Загрузочное устройство

(51) 4 В 23 Я 7,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ентральте.;нолоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Симферопо ьскнй филиал 1.ного проектно-конструкторског) игицеского бюро(54) (57) 3 А)У:й)Ч 1 Ю 1. УСП 5 ОИСВ, соперник ( ее м 1.1. Вы пол ен 1 ый В В н. Ве КО,.1 Ь 3 С,(ОЖЕ(ЕН ГВМН, ЪСТЗНОВГЕННЫН С НОВ- можностьк) н)В)р)Тз, поворотную колонну С 33)(ВТ 1 "(Н Н ВРИ ВОД НОЛЫ.3 Н ОН 1 СКс 1 НН 51, ог,ичигоц ес.( тем, что, с целью повышения нронзВ)лн е.(ьностн, поворотная ко,(оннЗ с:,Ватами установлега с(н)сно маганну н кинематн ески связана с пос,е,(ннм.Изобретение относится к машиностроению, а именно к технологическому оборудованию для механизации и автоматизации вспомогательных технологических операций, и может быть использовано для подачи деталей на технологические позиции автоматизированной линии либо станков, а также снятия деталей с позиции после их обработки, в любой отрасли народного хозяйства.Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет ликвидации останова магазина при съеме или установке детали.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - структурная схема устройства на технологической линии; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг. 2.Устройство состоит из колонныс присоединительным фланцем 2, которым оно монтируется на приводной вал технологической линии. На верхнем фланце колонны 1 жестко установлена траверса 3, к которой на шарнирах 4 подвешено несколько механических рук 5, несущих клещевые захваты 6, при этом шарнир 4, опорное кольцо 7 и пружины 8 обеспечивают подвеску механических рук 5 плавающим движением. Каждая механическая рука с захватом имеет возможность перемещаться вертикально по направляющим 9 за счет взаимодействия ролика 10 и копира 11, а также отклоняться от вертикального положения за счет ролика 12 и копира 13. Кроме того, каждая система механическая рука-захват снабжена кольцевым центратором 14, подвешенным на корпусе 15, который может перемещаться вверх и вниз совместно с центратором 14 по штангам 16 независимо, за счет взаимодействия ролика 17 с копиром 18 и возвратной пружины 19,Центратор 14 служит для центровки захвата 6 при установке и съеме детали 20. Переносимые манипулятором детали 20 устанавливаются в ячейки кольцевого магазина 21, который подвешен на штангах 22 к кронштейну 23, крепящемуся на валу 24,5 10 15 20 25 30 35 40 45 установленном на опорах качения внутри колонны 1. Привод вала 24 осуществляется от колонны 1 через блок 25 - 29 шестерен, что обеспечивает заданное соотношение угловых скоростей колонны 1 и вала 24. Посредством присоединительного фланца 2 колонна 1 устройства монтируется на приводном валу 30 технологической линии 31. Установка деталей 20 производится в гнезда 32 спутников: после обработки производится съем деталей 20 и сброс их на лоток 33. Устройство для установки и съема деталей расположено на приводной станции технологической линии и приводится в движение от ведущего вала транспортной части линии.Устройство работает следующим образом,Детали 20 предварительно укладываются в ячейки кольцевого магазина 21. В начале рабочего цикла съема детали 20 производится центровка захвата 6 за счет опускания центратора 14 на втулку гнезда 32 спутника. Далее захват 6 схватывает деталь 20, опускаясь на нее, и извлекает из гнезда, поднимаясь вверх за счет взаимодействия ролика 10 и копира 11, после чего деталь 20 сбрасывается на лоток 33. Затем производится установка детали 20 в освободившееся гнездо 32 спутника следующим образом. Роликом 12 от копира 13 отводится механическая рука 5 на угол 12 и захват 6 опускается на очередную деталь, установленную в ячейке магазина 21. После схватывания очередная деталь 20 выводится из ячейки отклонением руки на угол 15 и затем поднимается вверх. Далее механическая рука 5 возвраш,ается в исходное вертикальное положение, после чего захват 6 опускается вниз и заводит деталь в соответствующее свободное гнездо 32 спутника, при этом центратор 14 предварительно обеспечивает соосность детали и гнезда.Далее центратор 14 выводится из гнезда вверх за деталь и захват 6 поднимается вертикально, оставив деталь в гнезде. На этом установка заканчивается. Весь цикл съема и установки детали повторяется при непрерывном движении магазина и карусели.1186456 Ц 1 с р Г Г ыгиикова Корре Полки комитета СС и открытий наб., д л. Прое. гикон .1ииьи1 икиз 51 К: 1 ВНИИПИ Гпо дела113035, Москв илиал ППП П