Устройство для загрузки автоматической линии

ИЗОБРЕ ЕЛ магазин с уст плоскости опо лия и перегру иееся тем, что водительности, но на стенках м ледующая пар расположена м ряда опор, а за иены в виде ус поворота плано щие концы из гнездами плано расположения ипов,нструктор- ециальных ЗАГРУЗКИ одержаще СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ТОРСКОМУ СвИ(71) Московское специальное кское бюро автоматических и сстанков(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯАВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ,ановленными в вертикальной рами с призмами под издежатель с захватами, отличаю, с целью повышения произ- опоры установлены шарнирагазина, причем каждая поса опор, начиная с верхней, ежду опорами вышележащего хваты перегружателя выполтановленных с возможностью к с гнездами под выступаюделий, при этом шаг между к перегружателя равен шагу призм опор магазина.1Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным устройствам, и может быть использовано для автоматической выгрузки из кассет деталей типа вал и загрузки их на магистральный транспортер автоматической линии,Целью изобретения является повышение производительности путем изъятия захватами перегружателя непосредственно из магазина одновременно нескольких изделий,На фиг. 1 изображено устройство для загрузки с участком автоматической линии, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - магазин-кассета, общий вид; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг, 3; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг, 2.Устройство содержит магазин 1, устанавливаемый на подводящий транспортер 2, перегружатель 3 с захватами для изделий 4.В магазин 1 на раме 5 установлены стенки 6 и 7, на которых расположены шарниры 8 поворотных опор 9 - 12 и две нижние неподвижные опоры 13 и 14, На всех опорах имеются призмы 15.Опоры с призмами 15 попарно разнесены в вертикальной плоскости, образуя многоярусный магазин, причем каждая последующая пара опор, начиная от верхней, установлена между опорами верхнего ряда. Свободные концы поворотных опор 9 - 12 лежат на стойке 16, расположенной между стенками 6 и 7 магазина 1. Захваты перегружателя 3 выполнены в виде расположенных вдоль опор магазина 1 раздвижных планок 17 с гнездами 18 под выступающие из призм 15 концы изделий 4. Число гнезд 18 в планках 17 перегружателя соответствует числу призм в каждом ряду магазина 1, при этом шаг 1 г между гнездами 18 перегружателя равен шагу 1 расположения призм 15 на опорах магазина (фиг. 2),Перегружатель 3 изделий 4 из магазина 1 на магистральный транспортер 19 автоматической линии установлен на траверсе 20 со стойками 21 и имеет каретку 22 вертикального перемещения и каретку 23 горизонтального перемещения, Перемещение перегружателя и его захватов осуществляется приводами 24, 25 и 26. Точная фиксация магазина 1 на подводящем транспортере 2 осуществляется поворотным упором 27.Устройство работает следующим образом.Магазин 1 перемещается по подвижномутранспортеру 2 до упора 27. Стоящий над магазином 1 перегружатель 3 опускается вниз до тех пор, пока его раздвижные планки 17 не достигнут уровня расположения верхнего ряда изделий 4 в магазине, при этом гнезда 18 захвата располагаются напротив выступающих за опоры магазина 1 концов изделий 4. Раздвижные планки 17 сдвигаются вдоль оси изделий и, захватив весь верхний ряд, перегружатель 3 переносит их на магистральный транспортер 19, где захваты, раздвигаясь, освобождают изделие.Далее перегружатель 3 возвращается кмагазину 1 и опускается до расположения гнезд 18 захвата напротив уровня второго ряда изделий. Захватив весь второй ряд изделий, перегружатель, двигаясь вверх, изделиями, воздействуя на нижние плоскости опор 9 и 10, откидывает их вверх и беспрепятственно перегружает изделия на магистральный транспортер. Выгрузка издеЗ 0 лий из магазина 1 с нижних неподвижныхопор 13 и 14 происходит аналогично, только в этом случае перегружатель с изделиями откидывает опоры 11 и 12, которые располагаются между опорами 9 и 1 О.После выгрузки всех изделий пустая кассета заменяется на новую заполненную.Использование изобретения позволяетупростить конструкцию и повысить производительность выгрузки за счет того, что вы полнение захватов перегружателя в видепланок с гнездами по числу призм опор магазина позволяет перегружать сразу весьряд изделий.1 Г 61336 ВидВ фи 17 17 фиг. 8 г,овожиловаА. Обруча 113035, М лиал ППП д. 4/5ектная, 4 Редактор А. ГулькоЗа каз 3895/20ВНИИ Составитель Т. Н Техред И. Верес Тираж 838 Государственногоелам изобретений исква, Ж - 35, РаушПатент, г. Ужгоро КорректорПодписноемитета СССРоткрытийая набул, Про