Загрузочное устройство

119) 111) 114 В 23 0, 7/1 О ЛЬСТВУ ный о что еских о ССС 1973. оваеля ус ЙСТ в и яиу СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗО ТОРСКОМУ СВИД(54)(57) 1.ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТсодержащее магазин с кассевыполненными в виде основан БРЕТЕНИ тановленных на нем вертикалстержней, и вертикально попитатель с размещенными накорпусе упорами для деталел и ч а ю щ е е с я тем,целью расширения технологичвозможностей,.стержни на онии и упоры на корпусе питтановлены с возможностью рки их положения в круговомальном направлениях.1217629 О 5 2. Устройство по п,1, о т л и. - ,ч а ю щ е е с я тем, что, стержни и упоры связаны соответственно с основанием и корпусом питателя посредством дополнительно введенных в устройство держателей со скалками, 1 Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в автоматических линиях для поштучной выдачи заготовок на позицию их захвата промьппленным роботом и подачи на следующую технологическую операцию.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства, за счет обеспечения загрузки в кассеты и выгрузки из них деталей разного типоразмера.На фиг.1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 - 1 вид А-А на фиг.1. 1Загрузочное устройство состоит иэ корпуса 1, на котором установлен горизонтальный стол 2, имеющий20 возможность возвратно-поступатель- ного движения на направляющих корпуса под действием пневмопривода 3.,На столе закреплены две кассеты 4, .образованные основанием, выполнен 25 ным в виде двух концентрическихцилиндров, по смежным поверхностям которых выполнены проточки, образующие круговой Т-образный паз 5, и вертикальных стержней 6. В центре кассет в столе закреплены оси 7, 30 на верхнем торце которых закрепле-ны ложементы 8, На боковой поверхности ложемента имеются проходные пазы, которые не препятствуют надежности установки уложенных на ложе мент заготовок. В сухарях 9 кассет закреплены держатели 10. В отверстиях держателей с. помощью конических сухарей 11 закреплены горизонтальные скалки 12. В головках гори эонтальных скалок закреплены вертикальные стержни 6, между которыми вложена стопа заготовок 13. На закрепленных в корпусе 1 вертикальпри этом стержни закреплены на скалках, установленных с возможностьюперемещения относительно держателя,размещенного с возможностью кругового перемещения относительно основания. ных скалках 14 с воэможностью вертикапьного перемещения от привода (не показан) установлен питатель 15Рабочая часть питателя 15 представляет конструктивно кассету 4. С помощью держателей 16 и болтов на питателе закреплены горизонталь. ные скалки 17, на которых шарнирно установлены упоры 18. Позиция 19 стола предназначена для загрузки пустой кассеты заготовками. Позиция 20 стола - рабочая позиция и слукит для разгрузки кассеты манипулятором.Устройство работает следующимобразом. Производят настройку устройства на подаваемую им заготовку, для этоговращая ось 7, переставляют ложемент 8 так, чтобы на нем можно было уложить заготовку 13. Затем ослабляют крепеж сухарей 9 и переставляют держатели 1 О в основании кассеты 4 вместе с сухарями 9, которые скользят по пазу 5, а горизонтальные скалки 12 переставляют в держателях 10 так, чтобы вертикальные стержни 6 были прижаты к ложементу 8 и зафиксировали от произвольного смещения заготовки 13 Затем ослабляют крепление держателей 16 и переставляют горизонтальные скалки 17 в питателе 15 так, чтобы упоры 18 проходили в пазы ложемента 8 между вертикальГными стержнями 6. После этой настройки необходимо закрепить сухари 9 и 11 и держатели 16. На позиции 19 заготовки укладывают стопкой между вертикальными стержнями 6 на ложемент 8 и с помощью пнев мопривода 3 перемещают стол 2 по направляющим корпуса 1Загруженная кассета 4 поступает на позицию 201217629 18 ВНИИПИ Заказ 1041/18 Тираз 826 Подписио ал ППП фЪатеатф, г.Ужгород, ул.Проектная 1 и питатель 15 перемещается вниз по скалкам 14 для захвата стопы заготовок.При этом упоры 18, взаимодействуя со стопой заготовок 13, откидываются вверх. Когда Горизонтальные скалки 17 опустятся ниже стопы заготовок, упоры эаймут горизонтальное начальное) положение в проходных пазах ложемента 8, После этого питатель 15 поднимается вверх, упоры 18 стопу заготовок принимают на себя, затем при взятии роботом одной заготовки,питатель поднимается на шаг,равный толщине заготовки.