Устройство для моделирования механической передачи

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ Беп изобретения циональных возму счет моделирования ма Поставленная что в устройство ханической перед и второй мосто чительные резист 20 соединенные перв третий ннтеграто динен с одной иэ вого выпрямителявторою ннтеграт1Изобретение относится к аналого-вычислительной технике н может быть-использовано в тренажерах транспортных средств н исследовательских стендах.Известно устройство, содержащее последовательно соединенные первый и второй интеграторы, третий интегратор, выход которого соединен со вторым входом второго интегратора, а вход - с первым входом первого интегратора 11. и. 10Известно также устройство, содержащее первый интегратор, блок воспроизведения нещнейности типа "сухое трение и второй интегратор, второй вход которого через мостовой выпрямитель соединен с выходом второго и вторым входом первого интегратора 2 ) .Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержашее первый и второй мостовой выпрямители, последовательно соединенные первый и второй интеграторы, третий интегратор, выход которого одновременно соединен с одной из вершин мостового выпрямители и со вторым входом второго интегратора, нер вый вход первого интегратора соединен с первым входом третьего интегратора, второй вход которого соединен с другой противоположной вершиной мостового выпрямителя 3) .Недостатком ся отсутствие возмработы планетар этих устройств являетожности моделированияного механизма. расширение функей устройства эапланетарного механиэ-ф цель достигается тем,для моделирования меачи, содержашее первыйвые выпрямители, ограниоры, последовательноый и второй интеграторы,р, выход которого соевершин второго мостои со вторым входомора, первый вхоп перво 7 М 203150 55 формула изобретенияУстройство для моделирования мехайической передачи, содержащее первый и второй мостовые вьпцюмители, ограничиших элементов планетарного механизма от момента нагрузки и тормозного момента.Если в этом случае подать напряжение 01 на третий вход первого интегратора 1, то на выходе. появляется напряжение ОИ 1, которое интегрируется вторым п- Ф 1 ртегратором 4, на выходе которого появляется напряжение 0 . Последнее прикладывается ко входам интеграторов 8 и 9, 10 но на выходное напряжение 3 интегратора 9 .напряжение 0 влиянйя не оказы-, вает, так как он "заторможен". Ка выходе же пятого интегратора 8 появляется напряжение 0 р которое поступает на 15 третий вход второго интегратора 4 с про-тивоположным знаком 001, Когда Ож:3а И- перепаточиое число"а20 между эпициклом и водилом) 13 становится равным нулю и наступает динамическое равновесие.При подключении ко входу инвертора 15 напряжения 01 пропорционального 25 моменту нагрузки, пятый интегратор 8 начинает разряжаться, что приводит кпоявлению разности напряжений 10 щ 1 и 01, которая сохраняется до тех пор, покадне станет равнымО , т.е, 30 вновь наступит динамическое равновесие, при этом напряжение 011 11 вновь станет1 11равным01 1 .Таким образом, в данном режиме моделируется передача мощности от эпицик ла к водилу и изменение передаточного числа в, по отношению к первому реЖИМУеПредложенное устройство позволяет моделировать работу планетарного меха низма во всех указанных режимах, что невозможно с помощью прототипа.Создание подобного устройства позволяет повысить точность моделированиямеханизмов и машин. В частности, предлагаемое устройство можно использоватьв тренажерах вождения транспоргных ма-. шин, где имеются планетарные передачи. Это позволяет более точно моделировать их динамику, а следовательно, повыситькачество обучения водителей. тельные резисторы, последовательно соединенные первый и второй интеграторы, третий интегратор, выход которого соединен с одной из вершин второго мостового выпрямителя и со вторым входом второго интегратора, первый вход первого интег- ратора соединен с первым входом третьего интегратора, второй вход которого соединен с противоположной вершиной второго 1 мостового выпрямителя, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет моделирования планетарного механизма, оно дополнительно содержит три инвертора, инвертируюший усилитель и последовательно соединенные четверт 1 Й интегратор, блок нелинейности типа сухое трение" и пятый интегратор, второй вход которого подключен к первому входу третьего интегратора и к выходу инвертируюшего усилителя, вход которого соединен с выходом второго интегратора, первый вход которого подключен к первому входу четвергого интегратора, второй вход которого соединен с третьим входом второго интегратора и с выходом пятого интегратора, второй вход первого интегратора подключен к выходу блока нелинейности типа "сухое трение", второй и третий входы которого соответственно соединены с выходом и входом первого инвергора, входы и выходы второго и третьего инверторов через ограничительные резисторы подключены к одной паре вершин второго и первого мостовых выпрямителей соответственно, другая пара вершин первого мостового вьптрямителя соединена с третьим входом и выходом пятого интегратора, а третий вход первого интегратора и входы первого, второго и третьего инверторов являются соответствующими входами устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Справочник по аналоговой вычислительной технике, Под ред. Г. Е. Пухова. Киев, техника, 1975, с. 351,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2809496/18-24,кл. 6066 7/20, 1979.3, Авторское свидетельство СССР982031 оставитель В. фукаловехред А. Бабннец орректор М. Коста Редак Петров н каем 9714 патент, г. Ужгород, ул, Проектная Филиал 70 Тираж 731 ПодписВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открой113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 415