Устройство для регулирования положения

,Е. и др. Син м управления.1966, с, 38 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО;цЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ, содержащее датчикиположения, блоки сравнения, ключи,реверсивные счетчики и исполнитель- .ные механизмы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью понышенияточности устройства, в нем выходпервого датчика положения через первый реверсивный счетчик соединен спервыми входами первого и второгоблоков сравнения, выход второго датчика положения через второй реверсивный счетчик соединен с вторым входомпервого блока сравнения и первым входом третьего блока сравнения, выходтретьего датчика положения черезтретий реверсивный счетчик соединенс вторыми входами второго и треВ 11 14 0 05 Р 1 0 тьего блоков сравнения, выход первого блока сравнения через первый ключсоединен с первыми входами первогои второго исполнительных механизмов,выход второго блока сравнения соединен через второй ключ с первым входом третьего исполнительного механизма и вторым вхсдом второго исполнительного механизма, а выход третьего блока сравнения через третийключ соединен с вторыми входами первого и второго исполнительных меха низмов2. Устройствофпо и, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок сравнения содержит последовательно соединенные алгебраический сумматор, первый элемент И-НЕ и второй элемент И-НЕ, выход второго элемента И НЕ и второф выход алгебраического сумматора образуют векторный выход блока сравнения, первый векторный вход которого образуют одни входы алгебраического сумматора, а второй векторный вход - вторыв входы алгеб раического сумматора, второй выход которого соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ.Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам длярегулирования положения.Наиболее близким техничеСким решением к изобретейию является устройство для регулирования положения, 5содержащее датчики положения, блокИ сравнения, ключи, реверсивные счетчики и исполнительные механизмы 1 .Недостатком известного устройства является его низкая точность. 1 ОЦель изобретения - повышение точности устройства.Цель достигается тем, что в устройстве, содержащем датчики положения, блоки сравнения, ключи, реверсивные счетчики и исполнительные механизмы, выход первого датчика положения через первый реверсивный счетчик соединен с первыми входами первого и второго блоков сравнения, 20 выход второго датчика положения через второй реверсивный счетчик соединен с вторым входом первого блока сравнения и первым входом третьего блока сравнения, выход третьего датчика положения через третий реверсивный счетчик соединен с вторыми входами второго и третьего блоков сравнения, выход первого блока сравнения через первый ключ соединен с первыми входами первого и второго исполнительных механизмов, выход второго блока сравнения соединен через второй ключ с первым входом третьего исполнительного механизма, и вторым входом второго исполнительного ме- З 5 ханизма, а выход третьего блока сравнения через третий ключ соединен с вторыми входами первого и второго исполнительных механизмов.Кроме того, блок сравнения содер О жит последовательно соединенные ал- гебраический сумматор, первый элемент И-НЕ и второй элемент И-НЕ, выход второго элемента И-НЕ и второй выход алгебраического сумматора образу 1 от векторный выход блока сравнения, первый векторный вход которого образуют одни входы алгебраического сумчатора, а второй векторный вход - вторые входы алгебраического сумматора, второй выход которого соединен с вторым входом первого эле.мента И-НЕ.Работа регулятора положения рассматривается на примере регулирования положения платформы арматурнонавивочной машины.На фиг.1 показана схема располо- жения механизмов и аппаратуры подъема платформы арматурно-навивочной машины, на Фиг.2 в . структурная блок О схема устройства для регулирования подъема платформы; на фиг.З - вариант выполнения блока сравнения, на Фиг,4 - вариант выполнения блока управления исполнительным механизмом. 65 Кольцевая платформа 1 установлена на направляющих 2 с возможностьюперемещения по ним вдоль корпуса 3с помощью исполнительных механизмов 4 - б, например лебедок.На кольцевой платформе 1 установлены также датчики 7 - 9 импульсов,Фиксирующие перемещения платформы 1относительно направляющих 2.Датчики 7 - 9 (фиг,2) подключенысоответственно к реверсивным счетчикам 10 - 12 импульсов, Выходы счетчика 11 подключены к входам блоков 13 и 14 сравнения, выходы счет-чика 10 - к входам блоков 13 и 15сравнения, а выходы счетчика 12 соединены с входами блоков 14 и 15сравнения.Блок 13 сравнения, через выходнойключ 16 связан с исполнительнымимеханизмами 4 и 5, блок 14 сравнениячерез выходной ключ 17 соединен сисполнительными механизмами 5 и б,а блок 15 сравнения через выходнойключ 18 - с исполнительными механизмами 4 и б.