Устройство для торможения электропривода

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Совз СоветскихСоциалистическихРеспублик оо 3003015336 506 3/24-07 суларствеиный комите СССР ам изобретений открытий но дед иК 621. 316,18,5(088.8) юллетень М Опубликовано 07.0 Дата опубликовани ия 07.03.83 и(72) А ахомов и Ю,Ф.Михее изо Научно-исследовательский инс и электромеханики при Томско автоматизированных систем упи радиоэлектроники итут автоматиинститутеавления(71) Заявите 541 УСТРОЙСТВ ТОРМОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА электроьзовано ие относится к жет быть испол электроприводе. устройство, в кот гателя вне зоны р твляется концевым а торможение дви ся пружинным меха ом оч вы те че тройстваторможенияавтоматичесочих углов ала управявля и от кого 15 ления.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство, содержащее первый и второйдиоды, анод первого и катод второгодиодов подключены к источнику сигнала управления, усилитель мощности,выход которого подключен к двигателю,вал которого механически соединен сподвижными контактами первого и второго концевых выключателей, схемузадержки и шину питания ( 2,В этой следящей системе остановдвигателя происходит торможениемпротивовключением. При исчезновениинапряжения ( например отключился 25 Изобретен технике и мо позиционном Известно ключение дви углов осущес ключателями,осуществляет ким упором 1 3. Недостатками этого ются неэффективнос сутствие возможнос возврата в зону р при изменении знака сиавтомат питающей линии ) режим проти.вовключения не может быть получени привод лишается торможения.При этом виде торможения, есливовремя не отключить двигатель отсети, он начнет разворачиваться вобратную сторону.Практически трудно. точно отключить двигатель от сети, как толькочастота вращения станет равной нулю.Если двигатель будет отключен раньшеостановки, некоторая часть кинетической энергии объекта управленияидет на энергию удара о механический упор, расположенный вблизи концевого выключателя, что может вызвать повреждение и аварию редуктораи объекта управления. Если же двигатель отключится позже, .то он начнеразворачиваться в обратную сторонуи место окончательной остановки врезультате получится с некоторымнедоходом до требуемого. Кроме того,включение в следящей системе диоповмежду источником сигнала управленияи входом усилителя мощности способствует, в результате падения напряжения на них, появлению "мертвой"зоны при сигналах управления, бликих к нулю, 1 ).,)тт/Я )1 Га(1)Г)тетсне . г11 к ю 1,)тели 10 и 11С. Гал С ВЫХОЦЯ т -Тг)тгт.:;1 г СТВЕ)10 тЬ)ОХО,"3 Т сте)1( 4 с;01 с) стт, Г 1 Г",).), . К( -МН 12 ЗадсржКИ ЧтЕ; "а,с т Г .: яоь -ТОКТЫ 7 И 9 Ктцстятх я:-.)1 тта..; й1 Й и 1 1 со Гттт,тг ст г ( с, (. т )тт , 3ее выходе сигал гт с У; Гтт . Ь,.:т нМЕР г В СХГмс Х 1 сат(.1;" с , , гт г ) ;г тгиО:3 Е 1 Г.131 г)Х т Этт)3 Г, Г Г) :тт т(ттй ,. 1в т: 11 т а и е 1 Рст".111 к с 313 1 е конеак -к; н./.1,х в,1/1 юатлей 10 и 115)т, е( 51 ьН(т:ор/)с 1 ьо 13 гл сигналом ПляСрттг .Ыа:. ЬЯ СХ( МЫ 12 аДЕРжКИ, ЕСЛИл(.;1,.ьис)м г н 1 Римс:1-, положите)внг;1".) ОьГн=лт УН 1)петле.тя с ВыхОДа1,.;:ика 3 (,т тт(нт(Т т/1;.аБ/ЕНИ: П 1)И -1:И)К;(т(51 К Граицо рабОЧЕй ЗОЫ,,.с(Р 3 тсСт СВЗЬ : ХОДа СХЕМЫс кнс;и 13 : на е вьхо),1 Я(1 СН СИс; . ВРЕМ 5: .)с)ЕЕЕРжк 3Г НОТ тг Так 1( обр зс)т г стсбь: к"ЬГ Н У:10 ЯЗЛЕНИЯ С 1 пса)1 а На ВЫХОДСадС)Э)Гг. 1 ан 1/Нж(НИЕ Нса ВЫХО -)11 Г(с с 1 с, г"О 1 ОСТИ /г 31 Е гО СНИ1 У/т .1 ГаЛ С ВЫХОДа СХЕ -1 ,:,г 1. ки срез г,"ормрователь 14г У с С.1 1) са КОНТУР 1 5 ДИ.),т. ко 1 тортгможения, 11 ри этОм ВсЯ/,ЯГ)/11 Останавливается возле меКС 1 /ПОГ)а, ЧТО ГРИВОДИТ К Г 1 О;таде/кности Работы устройст -3:;./Ьт 1 ОдаЕЕ На ВХОД уСИЛИтЕЛя 4.:1;сти с ьыхола источника 3 сигна. Равления отрицательного сигна.: .тель 8 ачинает врааться вс (трон,:.(1: буа;ом. Устройство обеспеПО)1 )Е К)НИЕ КИНЕтИЧЕСКОйгии сбъекта ,правления при подхоо к Ь.ВЕнце рабочей зоны точ, аров остановку возле меха"."Ого УоР 1 :а счет электРоДина ого тормож 5 ия, что ГОвытаетпг ( т С Т 1) Р са б О Т 1 У С Т Р О Й С Т В с 1 ДЛ Я )1:;слгс. н с г)бье к та У Ра Влн и Я с злек -т; т ОДОМ Б 3 НДа 3 НОМ ПО)ожЕНИИГ ( ) Р м У 1)1 51 т ст б Г) е т е51У с ТЬОС; с ВС /1 Лгт ТГ)р" 1(ггЕНЯ ) 1 Ег Т -1003015 Составитель Ю.Воробьеведактор Т.Кугрышева Техред Ж.Кастелевич КорректорМ Коа Заказ 1548/29ВН 872 Подписнотвенного комитета СССРретений и открытий-35, Раушская наб д, 4 Тираж ИИПИ Государс по делам изоб 035, Москва, Яиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,рой диоды, анод первого и катод второго диодов подключены к источнику сигналов управления, усилитель мощности, выход которого подключен к двигателю, вал которого механически соединен с подвижными контактами5 первого и второго концевых выключателей, схему задержки и шину питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности, в него введены последовательно соеди ненные формирователь импульсов и блок динамического торможения, соединенный с двигателем, причем катод первого диода через разомкнутые контакты первого концевого выключателя, 15 а анод второго диода через разомкнутые контакты второго концевого выключателя, а также входы схемы задержки через замкнутые контакты этихже концевых выключателей соединеныс шиной питания, вход усилителямощности соединен с источником сигналов управления, а выход схемы задержки - с входом формирователя импульсов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Арендт В,Р. Проектированиеследящих систем. М., Госэнергоиздат,1960, с. 267.2, Авторское свидетельство СССРР 511565, кл. С 05 В 11/14, 1972.