3, выход которого подключен к первымвходам сумматоров 4 и 5. Их вторыевходы, а также первый вход второгокомпаратора 7 соединены с вторым входом регулятора (линией задания).Выход сумматора 5 соединен с первым входом первого компаратора 6,Вторые входы компараторов б и 7 соединены с первым входом регулятора(линия переменной) Х, а их выходы,атакже выход нуль-органа 2, входы которого соединены с входом сумматора гдеИ,= (1-К) 2+КХ,-ХИ = (1-К) 2+КХ -Х2 2М =2-Х3где Х - экстремальное значениеэвходной координаты (выход блока 3),К, К - коэффициенты, настраиваемые в блоках 4 и 5,Б 18 п М,Бдп М,БЕп М, - выходы соответственноблоков 2, б и 7. Переключения происходят всякийраз, когда функции М обращаются внуль, что приводит к переключению В. ми характеристического полинома, порядок которого больше двух.129006 Составитель А. ЛащевТехред А.Кравчук Корректор А. ТяскоРедактор И. Касарда Тираж 864 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Заказ 779/50 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,4