Каждый из блоков 13 - 15 сравнениявыполнен ( вариант выполнения) в видечетырехразрядного алгебраическогосумматора 19 фиг,З) с разряднымиячейками 20 - 23, четырехвходовогоэлемента И-НЕ 24 и двухвходовогоэлемента И-НЕ 25.В качестве сумматора 19 можно использовать микросхему К 155 ИМ 1, дляэлемента И-НЕ 24 - микросхему К 155ЛАЗ, а для элемента И-НЕ 25 - микросхему типа К 155 ЛА 12,Входы ячеек 20 - 23 сумматора 19соединены с кодовыми выходами счетчиков 10 и 11 для блока 13 сравнения), а выходы подключены к элементу И-НЕ 24.Выход элемента И-НЕ 24 подключенк одному входу элемента И-НЕ 25,другой вход которого соединен с инверсным выходом ячейки 23 старшегоразряда сумматора 19.Выход элемента И-НЕ 25 и инверсный выход ячейки 23 подключены квыходному ключу 16.Выходной ключ 16 (Фиг.З и Фиг,41содержит поляризованное реле с двумя обмотками 26 и 27 и контактами 28и 29 и два промежуточных реле 30и 31, имеющих соответственно контакты 32 и 33,Исполнительные механизмы 4 - 6 приводятся в действие реверсивными магнитными пускателями 34 - 36, включаемыми пусковыми элементами 37 "Вверх" и 38 "Вниз".устройство работает следующим образом.С помощью установленных на платформе 1 на тележках 39 бабины 40 с арматурой и натяжного шкива 41 стормозом 42 производится натяжениеи навивка арматуры 43 на корпус 3.При включении пускового элемента 37 "Вверх" (после намотки секцииарматуры) включаются соответствующие катушки магнитных пускателей. 3436, а следовательно, и исполнительные механизмы 4 - б, и кольцеваяплатформа 1 начинает движение вверх.Датчики 7 - 9 вырабатывают импульсы в количестве, пропорциональномвеличине перемещения платформы 1 относительно соответствующих направляющих 2,Эти импульсы поступают на реверсивные счетчики 10 - 12.Сигналы с информационных выходовсчетчиков 10 - 12, например, в коде8-4-2-1 поступают на входы блоков 13 - 15 сравнения, с которымиони связаны.В блоках 13 - 15 сравнения поступившая на их входы кодовая информация сравнивается, в результате чегоопределяется, имеется ли разницав перемещении платформы 1 относительно направляющих 2, т.е. имеется липерекос платформы.В случае наличия перекоса с выхода соответствующего блока 13, 14или 15 сравнения поступает команда насоответствующий выходной ключ 16,17 или 18, которые отключают один изисполнительных механизмов 4, 5 или бна время устранения. перекоса.Блок 13 сравнения (аналогично 14и 15) работает следующим образом.На один из информационных входов каждой ячейки 20 - 23 сумматора 19 поступает кодовый сигнал с выхода счетчика 10, а на другой информационный вход - с выхода счетчика 11.При равенстве кодов на информационных входах ячеек 20 - 23 на ихпрямых выходах имеются логические"1", которые пбступают на элемент ИНЕ 24, на выходе которого в этомслучае имеется "0", означающий равенство кодов реверсивных счетчиков 10 и 11, т,е. отсутствие перекоса платформы 1.В этом случае сигнал с выходаэлемента И-НЕ 25 на выходной ключ 16 соответствует логическому "0".В случае Несовпадения кодов наодной из ячеек, например на ячейке 21, на ее прямом выходе будет "О,"а на выходе элемента И-НЕ 24 - "1"и соответственно на выходе элемента И-НЕ 25 также появится "1", врезультате чего запитается обмотка 26 поляризованного реле (использование поляризованного реле создает воэможность непосредственного подключения к выходу элемента И-НЕ 25без промежуточного усилителя), ивключается его контакт 28 в цепи промежуточного реле 30.При срабатывании реле 30 его контакт 32 разрывает цепь катушки пускателя 34 и, поскольку перекос платформы 1 возможен только относитель но двух из трех (а не относительнокакой-то одной) направляющих, топри срабатывании выходного блока 16обязательно сработает и один из блоков 17 и 18 и его соответствующее 25 реле 30, которое также разорветсвоим контактом 32 цепь магнитногопускателя 34 и остановит исполнительный механизм 4При этом если код счетчика 10 преЗ 0 вышает код счетчика 11, то в результате срабатывает обмотка 26 поляризованного реле, а если код счетчи-.ка 11 превышает код счетчика 10, тов этом случае запитывается обмотка 27того же поляризованного реле и соответственно включает реле 31, контакт 33 которого отключает пускатель 35 исполнительного механизма 5.После устранения перекоса отключенный исполнительный механизм вновьвключается в работу и т.д.При движении платформы вниз (чтопроисходят при включении пусковогоэлемента 38) работа устройства происходит аналогично описанному.45 Экономическая эффективность привнедрении описанного устройства обусловлена сокращением срока намоткиарматуры в результате исключенияпростоев, связанных с ликвидацией 50 перекосов платформы, кроме того, повышается качество намотки арматурыточность) .Раж 8 бЗсударственам изобрет Подписнотета СССкрытийнаб , д.